新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手的制作方法
【专利摘要】新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，包括：冲压曲柄装置、电机、减速箱、剪切曲柄装置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜传送带、上凸模、下凹模、传送带、冲头、出料口、控制面板、供电电源、锁存器、通信串口、电磁继电器、PLC控制器、散热板栅、散热风扇、电机控制端、传动轴，本实用新型提供了一种新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了一般的自动化冲床需要是使用预加工好的板料，操作起来较为繁琐，上料过程还需要对板料进行定位，降低了生产效率的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【专利说明】
新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，属于冲剪一体机械手设计应用领域。
【背景技术】
[0002]在一般的板料冲压过程中，由于单次冲压容易造成加工产品的边角毛刺较多，加工硬化过度，造成材料的整体性能下降，采用双工位的冲床虽然提高了操作效率，但是在给料，传动方面仍需要人工操作，且加工精度会因为人工擦操作降低。
[0003]为此，设计一种新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，该装置操作简单、使用便捷、安全性高、稳定性好、自动化程度高，适用于生产加工中。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，包括:冲压曲柄装置、电机、减速箱、剪切曲柄装置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜传送带、上凸模、下凹模、传送带、冲头、出料口、控制面板、供电电源、锁存器、通信串口、电磁继电器、PLC控制器、散热板栅、散热风扇、电机控制端、传动轴，其特征在于:自动上料的双模自加工冲剪一体机械手的PLC控制器连接电机控制端，电机控制端连接电机，电机连接减速箱，减速箱通过剪切曲柄装置连接剪切刀，减速器通过传动轴连接冲头，上料筒支架上安装上料筒，斜传送带连接上凸模、下凹模与传送带，传送带连接出料口，PLC控制器工作控制电机控制端进行作业，电机控制端作业控制电机进行工作，电机工作产生的动力通过减速箱进行减速，减速箱对动力进行减速后通过剪切曲柄装置带动剪切刀上下循环运动，减速箱对动力进行减速后通过传动轴带动冲头上下循环运动，上料筒支架作业对上料筒起到支撑的作用，板料通过斜传动带传送到冲模位置经上凸模和下凹模的两级粗冲模和精冲模后完成冲模操作并被传送带送至出料口后完成操作;供电电源连接电磁继电器，控制箱中安装散热风扇、通信串口与控制面板，控制箱表面安装散热板珊，供电电源工作产生的电路通过电磁继电器进行保护，散热风扇作业对控制箱进行散热与降温，通信串口工作方便用户对控制箱设置自动化程序，用户操作控制面板控制控制箱中的部件进行作业，散热板珊的工作使控制箱进行气体的对流。
[0006]本实用新型的有益效果是:装置为卷筒状，方便大量的卷筒状板料的进给，节约了装置的占地空间，方便给料;整合了剪床的剪切部分，减少了机床之间的输送环节，增加了加工效率;通过各部分的传动带进行输送，并出料口快速、规整的出料，方便进行自动化操作;在电路过流或短路时通过电磁继电器及时切断电路，保护设备安全;通过散热风扇进行降温，并由表面的散热板珊进行气体对流，保障里面的元器件都工作在常温状态，提高其使用寿命;通过控制面板和通信串口对装置进行多方位操作。
【附图说明】
[0007]图1为新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手作进一步说明。
[0009]图1中，I一冲压曲柄装置，2—电机，3—减速箱，4一剪切曲柄装置，5—上料筒，6—上料筒支架，7—剪切刀，8—斜传送带，9 一上凸模，10—下凹模，23—传送带，22—冲头，21 一出料口，20—控制面板，19一供电电源，18—锁存器，17—通彳目串口，16—电磁继电器，15—PLC控制器，14一散热板棚■，13—散热风扇，12—电机控制端，11一传动轴。
[0010]自动上料的双模自加工冲剪一体机械手的冲压曲柄装置I带动装置中的部件进行运动。电机2工作产生动力。减速箱3对动力进行减速调节。电磁继电器16及时切断电路，保护设备安全。散热风扇13进行降温，并由表面的散热板珊14进行气体对流，保障里面的元器件都工作在常温状态，提高其使用寿命。控制面板20和通信串口 17对装置进行多方位操作。PLC控制器15对接收到的信号信息进行整合处理后发出指令。电机控制端12对电机进行控制。传动轴11对动力进行传输。斜传送带8与传送带23通过各部分的传动带进行输送，并出料口快速、规整的出料，方便进行自动化操作。
[0011]自动上料的双模自加工冲剪一体机械手的PLC控制器15连接电机控制端12，电机控制端12连接电机2，电机2连接减速箱3，减速箱3通过剪切曲柄装置4连接剪切刀7，减速器3通过传动轴11连接冲头22，上料筒支架6上安装上料筒5，斜传送带8连接上凸模9、下凹模10与传送带23，传送带23连接出料口 21;供电电源19连接电磁继电器16，控制箱中安装散热风扇13、通信串口 17与控制面板20，控制箱表面安装散热板珊14。
[0012]在使用时电机2通过减速箱3减速后带动剪切曲柄装置4和传动轴11带动剪切刀7和冲头22上下循环运动。上料筒5上的板料通过上料筒支架6所支撑的电机进行上料，板料经过剪切刀7时被剪断，通过斜传动带8传送到冲模位置，经过上凸模9和下凹模10的两级粗冲模和精冲模后完成冲模操作，被传送带23送至出料口21后完成操作。装置的上料、冲压操作均有控制箱进行自动化操作，控制箱内安装有PLC控制器15，可编程性强，稳定性高。装置的控制箱内安装有电磁继电器16，防止因为电路过载而造成的电路损坏，保证了系统的安全。装置的控制箱内还安装有散热风扇13和散热板栅14，保证装置在工作时间过长、温度过高的情况下仍能保证系统的正常运行。装置还安装有通信串口 17和控制面板20方便用户设置自动化程序，及时修改参数。
[0013]本实用新型提供了一种新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了一般的自动化冲床需要是使用预加工好的板料，操作起来较为繁琐，上料过程还需要对板料进行定位，降低了生产效率的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，包括:冲压曲柄装置、电机、减速箱、剪切曲柄装置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜传送带、上凸模、下凹模、传送带、冲头、出料口、控制面板、供电电源、锁存器、通信串口、电磁继电器、PLC控制器、散热板栅、散热风扇、电机控制端、传动轴，其特征在于:自动上料的双模自加工冲剪一体机械手的PLC控制器连接电机控制端，电机控制端连接电机，电机连接减速箱，减速箱通过剪切曲柄装置连接剪切刀，减速器通过传动轴连接冲头，上料筒支架上安装上料筒，斜传送带连接上凸模、下凹模与传送带，传送带连接出料口，PLC控制器工作控制电机控制端进行作业，电机控制端作业控制电机进行工作，电机工作产生的动力通过减速箱进行减速，减速箱对动力进行减速后通过剪切曲柄装置带动剪切刀上下循环运动，减速箱对动力进行减速后通过传动轴带动冲头上下循环运动，上料筒支架作业对上料筒起到支撑的作用，板料通过斜传动带传送到冲模位置经上凸模和下凹模的两级粗冲模和精冲模后完成冲模操作并被传送带送至出料口后完成操作;供电电源连接电磁继电器，控制箱中安装散热风扇、通信串口与控制面板，控制箱表面安装散热板珊，供电电源工作产生的电路通过电磁继电器进行保护，散热风扇作业对控制箱进行散热与降温，通信串口工作方便用户对控制箱设置自动化程序，用户操作控制面板控制控制箱中的部件进行作业，散热板珊的工作使控制箱进行气体的对流。
【文档编号】B23Q7/02GK205651062SQ201620283099
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月7日 公开号201620283099.5, CN 201620283099, CN 205651062 U, CN 205651062U, CN-U-205651062, CN201620283099, CN201620283099.5, CN205651062 U, CN205651062U
【发明人】郭敏强
【申请人】郭敏强