一种高灵敏度的自动锁紧夹具的制作方法

本实用新型涉及机械加工及机床设备技术领域，更具体地说，涉及一种高灵敏度的自动锁紧夹具。

背景技术：

机械加工中，一些工件是通过其内孔来进行定位和夹紧的，而现有的锁紧夹具要么结构比较复杂，要么就是卸载比较麻烦，并且大多不能够实现自动拉紧，往往不能够满足条件要求，致使加工精度差。

目前，市面上机床用的夹具，各卡爪之间是独立的，每次装夹、卸载工件必须分别调节，由于卡爪之间不能联动，夹持工件时无法自动调整，所以装夹、卸载工件比较费时、费力。

由于夹具需要转动，导致夹紧部分的驱动机构随着夹具旋转套旋转。若该驱动机构采用电动类的装置，会造成电线卷绕，可能会导致接线处脱落，存在用电风险；若该驱动机构采用气缸或者油缸等，同样会卷绕油管或气管，导致接头处漏气或者脱落，影响密封性能，气压不稳，加持力不稳定；也加大了油管或气管的磨损，使用寿命短，缺陷十分明显。

自动夹具主要用来对圆柱形工件进行夹持，实现快速定位夹持的同时，保证工件的轴线与机床刀具的轴线重合或平行，可直接进行下一步的机加工，大大缩减了工件装夹找正准备时间，提高了效率。但因其过孔小、多组组合使用不便、工件必须穿入等因素，使用局限性很强。还有就是定位精度差，且整个结构无法实现自锁。

另外，现有的自动锁紧夹具，其锁紧力度调整极为不便，不能够控制锁紧力的大小，对工件夹持的灵敏度不高，这样也会严重影响工件自身功能的稳定。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高灵敏度的自动锁紧夹具，具有自动锁紧、快速高效的特点，利用电磁片通电后的环形电流和安培定则，实现对工件的夹紧，灵敏度高，通过调整通过电流的大小，进而方便调整夹紧力的大小，能够更好地满足工件的尺寸要求，保护性较好，整体稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种高灵敏度的自动锁紧夹具，包括定位芯轴、工件、定位盘、卡爪、定位销、拉杆、机体和电磁片，所述拉杆活动设在机体内且拉杆的一端伸出机体外，所述拉杆的另一端与定位芯轴连接，所述定位芯轴上套设有弹簧，位于机体上在拉杆与定位芯轴的连接处沿外圆周方向设置与定位芯轴相配合的定位盘，位于机体上在定位盘的外部间隙设置与定位盘、拉杆均相配合的卡爪，所述卡爪的外部设有导向套，在靠近定位芯轴的一侧且位于定位盘与卡爪之间的间隙内设置所述工件，拉杆带动定位盘做往复运动至工件挪位；

所述定位盘包括第一夹紧部分、第一连接部分和第一啮合部分，所述卡爪包括与第一夹紧部分相对的第二夹紧部分、与第一连接部分相配合的第二连接部分和与第一啮合部分相对的第二啮合部分，所述第一夹紧部分、第二夹紧部分分别设有电磁片，两个所述的电磁片串联且连接独立电源，电磁片包括与工件接触的内触板，内触板上设有若干伸缩套台，所述第一连接部分设有滑槽，第二连接部分上连接与滑槽相配合的滑块，所述第一啮合部分设置若干凸缘，第二啮合部分设置与凸缘相啮合的卡槽。

进一步的，两个所述的电磁片相对且平行。

进一步的，位于拉杆的两侧在卡爪的端部分别设置用于限定拉杆在机体内位置的限位件，位于拉杆的两侧在卡爪上分别通过定位销与机体连接。

进一步的，所述拉杆上在对应限位件的位置开设凹槽，凹槽与限位件相配合。

进一步的，所述凸缘、卡槽的个数均为3个。

进一步的，所述拉杆与定位芯轴通过螺栓连接。

进一步的，所述工件的中部设有供所述定位芯轴贯穿的通孔。

本实用新型的有益效果是：

1、第一夹紧部分、第二夹紧部分分别设有电磁片，两个电磁片串联且连接独立电源，利用电磁片通电后的环形电流和安培定则，实现对工件的夹紧，灵敏度高，通过调整通过电流的大小，进而方便调整夹紧力的大小；

2、卡爪的外部设有导向套，避免了由于电磁片通电流后夹紧力的变化导致的卡爪变形，进而造成夹紧准确度、灵敏度差的问题；定位芯轴上套设有弹簧，方便拉紧动作的复位，实现自动锁紧；

3、第一连接部分设有滑槽，第二连接部分上连接与滑槽相配合的滑块，方便定位盘跟随拉杆做往复运动且保持定位盘与卡爪的相配合；第一啮合部分设置若干凸缘，第二啮合部分设置与凸缘相啮合的卡槽，使得在拉杆带动的往复运动中，定位盘和卡爪始终能够保证相互配合且不变形；

4、位于机体上在拉杆与定位芯轴的连接处沿外圆周方向设置与定位芯轴相配合的定位盘，位于机体上在定位盘的外部间隙设置与定位盘、拉杆均相配合的卡爪，在靠近定位芯轴的一侧且位于定位盘与卡爪之间的间隙内设置工件，拉杆带动定位盘做往复运动至工件挪位；定位盘与卡爪相配合，拉杆带动定位盘往复运动，进而工件被夹紧和放松，使得工件的装卸方便，并且能够实现自动拉紧；另外，定位盘的外边缘与卡爪的内边缘啮合，方便调整夹紧力的大小，使得工件变形量小、定位准确度高；其次，定位销的设置，保证了卡爪分别与机体、定位盘的位置关系稳定；并且，限位件的设置，与拉杆配合度高，根据拉杆的往复运动进而弹出或进入拉杆的凹槽内，使得自动拉紧动作后固定性好，保证不脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电磁片的结构示意图；

图中标记：1、定位芯轴，2、工件，3、定位盘，301、第一夹紧部分，302、第一连接部分，303、第一啮合部分，4、卡爪，401、第二夹紧部分，402、第二连接部分，403、第二啮合部分，5、定位销，6、拉杆，7、机体，8、电磁片，801、内触板，802、伸缩套台，9、弹簧，10、导向套，11、独立电源，12、滑槽，13、滑块，14、凸缘，15、卡槽，16、限位件，17、凹槽。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本实用新型技术方案为前提的最佳实施例，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种高灵敏度的自动锁紧夹具，包括定位芯轴1、工件2、定位盘3、卡爪4、定位销5、拉杆6、机体7和电磁片8，所述拉杆6活动设在机体7内且拉杆6的一端伸出机体7外，所述拉杆6的另一端与定位芯轴1连接，所述定位芯轴1上套设有弹簧9，方便拉紧动作的复位，实现自动锁紧；位于机体7上在拉杆6与定位芯轴1的连接处沿外圆周方向设置与定位芯轴1相配合的定位盘3，位于机体7上在定位盘3的外部间隙设置与定位盘3、拉杆6均相配合的卡爪4，所述卡爪4的外部设有导向套10，避免了由于电磁片8通电流后夹紧力的变化导致的卡爪变形，进而造成夹紧准确度、灵敏度差的问题；在靠近定位芯轴1的一侧且位于定位盘3与卡爪4之间的间隙内设置所述工件2，拉杆6带动定位盘3做往复运动至工件2挪位；定位盘3与卡爪4相配合，拉杆6带动定位盘3往复运动，进而工件2被夹紧和放松，使得工件2的装卸方便，并且能够实现自动拉紧；另外，定位盘3的外边缘与卡爪4的内边缘啮合，方便调整夹紧力的大小，使得工件2变形量小、定位准确度高；

所述定位盘3包括第一夹紧部分301、第一连接部分302和第一啮合部分303，所述卡爪4包括与第一夹紧部分301相对的第二夹紧部分401、与第一连接部分302相配合的第二连接部分402和与第一啮合部分303相对的第二啮合部分403，所述第一夹紧部分301、第二夹紧部分401分别设有电磁片8，两个所述的电磁片8串联且连接独立电源11，两个电磁片8相对且平行设置，利用电磁片8通电后的环形电流和安培定则，实现对工件2的夹紧，灵敏度高，通过调整通过电流的大小，进而方便调整夹紧力的大小，即回路中通过电流即可夹紧工件2，电流越大，夹紧力越大，且夹紧力均匀有效，关闭独立电源11，则无通过电流，无夹紧力，再配合拉杆6动作，实现放松工件2；如图2所示，电磁片8包括与工件2接触的内触板801，内触板801上设有若干伸缩套台802，伸缩套台802能够保护电磁片8和工件2，且夹紧力强，所述第一连接部分302设有滑槽12，第二连接部分402上连接与滑槽12相配合的滑块13，方便定位盘3跟随拉杆6做往复运动且保持定位盘3与卡爪4的相配合；所述第一啮合部分303设置若干凸缘14，第二啮合部分403设置与凸缘14相啮合的卡槽15，使得在拉杆6带动的往复运动中，定位盘3和卡爪4始终能够保证相互配合且不变形。

进一步的，位于拉杆6的两侧在卡爪4的端部分别设置用于限定拉杆6在机体7内位置的限位件16，限位件16的设置，与拉杆6配合度高，根据拉杆6的往复运动进而弹出或进入拉杆6的凹槽17内，使得自动拉紧动作后固定性好，保证不脱落；位于拉杆6的两侧在卡爪4上分别通过定位销5与机体7连接，定位销5的设置，保证了卡爪4分别与机体7、定位盘3的位置关系稳定。

进一步的，所述拉杆6上在对应限位件16的位置开设凹槽17，凹槽17与限位件16相配合。限位件16的设置，与拉杆6配合度高，根据拉杆6的往复运动进而弹出或进入拉杆6的凹槽17内，使得自动拉紧动作后固定性好，保证不脱落。

进一步的，所述拉杆6与定位芯轴1通过螺栓连接。拉杆6与定位芯轴1处于同一水平线上。

进一步的，两个所述的电磁片8相对且平行。

进一步的，所述工件2的中部设有供所述定位芯轴1贯穿的通孔。方便更好地进行定位和夹紧。

进一步的，所述凸缘14、卡槽15的个数均为3个。

综上所述，本实用新型的一种高灵敏度的自动锁紧夹具，具有自动锁紧、快速高效的特点，利用电磁片通电后的环形电流和安培定则，实现对工件的夹紧，灵敏度高，通过调整通过电流的大小，进而方便调整夹紧力的大小，能够更好地满足工件的尺寸要求，保护性较好，整体稳定可靠。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征、基本原理以及本实用新型的优点。本行业技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。