一种扣把自动组装机装外壳工站的制作方法

本实用新型属自动化设备技术领域，涉及一种扣把自动组装机，具体涉及一种扣把自动组装机装外壳工站。

背景技术：

一种家具内部活动配件扣把如图1所示，由外壳A、触片B、上卡扣C、大齿轮D、侧卡扣E、小齿轮F、螺钉G组装成扣把H。现有的组装采用流水线作业方式，半成品全部由振动盘上料、直振出料方式，利用机械手臂上料组装，人工检验后包装出货，整个流程需要10个人同时作业。由于整个扣把组装线需10名员工作业，人员多且效率较低，组装1个产品最快周期为8秒；且长时间作业，作业员劳动强度大，容易导致工人手臂酸痛，疲劳作业后会出现漏检不良品出货，产品不良率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扣把自动组装机装外壳工站，以解决现有技术中扣把流水线作业方式的生产效率低、生产成本大、产品不良率高、工人劳动强度大且工厂人员短缺的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种扣把自动组装机装外壳工站，包括外壳送料机构、设在外壳送料机构末端的外壳上下错位机构、设在外壳上下错位机构旁边的外壳组装机构，所述外壳组装机构用于将外壳上下错位机构上的外壳取放至扣把自动组装机分度盘对应的产品治具上。

进一步地，所述外壳送料机构包括传送带，设在传送带前端一侧的上料平台，所述传送带两边设有左右挡板，左右挡板之间形成外壳传送通道。

进一步地，所述外壳上下错位机构包括安装在支架上的升降错位气缸、以及安装在支架上端的由升降错位气缸带动的外壳错位载座。

进一步地，所述外壳错位载座上端设有外壳仿形槽。

进一步地，所述外壳组装机构包括安装在支架上的PP.U平移模组，PP.U平移模组末端安装有手指气缸，手指气缸末端安装有夹爪。

本实用新型相对现有技术，具有以下技术效果:

1、本实用新型通过设置外壳送料机构、外壳上下错位机构、以及外壳组装机构，可实现扣把外壳的自动组装；相对于现有的流水线作业，减轻了作业员劳动强度；提高生产效率；节省人工生产成本。

2、外壳送料机构采用传送带传送，在传送带两边设置左右挡板，左右挡板之间形成外壳传送通道，可保证外壳定位好，传送可靠。

3、设置外壳上下错位机构由升降错位气缸带动外壳错位载座上下移动，可逐一接送外壳，实现外壳逐个组装，组装稳定可靠。

4、外壳错位载座上端设置外壳仿形槽，外壳定位好，夹取方便。

5、外壳组装机构采用PP.U平移模组和夹爪取放外壳，组装稳定可靠。

附图说明

图1是扣把产品立体结构示意图；

图2本实用新型的立体结构示意图；

图3是外壳送料机构和外壳上下错位机构立体结构示意图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本实用新型外壳组装机构立体结构示意图。

图中，A.外壳，B.触片，C.上卡扣，D.大齿轮，E.侧卡扣，

F.小齿轮，G.螺钉，H.扣把；

1. 外壳送料机构，2.外壳上下错位机构，3.外壳组装机构；

11.传送带，12.上料平台，13.挡板，14. 外壳传送通道，

21.升降错位气缸，22.外壳错位载座，

31.PP.U平移模组，32. 手指气缸，33. 夹爪；

221.外壳仿形槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图2所示，本实用新型一种扣把自动组装机装外壳工站，包括外壳送料机构1、设在外壳送料机构1末端的外壳上下错位机构2、设在外壳上下错位机构2旁边的外壳组装机构3。

如图3所示，外壳送料机构1包括传送带11，设在传送带11前端一侧的上料平台12，传送带12两边设有左右挡板13，左右挡板13之间形成外壳传送通道14。

如图3、图4所示，外壳上下错位机构2包括安装在支架上的升降错位气缸21、以及安装在支架上端的由升降错位气缸21带动的外壳错位载座22，外壳错位载座22上端设有外壳仿形槽221。

如图5所示，外壳组装机构3包括安装在支架上的PP.U平移模组31，PP.U平移模组31末端安装有手指气缸32，手指气缸末端安装有夹爪33。

装外壳过程：首先，将放到上料平台上的外壳一个个推到传送带上，再经外壳传送通道传送至同一水平位置的外壳错位载座上；然后升降错位气缸工作，带动外壳错位载座向上移动，挡住外壳传送通道上的外壳；最后PP.U平移模组带动末端的手指气缸及夹爪夹取错位载座上面的外壳放至组装到扣把自动组装机分度盘上的对应产品治具上。

本实用新型整个过程通过自动控制机构进行控制。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。