一种手机配件自动组装下料一体机构的制作方法

本实用新型涉及到手机组装设备领域，尤其涉及到一种手机配件自动组装下料一体机构。

背景技术：

在现在的社会中，手机是最常见的电子设备，其功能多种多样，在日常的生活中起到的作用也越来越重要；在手机的正常生产过程中，需要对各部件进行组装，比如在将手机后壳与到手机主体组织时时，先通过机械手夹持手机主体并将其放置到后壳上部，再通过压合装置将手机主体压合到位于基座上的后壳上，以此完成手机主体与后壳的组装，但是由于放在基座上的手机后壳为凹陷部位朝上，在手机主体与后壳组装过程中，可能会出现如下问题：第一、手机主体与后壳一对一的组装效率低下；第二、因后壳放置位置不对而偏移，则可能会压碎后壳；第三、因手机主体的屏幕朝上，可能会在压合的过程中压碎玻璃屏幕，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种手机配件自动组装下料一体机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种手机配件自动组装下料一体机构，包括底板一和底板二，底板一中部安装有升降底座，升降底座上部安装有旋转盘装置，旋转盘装置中的旋转盘上部设置两对后壳自动下落组件，所述旋转盘上与两对后壳自动下落组件相对应位置设有两对下料孔；旋转盘的边缘上两个光电感应片，升降底座上位于旋转盘的一侧还设有与光电感应片匹配的光电开关；位于底板一前侧的底板二上部安装有前后排列的压合下料装置和一对顶升装置，一对顶升装置中的一对吸盘上部放置手机主体，且手机主体的屏幕朝下，一对吸盘与位于其上部的下料孔位置相对应；所述压合下料装置包括压合支撑架、压合上水平气缸、旋转下压气缸、压合缓冲件、压合板、压合下水平气缸、下料手指气缸，压合支撑架上部设有上下排列的上承载板和下承载板，压合上水平气缸的固定端位于上承载板的上部，压合上水平气缸的工作端与竖向设置的旋转下压气缸的固定端连接，旋转下压气缸的工作端朝下通过压合缓冲件与压合板连接，压合板的下部与后壳接触部位设有硅胶垫层；压合下水平气缸的固定端位于下承载板的下部，压合下水平气缸的工作端与水平设置左右排列的一对下料手指气缸的固定端连接，下料手指气缸的工作端通过L型承载条拖住成品手机，下承载板的中部设有一对用于压合下水平气缸将成品手机向前拖出至下承载板上的导向滑槽。

优选的，所述旋转盘装置包括拉行水平气缸、齿条件、齿轮安装架、主齿轮、防护筒和旋转盘，所述拉行水平气缸的工作端与齿条件的一端可拆卸连接，齿条件的下壁与安装在升降底座上部的水平滑轨滑动连接，齿条件的齿牙部位与安装在齿轮安装架下部的主齿轮相啮合，位于防护筒内部的旋转轴的下端和上端分别与主齿轮的中心孔和旋转盘的中心部位固定连接，旋转盘上两对下料孔的下部可拆卸连接后壳自动下落组件；升降底座的上部还安装PLC控制设备，光电开关、拉行水平气缸均与PLC控制设备电连接。

优选的，所述后壳自动下落组件包括放料筒和框架式电磁铁，所述放料筒的横截面为与后壳相匹配的长方形，且放料筒的前壁和后壁对称设有列状排列的条形孔，放料筒的外壁位于条形孔的位置处安装框架式电磁铁，且框架式电磁铁的导杆在断电时伸入条形孔内以限制后壳的自由降落，框架式电磁铁与PLC控制设备电连接。

优选的，所述顶升装置包括顶升支架、顶升气缸、高度调节杆和吸盘件，顶升气缸的固定端位于顶升支架的上部，顶升气缸的工作端通过高度调节杆与吸盘件可拆卸连接；吸盘件包括与手机主体大小匹配的方形吸盘和气管，气管的一端伸入方形吸盘内，气管的另一端与气泵连接，气泵对方形吸盘实现抽气和充气，且气管中部设有电磁阀。

优选的，所述升降底座包括基板、位于基板上的升降气缸和加强板，升降气缸的固定端安装在基板上部，升降气缸的工作端与加强板固定连接，加强板的上壁设置防滑纹路。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过旋转盘上设置两对后壳自动下落组件，使后壳自动降落至位于顶升装置上的手机主体上部，在通过压合上水平气缸工作利用旋转下压气缸依次同时将两个后壳分别压合到手机主体上部，已完成两个成品手机的组装，组装效率大大提高；通过光电开关与旋转盘上的光电感应片相配合，实现对旋转盘位置的转动位置的精准测量与控制，保证后壳从下料孔掉落至手机主体上部，以及旋转下压气缸的工作端连接的压合缓冲件，从而可避免后壳被压坏；手机主体的正面朝下且位于吸盘件上部，从而可进一步避免手机屏幕破碎；通过压合下水平气缸与下料手指气缸配合作业实现将组装后的成品手机快速的移动到下承载板上的导向滑槽内。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转盘装置结构示意图；

图3为本实用新型的顶升装置结构示意图；

以上图例所示：1、旋转盘装置 11、拉行水平气缸 12、齿条件 13、齿轮安装架 14、主齿轮 15、防护筒 16、旋转盘 2、下料孔 3、光电开关 4、顶升装置 41、顶升支架 42、顶升气缸 43、高度调节杆 44、吸盘件 5、压合下料装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种手机配件自动组装下料一体机构，包括底板一和底板二，底板一中部安装有升降底座，升降底座上部安装有旋转盘装置1，旋转盘装置1中的旋转盘16上部设置两对后壳自动下落组件，所述旋转盘16上与两对后壳自动下落组件相对应位置设有两对下料孔2；旋转盘16的边缘上两个光电感应片，升降底座上位于旋转盘16的一侧还设有与光电感应片匹配的光电开关3；位于底板一前侧的底板二上部安装有前后排列的压合下料装置5和一对顶升装置4，一对顶升装置4中的一对吸盘上部放置手机主体，且手机主体的屏幕朝下，一对吸盘与位于其上部的下料孔2位置相对应；压合下料装置5用于先将后壳与手机主体组装成成品手机，再将其拖移到下承载板以便于进行下一工序；所述压合下料装置5包括压合支撑架、压合上水平气缸、旋转下压气缸、压合缓冲件、压合板、压合下水平气缸、下料手指气缸，压合支撑架上部设有上下排列的上承载板和下承载板，压合上水平气缸的固定端位于上承载板的上部，压合上水平气缸的工作端与竖向设置的旋转下压气缸的固定端连接，旋转下压气缸的工作端朝下通过压合缓冲件与压合板连接，压合板的下部与后壳接触部位设有硅胶垫层；压合下水平气缸的固定端位于下承载板的下部，压合下水平气缸的工作端与水平设置左右排列的一对下料手指气缸的固定端连接，下料手指气缸的工作端通过L型承载条拖住成品手机，下承载板的中部设有一对用于压合下水平气缸将成品手机向前拖出至下承载板上的导向滑槽。

进一步 ，压合板的下壁与后壳的上部接触，旋转下压气缸工作利用其伸缩杆下压从而将后壳压合到手机主体上；进一步，旋转盘16的下侧位于顶升装置4的后侧还设有上料机械手，用于将手机主体移动放置到吸盘件44上，且手机主体的正面朝下，即吸盘件44直接接触到手机屏幕，从而增加了手机主体的稳定性；进一步，光电开关通过支腿固定在升降底座上部，以实现与旋转盘的同步升降；下料孔两对共四个，相对应的后壳自动下落组件也是两对共四个；当其中一对后壳自动下落组件内的后壳下料完之后，拉行水平气缸工作带动齿条件左右移动，带动主齿轮转动，使与主齿轮连接的旋转轴和旋转盘进行转动180度，以便于另一对后壳自动下落组件从下料孔内降落后壳。

优选的，如图2所示，所述旋转盘装置1包括拉行水平气缸11、齿条件12、齿轮安装架13、主齿轮14、防护筒15和旋转盘16，所述拉行水平气缸11的工作端与齿条件12的一端可拆卸连接，齿条件12的下壁与安装在升降底座上部的水平滑轨滑动连接，齿条件12的齿牙部位与安装在齿轮安装架13下部的主齿轮14相啮合，位于防护筒15内部的旋转轴的下端和上端分别与主齿轮14的中心孔和旋转盘16的中心部位固定连接，旋转盘16上两对下料孔2的下部可拆卸连接后壳自动下落组件；升降底座的上部还安装PLC控制设备，光电开关3、拉行水平气缸11均与PLC控制设备电连接。

进一步，拉行水平气缸11左右移动通过齿条件12驱动主齿轮14转动进而使与防护筒15内的旋转轴连接的旋转盘16转动，进而实现旋转盘16上的两对后壳自动下落组件交替更换位置，使后壳从旋转盘16的下料孔2内掉落，节省时间。

优选的，所述后壳自动下落组件包括放料筒和框架式电磁铁，所述放料筒的横截面为与后壳相匹配的长方形，且放料筒的前壁和后壁对称设有列状排列的条形孔，放料筒的外壁位于条形孔的位置处安装框架式电磁铁，且框架式电磁铁的导杆在断电时伸入条形孔内以限制后壳的自由降落，框架式电磁铁与PLC控制设备电连接；进一步，为了使后壳可一个个的从下料孔2降落至手机主体上，可使PLC控制设备控制放料筒外壁的所有框架式电磁铁的通断电。

优选的，如图3所示，所述顶升装置4包括顶升支架41、顶升气缸42、高度调节杆43和吸盘件44，顶升气缸42的固定端位于顶升支架41的上部，顶升气缸42的工作端通过高度调节杆43与吸盘件44可拆卸连接；吸盘件44包括与手机主体大小匹配的方形吸盘和气管，气管的一端伸入方形吸盘内，气管的另一端与气泵连接，气泵对方形吸盘实现抽气和充气，且气管中部设有电磁阀。

优选的，所述升降底座包括基板、位于基板上的升降气缸和加强板，升降气缸的固定端安装在基板上部，升降气缸的工作端与加强板固定连接，加强板的上壁设置防滑纹路。

工作原理：首先上料机械手夹持两个手机主体并分别放置到顶升装置中的两个吸盘件上部，然后气泵对吸盘件进行抽气以便于吸盘件对手机主体进行固定，接着框架式电磁铁通电，使其导杆收缩，以便于放料筒内手机后壳从下料孔内降落至位于吸盘件上部的手机主体上部，此时手机主体的屏幕朝下，随后PLC控制设备控制升降气缸工作使旋转盘装置升高，进而使旋转盘与顶升装置上的手机主体保持一定的间距；接着压合上水平气缸工作带动压合板向后移动至设定的位置，然后旋转下压气缸工作带动压合板下降并旋转已将后壳稳定的压合在手机主体上以组装成成品手机，接着压合下水平气缸工作带动下料手指气缸向后移动，利用L型承载条拖住成品手机已将其拖回至下承载板上的导向滑槽，然后人工取出或者通过机械手取出以便于对成品手机做后序的相应作业，以此过程不断循环作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过旋转盘上设置两对后壳自动下落组件，使后壳自动降落至位于顶升装置上的手机主体上部，在通过压合上水平气缸工作利用旋转下压气缸依次同时将两个后壳分别压合到手机主体上部，已完成两个成品手机的组装，组装效率大大提高；通过光电开关与旋转盘上的光电感应片相配合，实现对旋转盘位置的转动位置的精准测量与控制，保证后壳从下料孔掉落至手机主体上部，以及旋转下压气缸的工作端连接的压合缓冲件，从而可避免后壳被压坏；手机主体的正面朝下且位于吸盘件上部，从而可进一步避免手机屏幕破碎；通过压合下水平气缸与下料手指气缸配合作业实现将组装后的成品手机快速的移动到下承载板上的导向滑槽内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。