一种人机结合焊接助力臂的制作方法

本实用新型涉及一种焊接助力臂，特别涉及一种人机结合焊接助力臂。

背景技术：

目前的相关自动焊接基本采用人工或机器人(SCARA)模式。

人工焊接的主要问题在于高品质焊接领域出现人为控制难度较高(预热时间、焊料量、后加热时间等都需要人手控制)，对焊接工人的提出了较高的技术要求，所以，在一般的制程控制中，给现场的管理提出了较高的要求，因此，就会产生一些人为的焊接品质问题；而采用SCARA机器人焊接有给使用单位增加了较高的使用成本，且焊接过程中产生的烟尘危害工作人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种人机结合焊接助力臂，以解决上述背景技术中提出的人工焊接控制难度较高以及SCARA机器人焊接使用成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人机结合焊接助力臂，包括人机协作机械臂和焊接头，所述焊接头固定置于人机协作机械臂的底部，所述人机协作机械臂的底部固定设有控制开关，所述焊接头包括安装座、烙铁头、固定杆和连接杆，所述安装座固定安装在人机协作机械臂一端的底部，所述烙铁头固定置于安装座的底端，所述固定杆固定置于安装座的一侧，所述固定杆的底端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定设有固定套管，所述人机协作机械臂顶端的中部固定设有自动破锡机，所述自动破锡机的一侧穿插设有出锡管，所述安装座的边侧固定设有手柄，所述人机协作机械臂通过控制开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述人机协作机械臂的型号为Z-Arm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动破锡机的型号为HW-。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的底部设有集烟套管，所述集烟套管的一侧固定设有U型固定板，所述U型固定板的两侧对称开设有两条螺栓孔，所述集烟套管通过螺栓穿过两条螺栓孔与安装座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集烟套管的边侧穿插连接有出烟管，所述出烟管通过输风管与外接抽风机连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种人机结合焊接助力臂，通过人工拉动手柄进行定位，再通过人机协作机械臂完成自动位置锁定，继而带动焊接头进行自动焊接，完全实现傻瓜式操作，直接降低了设备的使用成本和使用技术门槛，采用人工操作机械助力，即解决了机器人的高成本又实现了低成本的自动焊接控制，自动破锡机采用独立的焊锡控制送料技术，通过模式化参数设置，自动切换焊接送料模式，实现单机对不同焊接参数的控制和切换，通过集烟套管罩住烙铁头，再通过抽风机可以将焊接过程中产生的烟尘抽出，继而可以避免烟尘危害工作人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的固定套管结构示意图；

图3为本实用新型的焊接头结构示意图。

图中：1、人机协作机械臂；2、控制开关；3、安装座；4、固定杆；5、连接杆；6、固定套管；7、自动破锡机；8、出锡管；9、手柄；10、集烟套管；11、出烟管；12、U型固定板；13、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种人机结合焊接助力臂，包括人机协作机械臂1和焊接头，焊接头固定置于人机协作机械臂1的底部，人机协作机械臂1的底部固定设有控制开关，焊接头包括安装座3、烙铁头、固定杆4和连接杆5，安装座3固定安装在人机协作机械臂1一端的底部，烙铁头固定置于安装座3的底端，固定杆4固定置于安装座3的一侧，固定杆4的底端与连接杆5的一端固定连接，连接杆5的另一端固定设有固定套管6，人机协作机械臂1顶端的中部固定设有自动破锡机7，自动破锡机7的一侧穿插设有出锡管8，安装座3的边侧固定设有手柄9，人机协作机械臂1通过控制开关2与电源电性连接。

优选的，人机协作机械臂的型号为Z-Arm，通过人机协作机械臂1可以实现自动位置锁定，带动焊接头2完成自动焊接，完全实现傻瓜式操作。

优选的，自动破锡机7的型号为HW-388，通过自动破锡机7采用独立的焊锡控制送料技术，通过模式化参数设置，自动切换焊接送料模式，实现单机对不同焊接参数的控制和切换。

优选的，安装座3的底部设有集烟套管10，集烟套管10的一侧固定设有U型固定板12，U型固定板12的两侧对称开设有两条螺栓孔13，集烟套管10通过螺栓穿过两条螺栓孔13与安装座3固定连接，通过U型固定板12便于集烟套管10的安装和拆卸。

优选的，集烟套管10的边侧穿插连接有出烟管11，出烟管11通过输风管与外接抽风机连通，通过抽风机可以将焊接过程中产生的烟尘抽出，避免烟尘危害工作人员的身体健康。

具体使用时，本实用新型一种人机结合焊接助力臂，首先通过送锡管与出锡管8连通，将送锡管的一端置于固定套管6，通过固定套管6固定送锡管的位置，接着为自动破锡机7接通电源，自动破锡机7采用独立的焊锡控制送料技术，通过模式化参数设置，自动切换焊接送料模式，实现单机对不同焊接参数的控制和切换，接着通过控制开关2打开人机协作机械臂1，然后人工手持手柄9拉动人机协作机械臂1进行定位，接着通过人机协作机械臂1完成自动位置锁定，继而带动焊接头进行自动焊接，完全实现傻瓜式操作，直接降低了设备的使用成本和使用技术门槛，采用人工操作机械助力，即解决了机器人的高成本又实现了低成本的自动焊接控制，在焊接过程中会产生锡烟尘，此时通过集烟套管10罩住烙铁头，再通过抽风机可以将焊接过程中产生的烟尘抽出，继而可以避免烟尘危害工作人员的身体健康，同时集烟套管10通过螺栓穿过两条螺栓孔13与安装座3固定连接，通过U型固定板12便于集烟套管10的安装和拆卸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。