刹车片热压机模具上料清扫装置的制作方法

本实用新型属于刹车片模具上料机械领域，尤其是一种刹车片热压机模具上料清扫装置。

背景技术：

在刹车片的制作过程中需要将混合均匀的摩擦材料投入到模具中，通过热压机压制成摩擦片，现有的热压机模具上料装置和清扫装置多为分体结构，工序繁杂，不便于实现自动化需求，并且其投料斗多为固定式结构，投放到模具中的摩擦材料分布是否均匀会直接影响压制成品的密实度，这样往往造成压制成型的刹车片中有疏松或气孔，更严重时可能直接导致刹车片报废。因此迫切需要提供一种刹车片热压机模具上料清扫装置来解决现有技术中的上述问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种刹车片热压机模具上料清扫装置，用于解决现有技术中所存在的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种刹车片热压机模具上料清扫装置，其特征在于，包括支架、清扫装置和上料装置；所述支架包括清扫架体和上料架体，所述清扫装置固装在所述清扫架体上，所述上料架体的底部固设有底板，所述上料装置的下部设置有下料口，所述上料装置可直线移动的安装在所述上料架体上，且所述下料口贴紧压放在所述底板的上部，所述底板上设置有能在所述上料装置直线移动的过程中与所述下料口相重合的通孔。

优选地，所述上料架体上还安装有能驱动所述上料装置往复直线移动的第一直线驱动装置。

进一步地，所述上料装置包括下料斗、接料斗和第二直线移动驱动装置，所述接料斗下部与所述下料斗上部相固连，且所述接料斗和所述下料斗之间还安装有可直线移动将两者完全隔闭或打开的插板，所述第二直线移动驱动装置的固定底座与所述下料斗的外壁相固连，所述第二直线移动驱动装置的移动端与所述插板相固连。

优选地，所述清扫装置包括清扫头和清扫驱动装置；所述清扫头可转动的安装在所述清扫架体上，所述清扫驱动装置固定安装在所述清扫架体上，且所述清扫头的清扫转轴与所述清扫驱动装置的输出转轴同轴固连。

进一步地，所述清扫头有两个，所述清扫头的扫盘为圆盘状，所述清扫转轴与所述扫盘同轴固连，两个所述清扫头的所述清扫转轴相向且同轴可转动的安装在所述清扫架体的上下两侧，所述清扫驱动装置的输出轴两端分别与两个所述清扫转轴相固连。

进一步地，所述清扫驱动装置包括气动马达和减速机。

优选地，所述刹车片热压机模具上料清扫装置还包括预压拾取装置，所述预压拾取装置包括预压拾取支架、移动拾取架、电磁铁、电感传感器和第三直线移动驱动装置，所述预压拾取支架与所述上料架体或所述清扫架体相固连，所述移动拾取架设置在所述预压拾取支架的下方，并与所述第三直线移动驱动装置的移动端相固连，所述电磁铁和所述电感传感器安装在所述移动拾取架上。

进一步地，所述刹车片热压机模具上料清扫装置还包括混合料清扫装置，所述混合料清扫装置包括第四直线移动驱动装置、混合料清扫支架、混合料清扫驱动装置和混合料清扫转盘；所述第四直线移动驱动装置的固定底座安装在所述预压拾取支架上，所述第四直线移动驱动装置的移动端与所述混合料清扫支架相固连，所述混合料清扫驱动装置固装在所述混合料清扫支架上，且其输出轴与所述混合料清扫转盘同轴固连。

优选地，所述清扫架体上还设置有脱模剂喷嘴。

优选地，所述清扫架体的端部垂直安装在所述上料架体端部的一侧，在所述上料架体上还设置有能与机械手相固连的机械手吸盘。

如上所述，本实用新型，具有以下有益效果：本实用新型支架上同时设置有清扫装置和上料装置，可以通过移动或旋转支架来分别完成模具清扫和投料工作，使工序比较集中，有利于实现自动化控制的需求，同时本实用新型中的上料装置可移动的安装在上料支架上，在下料的时候，整个上料装置需要往复移动，在移动的过程中有利于上料装置内摩擦材料间空气的排出并使摩擦材料在模具中分布均匀，避免刹车片在压制完成后出现疏松或气孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的三维轴侧图；

图2为本实用新型实施例中清扫装置的局部剖视图；

图3为图1中预压拾取装置的局部放大视图；

图4为本实用新型实施例中上料装置一端的半剖图。

图中：1 支架 2 清扫装置

3 上料装置 4 预压拾取装置

5 混合料清扫装置 6 脱模剂喷嘴

7 机械手吸盘 11 清扫架体

12 上料架体 121 底板

122 第一直线移动装置 1211 通孔

21 清扫头 22 清扫驱动装置

211 毛刷 212 扫盘

213 清扫转轴 221 输出转轴

31 下料斗 32 接料斗

33 第二直线移动驱动装置 34 插板

41 预压拾取支架 42 移动拾取架

43 电磁铁 44 电感传感器

45 第三直线移动驱动装置 51 第四直线移动驱动装置

52 混合料清扫支架 53 混合料清扫驱动装置

54 混合料清扫转盘

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-4所示，本实用新型提供一种刹车片热压机模具上料清扫装置，包括支架1、清扫装置2和上料装置3；支架1包括清扫架体11和上料架体12，清扫装置2固装在清扫架体11上，上料架体12的底部固设有底板121，上料装置3的下部设置有下料口，上料装置3可直线移动的安装在上料架体12上，且下料口贴紧压放在底板121的上部，底板121上设置有能在上料装置3直线移动的过程中与下料口相重合的通孔1211。

本实用新型在上料装置3上直接安装清扫装置2，可以通过移动或旋转支架来分别完成模具清扫和投料工作，使工序比较集中，有利于实现自动化控制的需求，同时本实用新型中的上料装置3可移动的安装在上料架体12上，在下料的时候，整个上料装置3需要往复移动，在移动的过程中有利于上料装置3内摩擦材料间空气的排出并使摩擦材料在模具中分布均匀，避免刹车片在压制完成后出现疏松或气孔。

为了减小工人的劳动量，实现机械的自动化，本实用新型的上料架体12上还安装有能驱动上料装置3往复直线移动的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置可以为液压缸、气缸、丝杠组件等可以直接外购的产品，本实施例中的第一直线驱动装置为气缸，气缸的缸体固定在上料架体12上，气缸的移动轴头与上料装置3相固连。

本实施例的上料装置3包括下料斗31、接料斗32和第二直线移动驱动装置33(气缸)，接料斗32下部与下料斗31上部相固连，接料斗32和下料斗31之间还安装有可直线移动将两者完全隔闭或打开的插板34，第二直线移动驱动装置33的固定底座(缸体)与下料斗31的外壁相固连，第二直线移动驱动装置33的移动端(气缸的移动轴头)与插板34 相固连。这种结构可以实现主辅料的独立有序添加，上料装置3接料时，首先接主料，此时下料斗31与接料斗32之间的插板34打开，主料投入到下料斗31，主料接完后，插板 34关闭，接辅料，辅料投入到接料斗32，主辅料通过插板34进行了隔离。当向模具中投料时，第一直线驱动装置推动上料装置3使下料斗31内主料从上料装置底板上的通孔落入到模具型腔内。当主料投放完毕后，插板打开，再投放辅料。

本实用新型中的清扫装置2也可以为现有技术中的常用结构，但本实施例中清扫装置 2包括清扫头21和清扫驱动装置22；清扫头21可转动的安装在清扫架体11上，清扫驱动装置22固定安装在清扫架体11上，且清扫头21的清扫转轴213与清扫驱动装置22的输出转轴221同轴固连。

本实用新型中的清扫头21数量不受限制，只要能完成上模和下模的清扫即可，为了便于上模和下模的同时清扫本实施例中的清扫头21有两个，清扫头21的扫盘212为圆盘状，清扫转轴213与扫盘212同轴固连，两个清扫头21的清扫转轴213相向且同轴可转动的安装在清扫架体11的上下两侧，清扫驱动装置22的输出轴两端分别与两个清扫转轴 213相固连。

本实施例中，清扫驱动装置22包括气动马达和减速机。气动马达可以减少空间结构，提供低转速大扭矩清扫。

为了便于检测有无产品并拾取磁性物料，本实施例中刹车片热压机模具上料清扫装置还包括预压拾取装置4，预压拾取装置4包括预压拾取支架41、移动拾取架42、电磁铁43、电感传感器44和第三直线移动驱动装置45(气缸)，预压拾取支架41与上料架体12 或清扫支架11相固连，第三直线移动驱动装置45的固定底座(气缸缸体)安装在预压拾取支架41上，移动拾取架42设置在预压拾取支架41的下方，并与第三直线移动驱动装置45的移动端(气缸轴头)相固连，电磁铁43和电感传感器44安装在移动拾取架42上，本实施例中的电磁铁43和电感传感器44为外购产品，其结构和连接方式在此不再详述。本实施例中的预压拾取装置有两个任务，1、通过电磁铁吸取预压块(一种工装，与模具型腔形状一样)，将投入到模具型腔内的主料进行预压，(由于粉料正常状态下松散密度比较小，占用空间比较大，主料倒入模具型腔后，型腔内的空间基本都已填满，此时如果直接添加辅料，则会溢出模具型腔)，为添加辅料腾出空间，避免混合料溢出模具。2、混合料投放完毕后，通过电磁铁吸取钢背，放置到模具相应位置上，实现自动上料。此处传感器的作用是检测电磁铁是否已经吸取预压块或钢背，以确定是否执行下一步动作。

为了对模具内的摩擦材料进行混合料清扫，本实施例中的刹车片热压机模具上料清扫装置还包括混合料清扫装置5，混合料清扫装置5包括第四直线移动驱动装置51(气缸)、混合料清扫支架52、混合料清扫驱动装置53和混合料清扫转盘54；第四直线移动驱动装置51的固定底座(气缸的缸体)安装在预压拾取支架41上，第四直线移动驱动装置51 的移动端(气缸的轴头)与混合料清扫支架52相固连，混合料清扫驱动装置53固装在混合料清扫支架52上，且其输出轴与混合料清扫转盘54同轴固连。混合料清扫装置用于混合料上料完成后将洒落到模具型腔周围的混合料扫入型腔内，避免压制产品出现溢料情况。

本实施例中清扫装置2上还设置有脱模剂喷嘴6。脱模剂喷嘴6有两个，并分别装在减速机前侧的清扫架体11的上下两侧，两个脱模剂喷嘴6和脱模剂罐(图中未示出)之间通过软管连通，清扫后可以通过两个脱模剂喷嘴6分别向上模和下模喷洒脱模剂。

为了满足自动化流水线的需求，本实施例的清扫架体11的端部垂直安装在上料架体12端部的一侧，在上料架体12上还设置有能与机械手相固连的机械手吸盘7。

综上所述，本实用新型支架上同时设置有清扫装置和上料装置，可以通过移动或旋转支架来分别完成模具清扫和上料工作，使工序比较集中，有利于实现自动化控制的需求，同时可以有效避免投入到模具内摩擦材料的分布不均，防止刹车片出现疏松或气孔。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。