一种红黑卡扣装配机的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种软包电池模组焊接夹具。

背景技术：

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。一块锂电池需要由电芯、导热板、红黑卡扣、铜块、铝块等部件装配并焊接于一体，锂电池模组一般由多块锂电池组合而成。在锂电池的生产过程中，需要将红黑卡扣装置到导热板上，现有的红黑卡扣的装配过程较为复杂，且不具有二次定位功能，导致后续的点胶及上电芯操作对位不准确，降低了产品的良品率。

技术实现要素：

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的红黑卡扣装配过程结构较为复杂，且不具有二次定位功能，等技术问题，而提供一种软包电池模组焊接夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种红黑卡扣装配机，所述装配机包括：工作台，设置在所述工作台一端的第一旋转盘组件，设于该第一旋转盘组件一侧并与其配合上料的红卡扣上料模组，设置在所述工作台另一端的第二旋转盘组件，设于该第二旋转盘组件一侧并与其配合上料的黑卡扣上料模组，设于所述第一旋转盘组件和第二旋转盘组件之间的中间转盘组件，以及设于该中间转盘两侧的第一转盘出料组件和第二转盘出料组件。

所述第一旋转盘组件包括：设于工作台上的旋转盘模组，以及驱动该旋转盘模组转动的驱动组件，所述旋转盘模组包括旋转盘、固定座、转盘连接板、卡扣托盘及托盘定位块，所述固定座固设在工作台上，所述旋转盘放置在固定座上，所述转盘连接板固设在所述旋转盘底部，所述卡扣托盘分别间隔地设置在所述旋转盘上表面上，所述托盘定位块设于所述卡扣托盘四周用于将卡扣托盘定位。

所述驱动组件包括：气缸安装板、电机、旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、旋转安装法兰、旋转载板及滚子轴承，所述旋转轴固设于所述转盘连接板底部，所述旋转轴的轴向上分别连接有旋转安装法兰、旋转载板和滚子轴承，所述滚子轴承与从动齿轮活动连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮连接在所述电机的输出端上。

所述红卡扣上料模组包括：第一上料机架及横梁支架，所述第一上料机架上设有第一Y轴线性模组，所述横梁支架顶部设有一条滑轨和滑设于滑轨上的若干个滑块，所述第一线性模组和滑块上活动连接有第一滑台连接座，所述第一滑台连接座上设有第一X轴线性模组，所述第一X轴线性模组的活动端连接有一第一连接板，所述第一连接板上分别设置有第一滑台气缸及气缸安装板，所述气缸安装板上设有第二滑台气缸，所述第一滑台气缸的活动端连接有第一吸盘安装板，该第一吸盘安装板的四个角处分别设有一个第一吸盘，所述第二滑台气缸的活动端连接有一夹爪气缸安装板，该夹爪气缸安装板上设有用于夹取红卡扣用的第一夹爪气缸。

所述黑卡扣上料模组包括：第二上料机架，所述第二上料机架上设置有第二Y轴线性模组，所述第二Y轴线性模组的活动端上连接有第二滑台连接座，所述第二滑台连接座上设置有第二X轴线性模组，所述第二X轴线性模组的活动端连接有连接板组件，所述连接板组件下部两侧分别设有第三滑台气缸及用于夹取黑卡扣用的第二夹爪气缸，所述第三滑台气缸的活动端连接有第二吸盘安装板，该第二吸盘安装板的四个角处分别设有一个第二吸盘。

所述中间转盘组件包括：设于工作台上的中间转盘，以及驱动该中间转盘转动的凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端与中间转盘转动连接，所述中间转盘的上表面上间隔设置有多个治具固定板，所述治具固定板两端部处设置有用于定位导热板的固定块。

所述中间转盘组件的周边还设置有用于将红卡扣或黑卡扣二次定位的二次定位模组。

所述二次定位模组包括：设置在所述工作台上的治具固定板，固设在该治具固定板两端近边缘处的两块固定块，以及分别设置在所述两块固定块宽度方向两侧的限位块，所述固定块的四个角处各开设有一个轴套安装槽，该轴套安装槽内安装有轴套，所述轴套内穿设有一导向柱，该导向柱的一端分别由所述治具固定板和固定块向外伸出，导向柱的另一端则与第二连接板相连接。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型通过设置有第一旋转盘组件，与该第一旋转盘组件配合循环交替上红卡扣的红卡扣上料模组；第二旋转盘组件，与该第二旋转盘组件配合配合循环交替上黑卡扣的黑卡扣上料模组；设于设于所述第一旋转盘组件和第二旋转盘组件之间的中间转盘组件，以及设于该中间转盘两侧的第一转盘出料组件和第二转盘出料组件，通过采用上述技术方案，可以快速地将红黑卡扣抓取并定位到导热板两端，以进行后续的点胶及上电芯操作，通过采用二次定位模组以及具有定位功能的卡扣安装治具，可以使红黑卡扣精准地装配到导热板上，本实用新型还具有结构简单，易于实施，成本低廉等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的第一旋转盘组件的结构示意图；

图3是本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型的红卡扣上料模组的结构示意图；

图5是本实用新型的黑卡扣上料模组的结构示意图；

图6是本实用新型的中间转盘组件的结构示意图；

图7是本实用新型的第一二次定位模组的结构示意图；

图8是本实用新型的卡扣安装治具的结构示意图；

图9是本实用新型的卡扣安装治具的部件分解示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1～图9所示，本实用新型的红黑卡扣装配机包括工作台1，第一旋转盘组件2，红卡扣上料模组3，第二旋转盘组件4，黑卡扣上料模组5，中间转盘组件6，第一转盘出料组件7，第二转盘出料组件8，第一二次定位模组9和第二二次定位模组10。所述第一旋转盘组件2设置在工作台1上，所述红卡扣上料模组3设置在所述第一旋转盘组件2一侧，其用于与所述第一旋转盘组件2 配合将放置在第一旋转盘组件2上的红卡扣抓取至第一二次定位模组9进行定位。所述第二旋转盘组件4设置在所述工作台上且位于所述第一旋转盘组件2 相反一端，所述黑卡扣上料模组5设置在所述第二旋转盘组件4一侧，其用于与第二旋转盘组件配合将放置在所述第二旋转盘组件4上的黑卡扣抓取至第二二次定位模组10进行定位，所述中间转盘组件6设置在第一旋转盘组件2和第二旋转盘组件4之间，以及设于该中间转盘组件两侧的第一转盘出料组件7和第二转盘出料组件8。

如图2所示，所述第一旋转盘组件2包括：设于工作台上的旋转盘模组11，以及驱动该旋转盘模组转动的驱动组件12，所述旋转盘模组11包括旋转盘111、固定座112、转盘连接板113、卡扣托盘114及托盘定位块115，所述固定座112 固设在工作台1上，所述旋转盘111放置在固定座112上，所述转盘连接板113 固设在所述旋转盘111底部，所述卡扣托盘分别间隔地设置在所述旋转盘111 上表面上，所述托盘定位块115设于所述卡扣托盘114四周用于将卡扣托盘定位。

如图3所示，所述驱动组件12包括：气缸安装板A21、电机122、旋转轴 123、主动齿轮124、从动齿轮125、旋转安装法兰126、旋转载板127及滚子轴承128，所述旋转轴123固设于所述转盘连接板113底部，所述旋转轴123的轴向上分别连接有旋转安装法兰126、旋转载板127和滚子轴承128，所述滚子轴承128与从动齿轮125活动连接，所述从动齿轮125与主动齿轮124相啮合，所述主动齿轮124连接在所述电机122的输出端上。

如图4所示，所述红卡扣上料模组3包括：第一上料机架31及横梁支架32，所述第一上料机架31上设有第一Y轴线性模组33，所述横梁支架32顶部设有一条滑轨34和滑设于滑轨上的若干个滑块35，所述第一Y轴线性模组33和滑块35上活动连接有第一滑台连接座36，所述第一滑台连接座36上设有第一X 轴线性模组37，所述第一X轴线性模组37的活动端连接有一第一连接板38，所述第一连接板38上分别设置有第一滑台气缸39及气缸安装板B10，所述气缸安装板B10上设有第二滑台气缸311，所述第一滑台气缸39的活动端连接有第一吸盘安装板312，该第一吸盘安装板的四个角处分别设有一个第一吸盘313，所述第二滑台气缸311的活动端连接有一夹爪气缸安装板314，该夹爪气缸安装板314上设有用于夹取红卡扣用的第一夹爪气缸315。

如图5所示，所述黑卡扣上料模组5包括：第二上料机架51，所述第二上料机架51上设置有第二Y轴线性模组52，所述第二Y轴线性模组52的活动端上连接有第二滑台连接座53，所述第二滑台连接座53上设置有第二X轴线性模组54，所述第二X轴线性模组54的活动端连接有连接板组件55，所述连接板组件55下部两侧分别设有第三滑台气缸56及用于夹取黑卡扣用的第二夹爪气缸57，所述第三滑台气缸56的活动端连接有第二吸盘安装板561，该第二吸盘安装板的四个角处分别设有一个第二吸盘562。

如图6所示，所述中间转盘组件6包括：设于工作台上的中间转盘61，以及驱动该中间转盘转动的凸轮分割器62，所述凸轮分割器62安装在分割器安装板64上，所述凸轮分割器62的输出端与中间转盘61转动连接，所述中间转盘 61的上表面上间隔设置有多个卡扣安装治具63。

如图7所示，中间转盘组件6的周边还设置有用于将红卡扣/黑卡扣二次定位的第一二次定位模组9和第二二次定位模组10。

如图8，图9所示，所述卡扣安装治具63包括：设置在所述工作台1上的治具固定板631，固设在该治具固定板两端近边缘处的两块固定块632，以及分别设置在所述两块固定块宽度方向两侧的限位块633，所述固定块632的四个角处各开设有一个轴套安装槽6321，该轴套安装槽内安装有轴套634，所述轴套内穿设有一导向柱635，该导向柱的一端分别由所述治具固定板631和固定块 632向外伸出，导向柱的另一端则与第二连接板636相连接。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。