转子双侧对齿相位控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装配设备，特别是一种转子双侧对齿相位控制装置。

背景技术：

在进行离合器的自动化装配时，由于安装离合器的环境中存在强磁场，因此如果操作不当，在磁力的作用下离合器可能会发生偏移，导致离合器与其他部件发生碰撞、安装不到位等问题。特别是在进行离合器上的内花键与变速箱输入轴上的花键轴之间的啮合装配时，由于这种强磁场的存在，导致安装十分困难，需要消耗大量的时间，同时传统上都是依靠伺服压机的移动来实现上述齿间的啮合，即在内花键与花键轴相互啮合后，伺服压机带动离合器整体沿着花键轴的轴向运动，让内花键运动到安装位置；这种操作方式中，伺服压机需要始终保持一定的压力，以防止离合器整体掉落，这种保压的操作方式实际上是存在一定的安全隐患的。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计器巧妙，布局合理，能够快速、方便地将离合器上的内花键与变速箱输入轴上的花键轴之间进行啮合并安装到位的转子双侧对齿相位控制装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种转子双侧对齿相位控制装置，包括支撑板1，其特征在于：在支撑板1上设置有浮动缸2，所述浮动缸2的工作端与浮动板3相连，在浮动板3上支撑有电机4，且所述电机4活动套接在开设于支撑板1上的第一过孔中，在浮动板3上还设置有抓取机构5，且所述的抓取机构5活动套接在开设于支撑板1上的第二过孔中，在浮动板3的顶端面上还设置有距离传感器，

所述抓取机构5包括直接与浮动板3固定连接的外壳体6，外壳体6内通过轴承转动支撑有内壳体7，所述内壳体7的顶部设置有提拉气缸8，所述提拉气缸8的工作端与活动套接在内壳体7内部的提拉轴9相连，在提拉轴9的底端设置有气动夹爪10，在内壳体7的底部设置有拉紧架11，所述拉紧架11上开设有过孔12，所述气动夹爪10位于过孔12的上方，所述内壳体7通过皮带轮传动副与所述电机4的输出端相连。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的转子双侧对齿相位控制装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对离合器上的内花键与变速箱输入轴上的花键轴在对齿装配时所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它利用通过提拉气缸控制的气动夹爪和拉紧架配合，让抓取后的离合器与本装置中的抓取机构稳固固定，这样可以防止离合器在安装过程中因外力而出现偏移、安装不到位等情况；同时它通过浮动板与支撑板之间距离的变化来判断内花键与花键轴是否正确对齿，这种方式快速简单，能够大大提高工作效率；并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中抓取机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种转子双侧对齿相位控制装置，包括支撑板1，在支撑板1上设置有浮动缸2，浮动缸2的工作端与位于支撑板1下方的浮动板3相连，在浮动板3上支撑有电机4，且所述电机4活动套接在开设于支撑板1上的第一过孔中，在浮动板3上还设置有抓取机构5，且所述的抓取机构5活动套接在开设于支撑板1上的第二过孔中，在浮动板3的顶端面上还设置有距离传感器，

上述的抓取机构5包括直接与浮动板3固定连接的外壳体6，在外壳体6内通过轴承转动支撑有内壳体7，在内壳体7的顶部设置有提拉气缸8，所述提拉气缸8的工作端与活动套接在内壳体7内部的提拉轴9相连，在提拉轴9的底端设置有气动夹爪10，在内壳体7的底部设置有拉紧架11，所述拉紧架11上开设有过孔12，所述气动夹爪10位于过孔12的上方，所述内壳体7通过皮带轮传动副与所述电机4的输出端相连。

上述的浮动缸1、电机4、距离传感器、提拉气缸8和气动夹爪10均通过控制系统中的工业计算机统一进行控制。

本实用新型实施例的转子双侧对齿相位控制装置的工作过程如下：将本装置的支撑板1安装在滑台或其他驱动装置上，在驱动装置的作用下，本装置能够整体在三维空间上运动；

首先让本装置底部的拉紧架11靠近离合器，离合器上的外花键会穿过过孔12后，被气动夹爪10抓紧，然后控制系统控制提拉气缸8动作，其工作端回收，这样就会驱动提拉轴9带动气动夹爪10向上运动，此时离合器上的定位面就会与拉紧架10的底端面接触，而在提拉气缸8的作用下，二者之间存在正向的压力，这种力量会将离合器整体固定在本装置上；

然后驱动装置带动本装置以及已经被本装置抓取的离合器整体运动至变速箱的上方，并让离合器上的内花键的底端面搭接在输入轴的花键轴的顶端面上，准备进行对齿啮合；

在本装置工作的过程中，浮动缸2会对浮动板3施加方向向上的拉力，来抵消浮动板3以及其上各个部件的一部分重力，假设此时浮动板3以及其上所有部件压在花键轴顶端面上所施加的方向向下的压力为F，操作者可根据离合器内花键和花键轴的具体参数来均订浮动缸2的向上拉力，保证离合器内花键与花键轴不会因F过大而破损；

在标准状态下，通过距离传感器能够检测到浮动板3与支撑板1之间的距离为H，而当离合器内花键搭在花键轴上时，浮动板3不会继续向下运动，此时浮动板3与支撑板1之间的距离会变短，距离传感器就会向控制系统中的工业计算机发出信号，工业计算机控制驱动装置停止运动；然后启动电机4，电机4通过皮带轮传动副带动内壳体7整体转动一定角度，由于此时内壳体7与离合器整体固定连接，因此就会带动离合器内花键转动，当离合器内花键上的齿恰好转动至与花键轴上的齿相匹配的状态时，由于失去了支撑，因此在上述压力F的作用下，浮动板3整体会向下运动一定距离，此时内花键与花键轴处于相互啮合的状态；

当距离传感器检测到浮动板3与支撑板1之间又恢复到距离H时，会再次向工业计算机发出信号，工业计算机则会控制电机4停止工作，并控制驱动装置动作，带动本装置整体向下运动，让离合器内花键在啮合状态下运动至花键轴上的安装位置处；安装完成后，气动夹爪10放开离合器，本装置移走，等待下一次操作。