一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置的制作方法

本实用新型涉及钢管切割设备技术领域，尤其涉及一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置。

背景技术：

无缝钢管具有中空截面，大量用以输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等，钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛应用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等用钢管制造的环形零件。目前，工厂里使用的钢管切割机结构复杂，控制精度不高，特别是其送料机构会影响整个送料过程的稳定性。

因此，现有公告号为CN202878002U的中国专利公开了一种钢管自动切割机的送料机构，包括一端安装有送料夹头的送料管、送料轴承、托板、导轨、连接杆、送料油缸。送料油缸的输出端与连接杆相连，连接杆与安装在导轨上的托板连接，用于夹固钢管送料的送料轴承固定在托板上。钢管穿过送料轴承从送料管一端送入，从安装有送料夹头的一端送出，通过送料夹头作用在钢管上的预压紧力，确保了钢管输送过程的稳定性。

但是该方案需要人工辅助上料，将钢管从送料管中间穿过，再操作送料夹头夹紧钢管，使得整个上料过程复杂繁琐，不利于提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置，实现了无缝钢管的自动输料，从而为钢管切割的精确定位，提供了可靠保障。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置，包括上料机构，所述上料机构一侧设有承接架，所述承接架一侧设有一对位于同一直线的侧顶板，所述侧顶板上通过转轴安装有至少一组对称设置的滚轮，所述滚轮与承接架高度齐平，并且两个所述侧顶板外侧连接有使其相对运动的第一驱动机构，所述滚轮外侧连接有使其转动的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，首先从上料机构进行上料以暂时储存无缝钢管，随后当钢管切割机工作时，钢管自由落至一侧的承接架上，此时由第一驱动机构驱使两个侧顶板聚拢，直至钢管卡入两侧滚轮，进而由第二驱动机构使任一滚轮自转，其他滚轮则作为从动轮，为钢管的输送提供驱动力，以实现无缝钢管的自动输料，保证钢管切割的精确定位效果。

进一步地，所述上料机构包括倾斜设置的料架，所述料架向下倾斜一侧的末端设有挡板，所述挡板连接有安装在料架上的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，安装倾斜设置的料架和料架倾斜一侧的挡板，从而在一般情况下，挡板会挡住放置在料架上的无缝钢管，只有工作时才会控制驱动气缸动作，使挡板向下位移，放出一根钢管后再迅速回位，如此反复工作。

进一步地，所述料架上调节支架，所述调节支架上设有拆分刷。

通过采用上述技术方案，在料架上设置调节支架，调节支架远离料架一侧安装拆分刷，可利用拆分刷将堆叠在一起的钢管平整地拆分下来，以便于后续操作。

进一步地，所述调节支架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆套接在第二支杆上，所述第二支杆上贯穿设置有螺栓，螺栓外端设有手柄。

通过采用上述技术方案，利用第一支杆在第二支杆内滑移，可根据钢管规格管径的不同，确定拆分刷的高度，最后利用手柄调节螺栓松紧来固定住第一支杆即可。

进一步地，所述第一驱动机构包括呈中心对称设置的两个连接块、一个滑轨、两个滑块、两个连杆以及一个气缸，所述连接块成开口相对的U型且其一侧边与侧顶板相接，其另一侧边与滑块相固定，所述滑块滑动连接在与侧顶板垂直的滑轨上，并且所述连接块靠近滑块的一侧边还与连杆相铰接，所述连杆的另一端设置于气缸的输出轴上。

通过采用上述技术方案，由于连杆是活动连接在连接块和气缸输出轴之间的，所以开启气缸，可通过连杆带动连接块沿滑轨方向位移，从而驱动侧顶板上的滚轮以贴合压紧钢管，以便于后续输料工作。

进一步地，所述第二驱动机构包括电机，所述电机的输出轴上设有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有设置在任一滚轮上的蜗轮。

通过采用上述技术方案，使电机动作，并且凭借蜗杆与蜗轮的啮合传动，让滚轮自转，从而为钢管的输送提供驱动力。

进一步地，所述承接架上设有三角托，所述三角托上设有缓冲件。

通过采用上述技术方案，在承接架上设置带有缓冲件的三角托，可有效保护钢管，防止其发生磕碰损坏。

进一步地，所述缓冲件为设置在三角托上的硫化橡胶，所述硫化橡胶内开有若干沿长度方向设置的空腔，所述空腔内放置有受力方向垂直于三角托的缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，选取硫化橡胶作为缓冲件，并在其内部开设空腔，空腔内放置缓冲弹簧，此结构一方面可提高缓冲件的弹性效果，另一方面，当硫化橡胶被氧化时，使之仍然能够保持较好的缓冲能力，进而延长缓冲件的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置上料机构，实现了无缝钢管的全自动输料，不需要人工辅助上料，大大提高了工作效率；

2、通过设置第一驱动机构及第二驱动机构，凭借作用在钢管上的预紧力，来确保钢管输送过程的稳定性，从而为钢管切割的精确定位，提供了可靠保障。

附图说明

图1是本实施例一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置的整体结构示意图；

图2是本实施例一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置的部分结构爆炸示意图；

图3是本实施例一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置中调节支架及拆分刷的结构示意图；

图4是本实施例一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置中承接架的剖视图。

图中，1、上料机构；11、料架；12、挡板；13、驱动气缸；14、调节支架；141、第一支杆；142、第二支杆；143、手柄；15、拆分刷；2、承接架；21、侧顶板；22、滚轮；24、三角托；31、连接块；32、滑轨；33、滑块；34、连杆；35、气缸；41、电机；42、蜗杆；43、蜗轮；5、缓冲件；51、空腔；52、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置，如图1所示，包括用于暂时储存无缝钢管的上料机构1，该上料机构1一侧安装有承接架2，承接架2一侧设置有一对位于同一直线的侧顶板21，侧顶板21上通过转轴安装有至少一组对称设置的滚轮22，滚轮22与承接架2高度齐平，并且为了实现全自动化输料，首先在两个侧顶板21外侧连接使其相对运动的第一驱动机构，其次在滚轮22外侧连接使其转动的第二驱动机构。因此，工作人员从上料机构1进行上料，随后该无缝钢管切割机工作时，钢管自由落至承接架2上，此时第一驱动机构使两个侧顶板21聚拢，直至钢管卡入两侧滚轮22，进而由第二驱动机构使任一滚轮22转动，其他滚轮22则作为从动轮，将钢管向着切刀切割处输送。同时，此结构可通过作用在钢管上的预紧力，来确保钢管输送过程的稳定性，为无缝钢管的精确定位，提供了可靠保障。

如图1所示，上料机构1包括倾斜设置的料架11，其料架11向下倾斜一侧的末端设置有挡板12，挡板12连接有安装在料架11上的驱动气缸13。因此，在一般情况下，挡板12会挡住放置在料架11上的无缝钢管，只有工作时才会控制驱动气缸13动作，使挡板12向下位移，放出一根钢管后再迅速回位，如此反复工作。

如图1所示，料架11上安装有可调节高度的调节支架14，此调节支架14上则安装有拆分刷15，从而利用拆分刷15可将堆叠在一起的钢管平整地拆分下来，以便于后续操作。

如图3所示，调节支架14包括第一支杆141和第二支杆142，其中第一支杆141套接在第二支杆142上，并且在第二支杆142上贯穿设置有螺栓，螺栓外端安装有手柄143。即通过第一支杆141在第二支杆142内滑移，可根据钢管规格管径的不同，确定拆分刷15的高度，最后利用手柄143调节螺栓松紧来固定住第一支杆141即可。

如图2所示，第一驱动机构包括呈中心对称设置的两个连接块31、一个滑轨32、两个滑块33、两个连杆34以及一个气缸35，其中连接块31分别设置在两个侧顶板21的外侧，每个连接块31成开口相对的U型且其一侧边与侧顶板21相接，其另一侧边与滑块33相固定，滑块33滑动连接在与侧顶板21垂直的滑轨32上，并且连接块31靠近滑块33的一侧边同时与连杆34相铰接，两个连杆34的另一端设置于气缸35的输出轴上。由于连杆34是活动连接在连接块31和气缸35输出轴之间的，所以开启气缸35，可通过连杆34带动连接块31沿滑轨32方向位移，从而驱动侧顶板21上的滚轮22以贴合压紧钢管，以便于后续输料工作。

如图2所示，第二驱动机构包括电机41，电机41的输出轴上设置有蜗杆42，蜗杆42啮合连接有设置在任一滚轮22上的蜗轮43。开启电机41，通过蜗杆42与蜗轮43的啮合传动，使滚轮22自转，从而为钢管的输送提供驱动力。

如图4所示，承接架2上设置有三角托24，可防止钢管转移到承接架2上时会出现掉落的情况，并且三角托24上设置有缓冲件5，从而可有效保护钢管，防止其发生磕碰损坏。

如图4所示，缓冲件5为硫化橡胶制成且包覆在三角托24上，其硫化橡胶内开有若干沿长度方向设置的空腔51，空腔51内放置有受力方向垂直于三角托24的缓冲弹簧52。此结构一方面可提高缓冲件5的弹性效果，另一方面，当硫化橡胶被氧化时，使之仍然能够保持较好的缓冲能力，进而延长缓冲件5的使用寿命。

本无缝钢管精密切割机的自动输料装置工作原理：首先从上料机构1进行上料，随后该无缝钢管切割机工作时，控制驱动气缸13动作，使挡板12向下位移，放出一根钢管后再迅速回位，其钢管自由落至承接架2上，此时气缸35动作，通过连杆34带动连接块31沿滑轨32方向位移以使得两个侧顶板21聚拢，直至钢管卡入滚轮22，进而电机41动作，通过蜗杆42与蜗轮43的啮合传动，使任一滚轮22转动，其他滚轮22则作为从动轮，为钢管的输送提供驱动力。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。