焊带调整装置及串焊机的制作方法

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种焊带调整装置及串焊机。

背景技术：

如图1－2所示，现有技术中，串焊机通过将焊带两端分别焊接至一个电池片的正极(正面)和相邻电池片的负极(下面)逐步完成电池串的焊接。一般情况下，串焊机中包括上料机构、输送机构和焊接机构，上述的上料机构用于将电池片和焊带上料至输送机构的输送平台上，输送机构将具有一定的相对位置的电池片和焊带输送至焊接机构，在焊接机构中，将电池片12和焊带11焊接在一起，从而形成电池串1。

上料机构中包括电池片上料机构和焊带上料机构，电池片(硅片)上料机构将电池片上料至输送平台上后，焊带上料机构将焊带上料至当前电池片的上表面，使得焊带的一端(参考图1中所示焊带11的左半部分)对应当前电池片的上栅线，随后，电池片上料机构将另一片电池片上料至输送平台当前电池片的右侧，此时完成相邻两电池片和两电池片之间焊带的上料和相应位置确定，重复前述的步骤，即可完成焊接电池串所需的一定数量的电池片和焊带的上料。为了使得电池片和焊带具有一定的相对位置(一般情况下要保证焊带与电池片上的栅线对齐)，焊带上料机构中往往会设置焊带定位(或导向)机构；此外，为了防止输送平台将具有一定相对位置的电池片和焊带输送至焊接机构的过程中，因机械振动、焊带表面圆滑等因素导致电池片和焊带之间的相对位置发生变动，现有技术中通常会在上料完毕后在焊带(及电池片)的上方设置一个位置保持装置，以使得输送平台输送过程中，焊带和电池片之间的相对位置得以保持，进而保证电池串的质量。

然而，实际操作过程中，即使在焊带上料机构中设置焊带定位或导向机构，在焊带/电池片输送过程中设置位置保持装置，焊带端部仍会出现偏移目标位置(电池片上栅线位置)的情况，如图3中所示。

基于以上问题，为了保证电池串的焊接质量，提出一种焊带调整装置用于调整焊带的位置使其拨正至目标位置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊带调整装置及串焊机，以解决焊带端部偏移目标位置而影响电池串焊质量的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种焊带调整装置包括：机架、第一调整机构、第二调整机构、第三调整机构以及拨正机构；

其中，第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构依次连接于所述拨正机构与所述机架之间，且所述第一调整机构、所述第二调整机构及所述第三调整机构分别用于调整所述拨正机构与所述机架的相对位置，使所述拨正机构的位置与待拨正焊带的位置相对应，并通过所述拨正机构对所述待拨正焊带进行拨正。

作为一种进一步的技术方案，所述第一调整机构包括第一支撑板，所述第二调整机构与所述第一支撑板配合安装；

所述第二调整机构包括第二支撑板，所述第三调整机构与所述第二支撑板配合安装；

所述第三调整机构包括第三支撑板，所述拨正机构与所述第三支撑板配合安装。

作为一种进一步的技术方案，所述第一调整机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一支撑板与所述机架之间，所述第一支撑板与所述机架滑动连接；

所述第一驱动件能够驱动所述第一支撑板上下移动，且所述第一支撑板同步带动所述第二调整机构上下移动。

作为一种进一步的技术方案，所述第二调整机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述第二支撑板与所述第一支撑板之间，所述第二支撑板与所述第一支撑板滑动连接；

所述第二驱动件能够驱动所述第二支撑板相对于所述第一支撑板前后移动，且所述第二支撑板同步带动所述第三调整机构前后移动。

作为一种进一步的技术方案，所述第三调整机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第三支撑板与所述第二支撑板之间，所述第三支撑板与所述第二支撑板滑动连接；

所述第三驱动件能够驱动所述第三支撑板相对于所述第二支撑板左右移动，且所述第三支撑板同步带动所述拨正机构左右移动。

作为一种进一步的技术方案，所述第三驱动件采用测微头，所述测微头的两端分别与第二支撑板和第三支撑板连接；

在旋拧所述测微头时，能够对所述第三支撑板的左右位置进行微调。

作为一种进一步的技术方案，所述第二支撑板与所述第三支撑板之间连接有用于与所述测微头配合使用的弹性元件。

作为一种进一步的技术方案，所述第一支撑板与所述机架之间、所述第二支撑板与所述第一支撑板之间、所述第三支撑板与所述第二支撑板之间，均通过滑块滑轨组件实现滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述拨正机构包括第四驱动件、两组相对设置的夹爪组件和转动板；

所述转动板通过中心轴与所述第三支撑板转动连接，所述转动板与两组所述夹爪组件分别通过转轴连接，所述第四驱动件连接于所述第三支撑板与其中一组所述夹爪组件之间；

所述第四驱动件能够驱动其中一组所述夹爪组件移动，带动所述转动板围绕所述中心轴转动，所述转动板同步带动另一组所述夹爪组件移动，使得两组所述夹爪组件同步相向移动或者同步反向移动。

本实用新型提供的一种串焊机包括所述的焊带调整装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的焊带调整装置及串焊机所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种焊带调整装置，包括机架、第一调整机构、第二调整机构、第三调整机构以及拨正机构；其中，第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构依次连接于拨正机构与机架之间，分别用于调整拨正机构与机架之间的相对位置，具体为，第一调整机构与机架滑动连接，并能够在竖直方向相对于机架上下移动；第二调整机构与第一调整机构连接，并能够在水平方向相对于第一调整机构前后移动；第三调整机构与第二调整机构连接，并能够在水平方向相对于第二调整机构左右移动；拨正机构与第三调整机构连接，用于将焊带端部拨到目标位置。

该焊带调整装置的具体工作原理为：

当需要对焊带进行拨正时，分别通过第一调整机构、第二调整机构以及第三调整机构实现对拨正机构位置的调节，当拨正机构位置满足拨正要求时，通过拨正机构对焊带进行拨正，以解决焊带端部偏离目标位置而影响电池串焊接的问题。

具体为：第一调整机构能够通过第二调整机构、第三调整机构带动拨正机构上下移动，当向上移动时，能够使拨正机构避让开其他机构(如位置保持机构等)，从而使拨正机构不会影响到其他机构的正常工作，当向下移动时，能够使拨正机构到达满足焊带拨正要求的高度；第二调整机构能够通过第三调整机构带动拨正机构前后移动，以便于调整拨正机构的前后位置，使拨正机构能够满足不同电池串焊带端部前后位置不同的要求；第三调整机构能够直接带动拨正机构左右移动，实现左右微调，从而使得拨正机构在安装时不需要进行精确定位，进而降低整个拨正机构安装时的要求，提高了安装效率；通过上述第一调整机构、第二调整机构以及第三调整机构实现了对拨正机构位置的调节，使得拨正机构位于合理位置，此时，通过拨正机构能够将焊带端部拨正到目标位置，以解决焊带端部偏离目标位置而影响电池串焊接精度的问题。

本实用新型提供的一种焊带调整装置具有结构简单、拨正精度高、拨正效率高等优势，能够保证电池串的质量。

本实用新型提供的一种串焊机，包括上述焊带调整装置，由此，该串焊机所达到的技术优势及效果包括上述焊带调整装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为焊带与电池片形成的电池串的第一示意图；

图2为焊带与电池片形成的电池串的第二示意图；

图3为电池串中的焊带端部偏离目标位置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种焊带调整装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的焊带调整装置中拨正机构与第三调整机构的装配示意图；

图6为本实用新型实施例提供的焊带调整装置中拨正机构的主视图；

图7为本实用新型实施例提供的焊带调整装置中拨正机构的俯视图。

图标：

100－机架；

200－第一调整机构；210－第一支撑板；220－第一驱动件；

300－第二调整机构；310－第二支撑板；320－第二驱动件；330－连接板；

400－第三调整机构；410－第三支撑板；420－第三驱动件；430－弹性元件；

500－拨正机构；510－第四驱动件；520－夹爪组件；521－滑动板；522－夹爪本体；530－转动板；540－中心轴；550－转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型中，定义图4中的上下方向为上下方向，左右方向为左右方向，垂直纸面的方向为前后方向。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图7所示。

本实施例提供的一种焊带调整装置，包括机架100、第一调整机构200、第二调整机构300、第三调整机构400以及拨正机构500；其中，第一调整机构200、第二调整机构300及第三调整机构400依次连接于拨正机构500与机架100之间，分别用于调整拨正机构500与机架100之间的相对位置，具体为，第一调整机构200与机架100滑动连接，并能够在竖直方向相对于机架100上下移动；第二调整机构300与第一调整机构200连接，并能够在水平方向相对于第一调整机构200前后移动；第三调整机构400与第二调整机构300连接，并能够在水平方向相对于第二调整机构300左右移动；拨正机构500与第三调整机构400连接，用于将焊带端部拨到目标位置。

该焊带调整装置的具体工作原理为：

当需要对焊带进行拨正时，分别通过第一调整机构200、第二调整机构300以及第三调整机构400实现对拨正机构500位置的调节，当拨正机构500位置满足拨正要求时，通过拨正机构500对焊带进行拨正，以解决焊带端部偏离目标位置而影响电池串焊接的问题。

具体为：第一调整机构200能够通过第二调整机构300、第三调整机构400带动拨正机构500上下移动，当向上移动时，能够使拨正机构500避让开其他机构(如位置保持机构等)，从而使拨正机构500不会影响到其他机构的正常工作，当向下移动时，能够使拨正机构500到达满足焊带拨正要求的高度；第二调整机构300能够通过第三调整机构400带动拨正机构500前后移动，以便于调整拨正机构500的前后位置，使拨正机构500能够满足不同电池串焊带端部前后位置不同的要求；第三调整机构400能够直接带动拨正机构500左右移动，实现左右微调，从而使得拨正机构500在安装时不需要进行精确定位，进而降低整个拨正机构500安装时的要求，提高了安装效率；通过上述第一调整机构200、第二调整机构300以及第三调整机构400实现了对拨正机构500位置的调节，使得拨正机构500位于合理位置，此时，通过拨正机构500能够将焊带端部拨正到目标位置，以解决焊带端部偏离目标位置而影响电池串焊接精度的问题。

本实施例提供的一种焊带调整装置具有结构简单、拨正精度高、拨正效率高等优势，能够保证电池串的质量。

本实施例的可选技术方案中，第一调整机构200包括第一支撑板210，第二调整机构300与第一支撑板210配合安装；第二调整机构300包括第二支撑板310，第三调整机构400与第二支撑板310配合安装；第三调整机构400包括第三支撑板410，拨正机构500与第三支撑板410配合安装。

本实施例提供的焊带调整装置包括第一调整机构200、第二调整机构300、第三调整机构400以及拨正机构500，而第二调整机构300则安装在第一支撑板210上，这样一来，当第一调整机构200工作时，能够通过第一支撑板210携带第二调整机构300移动；进一步的，第三调整机构400安装在第二支撑板310上，同样的，当第二调整机构300工作时，能够通过第二支撑板310携带第三调整机构400移动；再进一步的，拨正机构500安装在第三支撑板410上，当第三调整机构400工作时，能够通过第三支撑板410携带拨正机构500移动，由此，便能够实现拨正机构500上下、前后、左右位置的调整，以便于拨正机构500底部的夹爪能够与焊带位置相对应。

本实施例的可选技术方案中，第一调整机构200还包括第一驱动件220，第一驱动件220连接于第一支撑板210与机架100之间，第一支撑板210与机架100滑动连接；第一驱动件220能够驱动第一支撑板210上下移动，且第一支撑板210同步带动第二调整机构300上下移动。

具体的，机架100包括多个支撑柱，而第一支撑板210则与支撑柱滑动连接，可以是在第一支撑板210上设置滑块，在支撑柱上设置滑轨，使滑块与滑轨滑动连接，还可以是，在第一支撑板210上设置滑轨，在支撑柱上设置滑块，且滑块与滑轨滑动连接；第一驱动件220包括驱动件本体和移动端，驱动件本体固定在第一支撑板210上，移动端与支撑柱固定连接，或者相反，驱动件本体固定在支撑柱上，移动端与第一支撑板210固定连接，总而言之，在第一驱动件220工作时，能够使第一支撑板210沿竖直方向上下移动。本实施例中优选地，第一驱动件220采用气缸或者电动缸。

本实施例的可选技术方案中，第二调整机构300还包括第二驱动件320，第二驱动件320连接于第二支撑板310与第一支撑板210之间，第二支撑板310与第一支撑板210滑动连接；第二驱动件320能够驱动第二支撑板310相对于第一支撑板210前后移动，且第二支撑板310同步带动第三调整机构400前后移动。

具体的，第二支撑板310与第一支撑板210之间通过滑块、滑轨连接，可以是在第一支撑板210底部设置滑轨，第二支撑板310顶部设置滑块，或者相反；第二驱动件320包括驱动件本体和移动端，而驱动件本体则固定安装在第一支撑板210的顶部，移动端则通过连接板330与第二支撑板310连接，或者相反，由此，在第二驱动件320工作时，能够使第二支撑板310沿前后方向相对于第一支撑板210前后移动。本实施例中优选地，第二驱动件320采用气缸或者电动缸。

本实施例的可选技术方案中，第三调整机构400还包括第三驱动件420，第三驱动件420连接于第三支撑板410与第二支撑板310之间，第三支撑板410与第二支撑板310滑动连接；第三驱动件420能够驱动第三支撑板410相对于第二支撑板310左右移动，且第三支撑板410同步带动拨正机构500左右移动。

本实施例的可选技术方案中，第三驱动件420采用测微头，测微头的两端分别与第二支撑板310和第三支撑板410连接；在旋拧测微头时，能够对第三支撑板410的左右位置进行微调。

本实施例的可选技术方案中，第二支撑板310与第三支撑板410之间连接有用于与测微头配合使用的弹性元件430。

具体的，第三支撑板410与第二支撑板310之间通过滑块、滑轨连接，可以是在第三支撑板410顶部设置滑块，在第二支撑板310底部设置滑轨，或者相反；第三驱动件420包括驱动件本体和移动端，驱动件本体与第二支撑板310固定连接，移动端与第三支撑板410固定连接，或者相反，由此，在第三驱动件420工作时，能够使第三支撑板410沿左右方向相对于第二支撑板310左右移动。

本实施例中优选地，第三驱动件420采用测微头，通过旋拧测微头能够对第三支撑板410的左右位置进行微调，使得安装在第三支撑板410上的拨正机构500在安装时不需要进行精确的定位，从而降低了整个装置安装时的要求，提高装置安装时的效率。

进一步的，为了使得第三支撑板410与第二支撑板310之间具备一定的相对位置，即给予第三支撑板410与测微头相平衡的力，本实施例中在第三支撑板410与第二支撑板310之间设置了弹性元件430，通过弹性元件430的弹力作用能够平衡来自测微头上的作用力，从而便于第三支撑板410处于平衡状态。优选地，弹性元件430采用弹簧。

本实施例的可选技术方案中，第一支撑板210与机架100之间、第二支撑板310与第一支撑板210之间、第三支撑板410与第二支撑板310之间，均通过滑块滑轨组件实现滑动连接。

本实施例的可选技术方案中，拨正机构500包括第四驱动件510、两组相对设置的夹爪组件520和转动板530；转动板530通过中心轴540与第三支撑板410转动连接，转动板530与两组夹爪组件520分别通过转轴550连接，第四驱动件510连接于第三支撑板410与其中一组夹爪组件520之间；第四驱动件510能够驱动其中一组夹爪组件520移动，带动转动板530围绕中心轴540转动，转动板530同步带动另一组夹爪组件520移动，使得两组夹爪组件520同步相向移动或者同步反向移动。

具体的，参考图6、图7，当第四驱动件510工作时，能够驱动其中一组夹爪组件520移动，该组夹爪组件520则通过转轴550带动转动板530围绕中心轴540转动，转动板530则通过转轴550同步带动另一组夹爪组件520移动，从而使得两组夹爪组件520相向移动，以实现对焊带的拨正，或者相背移动，以对焊带进行释放。

进一步的，夹爪组件520包括滑动板521和夹爪本体522，多个夹爪本体522并排间隔设置在滑动板521的底部，或者夹爪本体522通过固定板设置在滑动板521底部，还可以是多个夹爪本体522与一块板材采用一体成型，然后将该板材安装到固定板的底部，最后将固定板安装到滑动板521底部，以此完成对夹爪本体522的固定安装；每组夹爪组件520中的多个夹爪本体522均朝向同一方向，如，第一组夹爪组件520中的夹爪本体522朝左设置，第二组夹爪组件520中的夹爪本体522朝右设置，这样一来，当两组夹爪组件520相对设置时，两组中的夹爪本体522的夹口则能够相对，从而能够通过相对的两个夹爪本体522实现对焊带端部的拨正过程。

进一步的，为了通过一组驱动件驱动两组夹爪组件520同步移动，本实施例中，在两组夹爪组件520中连接了转动板530，具体为，两组夹爪组件520中各自的滑动板521并排相对设置，并在滑动板521上设置转轴550，且在转动板530的两侧设置浮动孔，转轴550能够穿入浮动孔中，且转轴550在浮动孔中具有一定的浮动量，由此，当其中一块滑动板521移动时，转轴550通过该侧的浮动孔带动转动板530围绕中心轴540转动，此时，转动板530通过另一侧的浮动孔带动该侧的转轴550以及滑动板521移动，从而实现了两块滑动板521的同步移动。在上述过程中，由于滑动板521需要沿直线移动，而转动板530需要围绕中心轴540转动，若使两种运动不发生干涉，需要将浮动孔的截面尺寸大于转轴550的截面尺寸，即浮动孔与转轴550之间存有间隙，以满足浮动量的要求。本实施例中优选地，浮动孔可以是腰形孔、椭圆孔、圆形孔等，具体形状不受限制，只要能满足具有一定的浮动量即可。

需要指出的是，由于第四驱动件510位于夹爪组件520的上方，且拨正机构500需要安装在上方的第三支撑板410上，本实施例中，在第三支撑板410底部开设了凹槽结构，以便于将第四驱动件510嵌入到凹槽结构中，避免了第四驱动件510影响拨正机构500安装的问题。

另外，滑动板521在第四驱动件510的驱动作用下需要沿直线移动，为了使滑动板521移动更加精确，本实施例中在夹爪组件520中的滑动板521的顶部设置了滑动块，并在第三支撑板410的底部设置了导向结构，具体可以为滑轨，(或者，在夹爪组件520中的滑动板521的顶部设置滑轨，在第三支撑板410的底部设置滑动块)通过滑动块与滑轨相配合，使得滑动板521能够在第三支撑板410的下方滑动。

本实施例提供的一种串焊机，包括上述焊带调整装置，由此，该串焊机所达到的技术优势及效果包括上述焊带调整装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。