一种用于滑轮支架组装机的定位冲压机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种用于滑轮支架组装机的定位冲压机构。

背景技术：

对于淋浴房所采用的玻璃门来说，一般都是通过在玻璃门的顶部和底部分别安装有支架，然后在支架上安装有滑轮，利用滑轮在淋浴房的淋浴间框体滑动，从而带动玻璃门开闭，让人能够更加容易地推拉玻璃门。而目前的厂家，都是把滑轮与支架组装完成以后再进行出售的，滑轮与支架的组装步骤包括：在支架进行点胶，把滑轮安装至支架，对滑轮与支架进行锁螺丝。在上述步骤中，在把滑轮安装至支架时，一般都会把滑轮压向支架，使得滑轮的内圆套在支架以后，再进行锁螺丝操作。

由于目前淋浴房采用推拉玻璃门的结构越来越普及，因此市面上对于组装好的滑轮支架的需求量也日益增多，所以自动化组装滑轮支架是目前该行业的趋势。但是，若要实现自动化组装滑轮支架，必须要解决以下的问题：在把滑轮与支架进行组装时，需要采用冲压的方式来把滑轮套于支架，才可以提高组装效率；但是由于冲压需要施加给滑轮较大的力，因此很容易导致滑轮在冲压时受力而发生错位，导致冲压机构把滑轮压向支架而使得滑轮被压坏，从而降低了冲压成功率，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于滑轮支架组装机的定位冲压机构，能够保证滑轮与支架对准以后，才进行冲压。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于滑轮支架组装机的定位冲压机构，包括定位座、升降机构、升降座、第一缓冲件和定位气缸，所述升降机构安装于所述定位座，所述升降座安装于所述升降机构的输出端，所述定位气缸活动安装于所述升降座，所述第一缓冲件的一端抵触所述升降座，所述第一缓冲件的另一端抵触所述定位气缸的端盖；

所述升降座设置有下压板，所述下压板安装有下压气缸和第二缓冲件，所述下压气缸位于所述定位气缸的正上方，所述下压气缸的输出端连接于所述定位气缸，所述第二缓冲件的一端抵触所述下压板的底部，所述第二缓冲件的另一端抵触所述下压气缸的端盖。

进一步的，还包括用于承托滑轮的承托机构，所述承托机构包括承托气缸、承托座和至少两根承托杆，所述承托座位于所述定位气缸的下方，所述承托座设置有用于容纳滑轮的落孔，承托杆活动连接于所述承托座的底部，所述承托气缸用于驱动所述承托杆显露于所述落孔。

更进一步的，所述承托气缸与承托杆之间设置有调节机构，所述调节机构包括调节座、调节件和调节钉，所述调节座固定安装于所述承托气缸的活塞杆，所述调节件设置有调节通槽，所述调节座设置有固定孔，所述调节钉穿过所述调节通槽和所述固定孔后紧锁所述调节座和所述调节件；承托杆固定连接于所述调节件。

更进一步的，所述调节座的顶部设置有滑槽，所述调节件的底部设置有滑动件，所述滑动件滑动连接于所述滑槽。

进一步的，还包括上料机构，所述上料机构包括滑轮振动盘、两条出料滑轨和用于对滑轮进行分料的分料机构，所述分料机构包括分料座、分料件和用于驱动所述分料件平移的推拉机构，所述滑轮振动盘的输出端连接于所述分料座的输入端，两条出料滑轨的输入端均连接于所述分料座的输出端，两条出料滑轨的输出端均连接于所述定位座；所述分料件内设置有两个用于容纳滑轮的容纳间，所述分料件滑动安装于所述分料座，所述推拉机构的输出端连接于所述分料件的一侧；

滑轮自所述滑轮振动盘经所述分料座滑动至其中一个容纳间内，由所述推拉机构控制所述分料件平移至该容纳间连通于其中一条出料滑轨后，滑轮自出料滑轨滑落至所述定位座。

更进一步的，所述上料机构还包括上料气缸，所述上料气缸的活塞杆连接有推料件，所述推料件用于插入所述容纳间以进行推料。

更进一步的，所述上料机构还包括限位螺丝，所述推料件设置有限位槽；

所述限位螺丝穿过所述限位槽并螺接于所述分料座。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有定位气缸和第一缓冲件，用以在冲压前，利用定位气缸的活塞杆插入滑轮的内圆以及支架的螺丝孔，用以对滑轮进行定位，从而保证了在冲压时，滑轮能够在下压气缸的冲击下准确地套接于支架的外侧而不发生错位，提升了滑轮支架冲压的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的A处的示意图。

图3为本实用新型的调节机构的示意图。

图4为图3的B处的放大图。

图5为本实用新型的上料机构的示意图。

图6为图4的C处的放大图。

图7为本实用新型的分料座的示意图。

附图标记：1—定位座，2—升降机构，3—第一缓冲件，4—定位气缸，5—下压气缸，6—第二缓冲件，7—承托机构，8—上料机构，9—升降座，91—下压板，71—承托气缸，72—承托座，73—承托杆，74—调节机构，721—落孔，741—调节座，742—调节件，743—调节钉，744—调节通槽，7411—滑槽，7421—滑动件，81—滑轮振动盘，82—出料滑轨，83—分料机构，84—上料气缸，85—推料件，86—限位螺丝，831—分料座，832—分料件，833—推拉机构，851—限位槽，8321—容纳间。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型提供的一种用于滑轮支架组装机的定位冲压机构，包括定位座1、升降机构2、升降座9、第一缓冲件3和定位气缸4，所述升降机构2安装于所述定位座1，所述升降座9安装于所述升降机构2的输出端，所述定位气缸4活动安装于所述升降座9，所述第一缓冲件3的一端抵触所述升降座9，所述第一缓冲件3的另一端抵触所述定位气缸4的端盖；所述升降座9设置有下压板91，所述下压板91安装有下压气缸5和第二缓冲件6，所述下压气缸5位于所述定位气缸4的正上方，所述下压气缸5的输出端连接于所述定位气缸4，所述第二缓冲件6的一端抵触所述下压板91的底部，所述第二缓冲件6的另一端抵触所述下压气缸5的端盖。

在需要利用本实用新型进行冲压时，先把支架与滑轮放置于本实用新型的定位气缸4的底部，然后由升降机构2驱动升降座9下降，使得定位气缸4与滑轮抵触，然后定位气缸4的活塞杆伸出，依次插入滑轮的内圆以及支架的螺丝孔，使得滑轮进行定位；在定位完成之后，由下压气缸5动作，推动定位气缸4向下冲向滑轮，由于定位气缸4的活塞杆的定位作用，在定位气缸4冲向滑轮的过程中，随着定位气缸4的下冲，定位气缸4的活塞杆会退回定位气缸4内，从而保证了冲压效果的前提下，避免了滑轮因瞬间受到较大的冲击力而使得滑轮错位，避免了因滑轮错位而导致的滑轮被压坏，从而提升了冲压的成功率；同时，第一缓冲件3的和第二缓冲件6的设置，均用于避免冲压时下压气缸所施加的冲击力过大而导致滑轮被压坏，从而避免了因滑轮被压坏而降低的成品率。

本实用新型实现了对滑轮与支架的自动化定位与冲压，因此可以适用于自动化组装设备中。

在本实施例中，本实用新型还包括用于承托滑轮的承托机构7，所述承托机构7包括承托气缸71、承托座72和至少两根承托杆73，所述承托座72位于所述定位气缸4的上方，所述承托座72设置有落孔721，承托杆73活动连接于所述承托座72的底部，所述承托气缸71用于驱动所述承托杆73显露于所述落孔721。通过承托机构7的设置，用以本实用新型与自动上料的机构进行配合，且用于承托滑轮和支架的载具移动至定位气缸4的正下方时，先由承托气缸71推动两根承托杆73显露于螺孔，用以接住自动上料的滑轮，使得滑轮位于支架的上方；在滑轮落至承托杆73上以后，先由定位气缸4对滑轮与支架进行定位，然后再由承托气缸71驱动两根承托杆73后退，使得滑轮下落，由于定位气缸4的定位作用，让滑轮能够准确落在支架的待套接位置的顶部，从而保证了冲压时滑轮位置的准确性。

具体的，为了提升定位冲压效率，本实施例中，定位气缸4的数量、第一缓冲件3的数量、下压气缸5的数量、第二缓冲件6的数量均为两个，用以同时对连接于同一个支架的两个滑轮进行定位冲压。

具体的，所述承托气缸71与承托杆73之间设置有调节机构74，所述调节机构74包括调节座741、调节件742和调节钉743，所述调节座741固定安装于所述承托气缸71的活塞杆，所述调节件742设置有调节通槽744，所述调节座741设置有固定孔，所述调节钉743穿过所述调节通槽744和所述固定孔后紧锁所述调节座741和所述调节件742；承托杆73固定连接于所述调节件742；调节机构74的数量为两个，调节杆的数量为四根，四根调节杆分为两组，两组调节杆分别连接于两个调节机构74。调节机构74的设置，让使用者可以在拧松调节钉743以后，即可调整调节件742的位置；在调整完毕以后，只需拧紧调节钉743，即可让调整位置后的调节件742重新与调节座741紧锁；使用者通过调节机构74的设置，可以调整两组调节杆之间的距离，从而让两组调节杆能够分别准确，稳定地承托住两个滑轮，从而能够适用于多种规格的滑轮与支架的组装。

优选的，所述调节座741的顶部设置有滑槽7411，所述调节件742的底部设置有滑动件7421，所述滑动件7421滑动连接于所述滑槽7411。通过滑槽7411与滑动件7421的配合，让使用者在调整调节件742的位置时，只能够顺着滑槽7411进行滑动，保证了在调节件742移动过程中不会发生转动，保证了不会因调节件742发生转动而导致承托杆73发生偏转。

在本实施例中，本实用新型还包括上料机构8，所述上料机构8包括滑轮振动盘81、两条出料滑轨82和用于对滑轮进行分料的分料机构83，所述分料机构83包括分料座831、分料件832和用于驱动所述分料件832平移的推拉机构833，所述滑轮振动盘81的输出端连接于所述分料座831的输入端，两条出料滑轨82的输入端均连接于所述分料座831的输出端，两条出料滑轨82的输出端均连接于所述定位座1；所述分料件832内设置有两个用于容纳滑轮的容纳间8321，所述分料件832滑动安装于所述分料座831，所述推拉机构833的输出端连接于所述分料件832的一侧；滑轮自所述滑轮振动盘81经所述分料座831滑动至其中一个容纳间8321内，由所述推拉机构833控制所述分料件832平移至该容纳间8321连通于其中一条出料滑轨82后，滑轮自出料滑轨82滑落至所述定位座1。也就是说，本实用新型通过滑轮振动盘81进行滑轮的上料，让滑轮滑入容纳间8321，然后利用推拉机构833来推拉分料件832，当容纳间8321与出料滑轨82时，滑轮就会在重力作用下由容纳间8321滑落至出料滑轨82。通过推拉机构833的推动分料件832，一个容纳间8321先与一条出料滑轨82连通，使得该容纳间8321内的滑轮顺着该出料滑轨82滑落至定位座1，然后推拉机构833拉动分料件832，使得另一个容纳间8321与另一条出料滑轨82连通，使得该另一个容纳间8321内的滑轮顺着该另一条出料滑轨82滑落至定位座1，从而实现了一个机构即可进行两个滑轮分别上料的效果。

具体的，为了保证滑轮能够顺利从容纳间8321滑至出料滑轨82，在本实施例中，所述上料机构8还包括上料气缸84，所述上料气缸84的活塞杆连接有推料件85，所述推料件85用于插入所述容纳间8321以进行推料，以保证滑轮不会卡在容纳间8321而导致上料失败。

优选的，所述上料机构8还包括限位螺丝86，所述推料件85设置有限位槽851；所述限位螺丝86穿过所述限位槽851并螺接于所述分料座831，用于防止所述推料件85晃动，保证了推料件85在推料气缸的驱动下，只能够沿着直线推动而进行推料，从而保证了推料件85不会发生偏移而导致推料失败。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。