封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机的制作方法

本实用新型涉及一种封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机。

背景技术：

在微型零部件组装行业，零件的组装速度及精度是衡量一个全自动零件组装机的重要参数指标，而零件的组装速度及精度，取决于组装机器上相关子零件的供应及安装速度。传递这些子零件部件的机械部件的传递精确及传递速度的程度决定了零件的组装速度及精度。由于市场对全自动零件组装机的精度及产量要求越来越高，所以，应该使用由封闭滚珠螺杆模组控制子零件传输的全自动零件组装机，这样才能大大地提高零件的组装速度及精度。

本实用新型---封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机，能够自动、快速、连续、非常精准地组装出高精度的零件。不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高了零件的组装速度及精度。所以，本实用新型---封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机，该封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机，采用机架、加工导轨、零件移动组件、子零件输送组件、安装组件、定型组件、成品输出组件及电气控制系统。将未组装的微型零件，放入加工导轨内。然后，零件移动组件使这些微型零件按设定程序沿着加工导轨移动，然后安装组件向微型零件安装子零件及定型组件对安装完毕后的微型零件进行定型，最后由成品输出组件输出定型后的微型零件。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地增加了零件的组装速度及精度，非常适用于各类微型零部件组装厂商。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机，采用机架、加工导轨、零件移动组件、子零件输送组件、安装组件、定型组件、成品输出组件及电气控制系统。

所述机架，是一个封闭滚珠螺杆式零件组装机结构支撑部件。

所述加工导轨,是一个放置微型零件的部件，加工导轨安装在机架上。微型零件在外力的作用下，能够有序地沿着加工导轨运动。

所述零件移动组件,是一个安放、水平移动放置在加工导轨上的微型零件的机械组件，它包括推送组件A、气缸A、导轨A、限位缓冲座、导轨B、应力平台以及拨爪。导轨A、限位缓冲座安装在机架上，推送组件A安装在导轨A上，导轨B、气缸A安装在推送组件A上，应力平台安装在导轨B上，拨爪安装在应力平台上。

所述子零件输送组件，是一个按一定频率输送子零件，并将各类子零件传送到安装组件的分拣部件的封闭滚珠螺杆组件，子零件输送组件安装在机架上。

所述安装组件，是一个夹住子零件，并把子零件安装到微型零件的指定位置的机械结构，它包括推送组件B、气缸B、连接组件、气缸C。连接组件安装在推送组件B上，气缸B和气缸C安装在连接组件上。

所述定型组件，是一个用于压紧及铆合子零件的机械机构，它包括移动板、导向柱、定位销、铆压压块、压力传输组件、支撑板以及气缸D。导向柱固定在机架上，支撑板安装在导向柱上，气缸D安装在支撑板上，并通过压力传输组件与移动板连接，移动板套装在导向柱上，定位销、铆压压块安装在移动板上。

所述成品输出组件，是一个有斜面的出料斗，成品输出组件安装在机架上。

所述电气控制系统，是对封闭滚珠螺杆式零件组装机的部件的各种动作、运动进行自动控制的系统。

将封闭滚珠螺杆式零件组装机通电，把未组装的微型零件，放入加工导轨内，打开开关。

然后，电气控制系统控制零件移动组件的推送组件A启动，使与推送组件A连接的应力平台上的拨爪开口对齐微型零件。

然后，气缸A启动，推动应力平台，使拨爪与微型零件配合对接。

然后，推送组件A再次启动，使被拨爪抓住的微型零件沿导轨A运动。

然后，子零件输送组件将子零件精准传送到安装组件的分拣位置。

然后，气缸B控制连接组件的垂直位移、推送组件B控制连接组件的水平位移，使气缸C的夹爪组件对准在分拣位置的子零件。

然后，气缸C的夹爪组件夹住子零件。

然后，气缸B控制连接组件的垂直位移、推送组件B控制连接组件的水平位移，使子零件移动到微型零件的工位口位置，

然后，气缸B控制连接组件的垂直位移，使气缸C的夹爪下降并释放子零件到工位口。

然后，微型零件被零件移动组件传递至定型组件处。

然后，支撑板上的气缸D 推动压力传输组件，使移动板沿导向柱下移。

然后，与移动板连接的定位销以及铆压压块将子零件与微型零件压紧及铆合。

然后，安装完成的微型零件沿出料斗送出。

然后，电气控制系统将封闭滚珠螺杆式零件组装机机架上的所有部件复位，以准备下一个循环。

本实用新型--封闭滚珠螺杆式零件组装机的各个组成部分的所有运动、动作，由封闭滚珠螺杆式零件组装机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高生产效率。

其二、能够极大地降低员工的劳动强度。

其三、能够极大地提高零件的组装精度。

附图说明

图1为本实用新型---封闭滚珠螺杆式零件组装机的三维视图。

其中，1、机架；2、加工导轨；3、零件移动组件；4、子零件输送组件；5、安装组件；6、定型组件；7、成品输出组件。

图2为本实用新型---封闭滚珠螺杆式零件组装机的局部视图。

其中，8、推送组件A；9、气缸A；10、导轨A；11、限位缓冲座；12、导轨B；13、应力平台；14、拨爪。

图3为本实用新型---封闭滚珠螺杆式零件组装机的局部视图。

其中，15、推送组件B；16、气缸B；17、连接组件；18、气缸C；19、夹爪组件。

图4为本实用新型---封闭滚珠螺杆式零件组装机的局部视图。

其中，19、移动板；20、导向柱；21、柳压压块；22、定位销；23、压力传输组件；24、支撑板；25、气缸D。

图5为本实用新型---封闭滚珠螺杆式零件组装机的局部视图。

其中，26、出料斗。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将封闭滚珠螺杆式零件组装机通电，把未组装的微型零件，放入2、加工导轨内，打开开关。

进一步地，电气控制系统控制3、零件移动组件的8、推送组件A启动，使与8、推送组件A连接的13、应力平台上的14、拨爪开口对齐微型零件。

进一步地，9、气缸A启动，推动13、应力平台，使14、拨爪与微型零件配合对接。

进一步地，8、推送组件A再次启动，使被14、拨爪抓住的微型零件沿10、导轨A运动。

进一步地，4、子零件输送组件将子零件精准传送到5、安装组件的分拣位置。

进一步地，16、气缸B控制17、连接组件的垂直位移、15、推送组件B控制17、连接组件的水平位移，使18、气缸C的夹爪组件对准在分拣位置的子零件。

进一步地，18、气缸C的夹爪组件夹住子零件。

进一步地，16、气缸B控制17、连接组件的垂直位移、15、推送组件B控制17、连接组件的水平位移，使子零件移动到微型零件的工位口位置，

进一步地，16、气缸B控制17、连接组件的垂直位移，使18、气缸C的夹爪下降并释放子零件到工位口。

进一步地，微型零件被3、零件移动组件传递至6、定型组件处。

进一步地，24、支撑板上的25、气缸D 推动23、压力传输组件，使19、移动板沿20、导向柱下移。

进一步地，与19、移动板连接的22、定位销以及21、铆压压块将子零件与微型零件压紧及铆合。

进一步地，安装完成的微型零件沿26、出料斗送出。

进一步地，电气控制系统将封闭滚珠螺杆式零件组装机机架上的所有部件复位，以准备下一个循环。

本实用新型--封闭滚珠螺杆式零件组装机的各个组成部分的所有运动、动作，由封闭滚珠螺杆式零件组装机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。