一种钣金自动翻转设备的制作方法

本实用新型涉及钣金产品翻转装置技术领域，尤其涉及一种钣金自动翻转设备。

背景技术：

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，钣金件进行自动冲切后，由于毛刺的原因，往往要进行翻转后再进行折弯成型；以往钣金翻转结构单一，翻转后无法定位，旋转动作时不平稳，且生产效率和自动化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术中采用传统的翻转和定位方式，翻转机翻转产品单一，翻转晃动幅度大，旋转动作时不平稳，板金下落位置相差较大，且生产效率和自动化程度较低的缺陷，提供一种钣金自动翻转设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种钣金自动翻转设备，包括有底座，在底座的左右侧分别安装有毛板刷支架，在毛板刷支架的上部分别安装有毛板刷一，在底座上还安装有翻转组件和翻转后定位组件。

所述的翻转组件包括有翻转组件支架，所述的翻转组件支架固定在底座上，在翻转组件支架的侧面安装有电机，在翻转组件支架上通过轴承座安装有翻转轴，所述的电机的输出轴通过联轴器一与翻转轴的一端连接，在翻转轴上固定有多个翻转臂，在每个翻转臂上都安装有吸盘，通过电机转动带动翻转轴及翻转臂0-180°翻转。

所述的翻转臂包括有固定翻转臂和活动翻转臂，在固定翻转臂和活动翻转臂上均安装有吸盘，所述的固定翻转臂的一端固定在翻转轴上，在固定翻转臂的侧面固定安装有直线导轨副一，所述的活动翻转臂的一端固定在直线导轨副一上，多个活动翻转臂与直线导轨副一连接的一端通过连接杆连接，在所述的翻转轴上还固定安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有气缸，所述的气缸的活塞杆与其中一个活动翻转臂连接，通过气缸推动活动翻转臂前后伸缩。

所述的翻转后定位组件包括有定位组件支架，所述的定位组件支架固定在底座上，在定位组件支架上面固定安装有直线导轨副二，在直线导轨副二上固定安装有定位铝型材，在定位铝型材上连接有丝杆副，丝杆副的一端通过联轴器二与伺服电机连接，所述的伺服电机安装在定位组件支架上，在定位铝型材上固定有多个定位销，定位销与定位铝型材共同移动，伺服电机通过丝杆副带动定位铝型材在直线导轨副二上滑动，使当电机带动翻转臂翻转后，翻转臂翻转到翻转后定位组件上。

所述的左右侧的毛板刷一分别位于翻转后定位组件的左侧和翻转组件的右侧，且在两侧的毛板刷一上分别设有定位组件让位缺口和翻转组件让位缺口。

所述的翻转臂共有5个，在每个翻转臂上均安装有4个吸盘。

在所述的翻转后定位组件与翻转组件之间设有限位装置。

所述的限位装置包括有限位装置支架，限位装置支架固定在底座上，在限位装置支架上固定有毛板刷二，在毛板刷二上固定有多个限位块。

所述毛板刷用于支撑板料输送提供的输送平面。

活动翻转臂默认状态为缩回，当料片走料时翻转臂伸出，方便大小板料的吸取及给输送系统提供让位。

所述毛板刷分别固定在翻转组件左右两侧，用于对接板料输送前及输送后的支撑。

所述翻转后定位组件通过伺服电机定位，达到翻转后精确定位。

本实用新型的优点是：本实用新型通过吸盘的抓取能很好的将料片进行固定，并且采用电机作为动力达到翻转过程平稳的运转，并且翻转臂组件能适应不同产品大小，且翻转后通过伺服电机精确定位，达到精度的满足。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本翻转组件翻转前后的俯视图。

图4为翻转组件主视图。

图5为翻转组件俯视图。

图6为翻转组件左视图。

图7为翻转后定位组件主视图。

图8为翻转后定位组件左视图。

图9为翻转后定位装置俯视图。

具体实施方式

如图1所示，一种钣金自动翻转设备，包括有底座1，在底座1的左右侧分别安装有毛板刷支架2，在毛板刷支架2的上部分别安装有毛板刷一3，在底座1上还安装有翻转组件4和翻转后定位组件5。

如图1、2、3、4、5、6所示，所述的翻转组件4包括有翻转组件支架6，所述的翻转组件支架6固定在底座1上，在翻转组件支架6的侧面安装有电机7，在翻转组件支架6上通过轴承座安装有翻转轴8，所述的电机7的输出轴通过联轴器一26与翻转轴8的一端连接，在翻转轴8上固定有多个翻转臂9，在每个翻转臂9上都安装有吸盘10，通过电机7转动带动翻转轴8及翻转臂0-180°翻转。

所述的翻转臂9包括有固定翻转臂11和活动翻转臂12，在固定翻转臂11和活动翻转臂12上均安装有吸盘10，所述的固定翻转臂11的一端固定在翻转轴8上，在固定翻转臂11的侧面固定安装有直线导轨副一13，所述的活动翻转臂12的一端固定在直线导轨副一13上，多个活动翻转臂12与直线导轨副一13连接的一端通过连接杆14连接，在所述的翻转轴8上还固定安装有气缸安装座15，气缸安装座15上安装有气缸16，所述的气缸16的活塞杆与其中一个活动翻转臂12连接，通过气缸16推动活动翻转臂12前后伸缩。

如图7、8、9所示，所述的翻转后定位组件5包括有定位组件支架17，所述的定位组件支架17固定在底座1上，在定位组件支架17上面固定安装有直线导轨副二18，在直线导轨副二18上固定安装有定位铝型材19，在定位铝型材19上连接有丝杆副20，丝杆副20的一端通过联轴器二与伺服电机21连接，所述的伺服电机21安装在定位组件支架17上，在定位铝型材19上固定有多个定位销22，定位销22与定位铝型材19共同移动，伺服电机21通过丝杆副20带动定位铝型材19在直线导轨副二18上滑动，使当电机7带动翻转臂9翻转后，翻转臂9翻转到翻转后定位组件5上。

所述的左右侧的毛板刷一3分别位于翻转后定位组件5的左侧和翻转组件4的右侧，且在两侧的毛板刷一3上分别设有定位组件让位缺口和翻转组件让位缺口。

所述的翻转臂9共有5个，在每个翻转臂9上均安装有4个吸盘10。

在所述的翻转后定位组件5与翻转组件4之间设有限位装置23。

所述的限位装置23包括有限位装置支架24，限位装置支架24固定在底座1上，在限位装置支架24上固定有毛板刷二25，在毛板刷二25上固定有多个限位块。