带垫片螺栓自动拧装机的制作方法

本实用新型涉及螺丝机，尤其是带垫片螺栓自动拧装机。

背景技术：

螺栓是配合螺母或螺孔使用的圆柱形带螺纹的紧固件，其由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成，用于紧固连接两个零件，其被广泛的应用各种设备的组装作业中。

现有的组装作业时，主要是以人工持手动螺丝批或电批进行螺栓的拧紧，人工操作的劳动强度大且效率低，与自动化、智能化的工业趋势相违背。

也有一些企业采用自动螺丝机来进行螺丝或螺栓的拧装，但是常见的螺丝机往往无法满足带有垫片的螺栓的自动提取和拧紧要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种带垫片螺栓自动拧装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

带垫片螺栓自动拧装机，包括基板，所述基板上设置有电批及夹爪，所述夹爪收缩时形成能够夹持螺栓的头部和垫片的凸字形夹持槽，所述夹爪能够相对所述电批上下移动，且其使其夹持的螺栓与所述电批的钻头共轴。

优选的，所述的带垫片螺栓自动拧装机中，所述电批通过一固定件连接所述基板，所述固定件具有一可插接所述电批的中心通孔，所述中心通孔的开口面积能够调整。

优选的，所述的带垫片螺栓自动拧装机中，所述夹爪包括气缸，所述气缸上设置有一对由其驱动的夹钳，所述两个夹钳相对的端面上位于末端位置分别形成有一缺口，两个缺口配合形成夹持垫片的空间。

优选的，所述的带垫片螺栓自动拧装机中，所述夹爪连接驱动其纵向移动的升降装置，所述升降装置包括固定在基板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接一转接板，所述转接板通过连接件连接所述夹爪。

优选的，所述的带垫片螺栓自动拧装机中，所述连接件上形成有用于所述钻头导向的导向孔。

优选的，所述的带垫片螺栓自动拧装机还包括用于视觉定位待装位置的图像采集装置。

优选的，所述的带垫片螺栓自动拧装机中，所述图像采集装置位置可调地设置在所述基板上。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过设置可相对所述电批移动的夹爪，并使其具有能够同时夹持螺栓和垫片的结构，从而能够在拧装时，通过夹爪下移并夹持螺栓和垫片后，再上移从而使电批的钻头嵌入到螺栓顶部的六角槽中，即可一次性实现螺栓和垫片的拧装，自动化程度高，结构简单，且精度高。

采用的固定件，能够调整中心通孔的大小，从而适应不同尺寸的电批或者调节固定的松紧度，适应性强，应用灵活性更好。

导向孔的设置能够对钻头的位置进行限制，保证钻头方向的稳定性，从而提高拧装的精确性。

视觉定位且其位置可调，为自动的拧装创造了条件，同时能够保证定位的精确性及可靠性，位置可调也为提高视觉定位的创造性提供了可能，并且，也提高了应用的灵活性。

附图说明

图 1 是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中带垫片的螺栓立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的带垫片螺栓自动拧装机进行阐述，如附图1所示，其包括基板10，所述基板10上设置有电批20及夹爪30，所述夹爪30收缩时形成能够夹持如附图2所示的垫片8和螺栓9的头部91的凸字形夹持槽，所述夹爪30能够相对所述电批20上下移动，且其使其夹持的螺栓9与所述电批20的钻头201共轴。

其中，所述基板10设置于驱动其至少进行XYZ三轴运动的移动装置上，此处所述移动装置可以是已知的各种结构，如六轴机器人或多个电缸组成的结构，为已知技术，不再赘述。

所述电批20可以是已知的各种品牌、各种型号的电动螺丝刀，为已知技术不再赘述，其上可拆卸的设置有钻头201，所述钻头201的末端为与所述螺栓的顶面槽对应的形状，如正六角形，且如附图1所示，所述电批20通过一固定件40固定在所述基板10上，所述固定件40具有一可插接所述电批2的中心通孔401，所述中心通孔401的开口面积能够调整。

具体的，如附图1所示，所述固定件40呈L形，其一个面板螺栓连接所述基板10，其另一个面板上设置有所述中心通孔401，该面板上还形成有一从面板的顶面延伸到底面且与所述中心通孔401连通的缺口402，所述缺口402两侧的区域分别形成有一通孔403，两个通孔403共轴，且通过螺栓（图中未示出）贯穿两个通孔并通过螺母锁紧从而可以调整所述缺口402的大小，进而使所述中心通孔401的收紧或保持为圆形。

如附图1所示，所述夹爪30包括气缸301，所述气缸301上设置有一对由其驱动的夹钳302，两个所述夹钳302相对的端面上位于末端位置分别形成有一缺口3021，两个缺口3021配合形成夹持垫片的空间，当然所述夹爪30也可以是其他形式的夹爪，例如两个夹钳302也可以分别用一个气缸进行驱动。

并且，为了使所述夹爪30可上下移动，如附图1所示，所述夹爪30连接驱动其纵向移动的升降装置50上，所述升降装置50包括固定在基板10上的伸缩气缸501，所述伸缩气缸501的活塞杆连接一转接板502，所述转接板502上位于所述伸缩气缸501的活塞杆的两侧还分别设置有一导向杆504，每个导向杆504可滑动地插接在一导向件505中，所述导向件505固定在所述基板10上。

如附图1所示，所述转接板502通过连接件503连接所述夹爪30，并且所述连接件503上形成有用于所述钻头201导向的导向孔5031，所述钻头201可滑动的插接在所述导向孔5031中，所述夹爪30的两个夹钳302位于所述连接件503的下方且对称的位于所述导向孔5031的两侧。

进一步，如附图1所示，所述带垫片螺栓自动拧装机还包括用于视觉定位待装位置的图像采集装置60，所述图像采集装置60包括相机601及光源602，当然，所述相机也可以是其他具有图片采集功能的设备，如手机、摄像头、CCD等，所述图像采集装置60通过一安装件70位置可调地设置在所述基板10上，所述安装件70上设置有用于与所述基板10连接的腰形连接孔701，通过调整基板10上的连接孔在腰形连接孔701中的位置，可以调节所述安装件70在所述基板10上的位置，从而调节图像采集装置60的位置。

在整个机器的运行过程中，各气缸、电批、图像采集装置等电气设备的启停及工作状态的切换可以通过各种传感器的信号结合软件编程来控制，优选的通过各种传感器（图中未示出）结合PLC控制系统（图中未示出）来控制，此处为已知技术，不再赘述。

工作时，所述伸缩气缸501的活塞杆5011伸出使所述夹爪30移动到带有垫片8的螺栓9处，此时，所述夹爪30的夹钳302上的缺口3021与垫片8位置匹配，此时，所述气缸302驱动两个夹钳302收缩将垫片8和螺栓9整体夹持，然后所述伸缩气缸501缩回，所述夹爪30带动所述垫片8和螺栓9抬升至所述钻头201的末端嵌入到所述螺栓顶部的六角槽中，接着，所述移动装置根据视觉定位确定的待拧装位置，驱动所述电批移动到相应位置后下移，至螺栓的螺杆部嵌入到螺孔中，此时，所述夹爪30解除对所述螺栓的夹持，所述电批20启动进行拧紧。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。