自动打胶与锁螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种自动打胶与锁螺丝装置。

背景技术：

目前，智能音箱生产过程中，需在木箱工件两端打黄胶，装入端盖，然后锁螺丝将端盖与音响箱体固定。现有的加工方式为通过人工在木箱两端打胶，然后安装端盖，并手动锁螺丝，采用此方式效率低，而且打胶不稳定，会有打胶不匀的风险，产品不良率高。且工时较长，浪费了大量的人力，因此，有必要提供一种自动打胶与锁螺丝装置解决以上技术问题，提高产品加工效率，节省企业生产成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动打胶与锁螺丝装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

自动打胶与锁螺丝装置，包括机架，所述机架上沿Y轴方向平行设置有两个第一导轨，所述第一导轨同步设置，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块上沿X轴方向固定连接有用于放置待加工工件的长条板，所述长条板的两侧对称设置有注胶装置和锁螺丝装置，该注胶装置和锁螺丝装置沿Y轴方向并列设置，所述锁螺丝装置位于所述注胶装置前端。所述注胶装置用于完成对工件的自动注胶，所述锁螺丝装置用于完成对工件的锁螺丝操作，通过所述第一滑块带动所述长条板在所述第一导轨上滑动，可将工件送至不同的加工区域，方便快捷。

所述长条板上沿长度方向至少设置有两个第一挡板，所述长条板中部设置有夹紧气缸和夹板，所述夹板垂直于该长条板，所述长条板中部对应该夹板设置有第一缺口,所述夹紧气缸的缸体位于所述长条板的底部，所述夹紧气缸的气缸轴连接所述夹板。采用夹紧气缸自动化带动所述夹板用于夹紧放置于所述长条板上的工件，避免工件在加工过程中的移动，确保加工精度。

所述第一缺口的长度大于所述夹板的横向宽度，所述第一缺口的宽度大于所述第一挡板的厚度。所述夹板位于所述缺口处，加强固定效果。

所述注胶装置包括注胶机本体、第二导轨和第三导轨，所述第二导轨沿X轴方向水平设置于机架上，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第三导轨沿Z轴方向设置于该第二滑块上，所述第三导轨上可滑动地设置有第三滑块，所述注胶机本体与所述第三滑块固定连接。所述注胶机本体在所述第二导轨和所述第三导轨的带动下，可快速移至加工位，自动化操作效率快，精度高。

所述第三导轨一侧设置有步进电机，所述第三导轨内设置有两组传动轮，所述步进电机的传动杆连接一组传动轮，两组所述传动轮分别位于所述第三导轨两侧，两组所述传动轮之间连接有同步带，所述第三滑块与所述同步带固定连接，所述步进电机工作，带动所述传动轮上的同步带运动，继而带动所述第三滑块沿着所述第三导轨滑动。

本实施例中，所述第一导轨、第二导轨与第三导轨的结构相同，两个所述第一导轨共用一个步进电机，实现同步传动。

进一步地，所述机架后端沿Y轴方向平行设置有两个第二挡板，该第二挡板位于所述第二导轨一侧，两个所述第二挡板的间距与所述待加工工件的长度相同。本实用新型的长条板长度略短于音箱木箱体工件的长度，所述第二挡板用于固定工件的侧端，避免工件左右晃动，有利于注胶均匀，提高加工精度。

所述锁螺丝装置包括支撑板、端盖固定组件和电批组件，所述支撑板垂直设置于所述机架上，所述支撑板上方固定所述电批组件，所述电批组件用于对工件进行锁螺丝，所述支撑板下方固定所述端盖固定组件，所述端盖固定组件用于将端盖安装至打胶后的木箱箱体两侧。

所述端盖固定组件包括端盖固定板和第一气缸，所述端盖固定板用于固定待装配的端盖，所述第一气缸水平设置，所述第一气缸的缸体与所述支撑板固定连接，所述第一气缸的气缸轴连接所述端盖固定板。由所述第一气缸推动所述端盖固定板移动，将位于端盖固定板上的端盖装配至音箱木箱两侧。

所述端盖固定板为方形，所述端盖固定板的四周设有突出部，所述端盖固定板上边的突出部设置有第二缺口。所述锁螺丝位位于端盖顶部，所述突出部用于固定端盖，避免掉落。

所述电批组件包括电批、第一固定板、第二固定板和第二气缸，所述第一固定板与所述支撑板固定连接，所述第一固定板中间垂直设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第二固定板固定连接，所述电批与所述第二固定板固定连接，所述第二气缸垂直设置，所述第二气缸的缸体与所述第一固定板的顶部连接，所述第二气缸的气缸轴与所述第二固定板连接。所述第二气缸带动所述电批向下运动，对装配了端盖的木箱工件进行锁螺丝操作，整个过程无需人工操作，自动化程度高。

所述滑轨上可滑动地设置有第五滑块，所述第五滑块位于所述第四滑块下端，所述第五滑块上连接有第三固定板，所述第三固定板与所述第二气缸的气缸轴底端固定连接，有利于提高所述第二气缸固定的稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，可以自动化完成对音箱的木箱体打胶与锁螺丝工艺，打胶质量稳定，效果好，不良率低，大大的提高了生产效率。整个过程无需人工操作，节省了加工流转时间，节省人工，有效降低企业生产成本，提高企业自动化加工技术水平。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的长条板的结构示意图；

图3是本实用新型的锁螺丝装置与注胶装置的位置关系图；

图4是本实用新型中注胶装置的结构示意图；

图5是本实用新型中锁螺丝装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图5，本实施例提供的自动打胶与锁螺丝装置，包括机架1，所述机架1上沿Y轴方向平行设置有两个第一导轨2，所述第一导轨2同步设置，所述第一导轨2上可滑动地设置有第一滑块3，所述第一滑块3上沿X轴方向固定连接有用于放置待加工工件的长条板4，所述长条板4的两侧对称设置有注胶装置5和锁螺丝装置6，该注胶装置5和锁螺丝装置6沿Y轴方向并列设置，所述锁螺丝装置6位于所述注胶装置5前端。所述注胶装置5用于完成对工件的自动注胶，所述锁螺丝装置6用于完成对工件的锁螺丝操作，通过所述第一滑块3带动所述长条板4在所述第一导轨2上滑动，可将工件送至不同的加工区域，方便快捷。

参见图2，所述长条板4上沿长度方向至少设置有两个第一挡板41，所述长条板4中部设置有夹紧气缸7和夹板8，所述夹板8垂直于该长条板4，所述长条板4中部对应该夹板8设置有第一缺口,所述夹紧气缸7的缸体位于所述长条板4的底部，所述夹紧气缸7的气缸轴连接所述夹板8。采用夹紧气缸7自动化带动所述夹板8用于夹紧放置于所述长条板4上的工件，避免工件在加工过程中的移动，确保加工精度。

所述第一缺口的长度大于所述夹板8的横向宽度，所述第一缺口的宽度大于所述第一挡板41的厚度。所述夹板8位于所述缺口处，加强固定效果。

参见图3与图4，所述注胶装置5包括注胶机本体51、第二导轨52和第三导轨53，所述第二导轨52沿X轴方向水平设置于机架1上，所述第二导轨52上可滑动地设置有第二滑块521，所述第三导轨53沿Z轴方向设置于该第二滑块521上，所述第三导轨53上可滑动地设置有第三滑块531，所述注胶机本体51与所述第三滑块531固定连接。所述注胶机本体51在所述第二导轨52和所述第三导轨53的带动下，可快速移至加工位，自动化操作效率快，精度高。

所述第三导轨53一侧设置有步进电机，所述第三导轨53内设置有两组传动轮，所述步进电机的传动杆连接一组传动轮，两组所述传动轮分别位于所述第三导轨53两侧，两组所述传动轮之间连接有同步带，所述第三滑块531与所述同步带固定连接，所述步进电机工作，带动所述传动轮上的同步带运动，继而带动所述第三滑块531沿着所述第三导轨53滑动。

本实施例中，所述第一导轨2、第二导轨52与第三导轨53的结构相同，两个所述第一导轨2共用一个步进电机，实现同步传动。

参见图2，进一步地，所述机架1后端沿Y轴方向平行设置有两个第二挡板9，该第二挡板9位于所述第二导轨52一侧，两个所述第二挡板9的间距与所述待加工工件的长度相同。本实用新型的长条板4长度略短于音箱木箱体工件的长度，所述第二挡板9用于固定工件的侧端，避免工件左右晃动，提高加工精度。

参见图5，所述锁螺丝装置6包括支撑板61、端盖固定组件62和电批组件63，所述支撑板61垂直设置于所述机架1上，所述支撑板61上方固定所述电批组件63，所述电批组件63用于对工件进行锁螺丝，所述支撑板61下方固定所述端盖固定组件62，所述端盖固定组件62用于将端盖安装至打胶后的木箱箱体两侧。

所述端盖固定组件62包括端盖固定板621和第一气缸622，所述端盖固定板621用于固定待装配的端盖，所述第一气缸622水平设置，所述第一气缸622的缸体与所述支撑板61固定连接，所述第一气缸622的气缸轴连接所述端盖固定板621。由所述第一气缸622推动所述端盖固定板621移动，将位于端盖固定板621上的端盖装配至音箱木箱两侧。

所述端盖固定板621为方形，所述端盖固定板621的四周设有突出部，所述端盖固定板621上边的突出部设置有第二缺口。所述锁螺丝位位于端盖顶部，所述突出部用于固定端盖，避免掉落。

所述电批组件63包括电批631、第一固定板632、第二固定板633和第二气缸634，所述第一固定板632与所述支撑板61固定连接，所述第一固定板632中间垂直设置有滑轨635，所述滑轨635上可滑动地设置有第四滑块636，所述第四滑块636与所述第二固定板633固定连接，所述电批631与所述第二固定板633固定连接，所述第二气缸634垂直设置，所述第二气缸634的缸体与所述第一固定板632的顶部连接，所述第二气缸634的气缸轴与所述第二固定板633连接。所述第二气缸634带动所述电批631向下运动，对装配了端盖的木箱工件进行锁螺丝操作，整个过程无需人工操作，自动化程度高。

进一步地，所述滑轨635上可滑动地设置有第五滑块637，所述第五滑块637位于所述第四滑块636下端，所述第五滑块637上连接有第三固定板638，所述第三固定板638与所述第二气缸634的气缸轴底端固定连接，有利于提高所述第二气缸634固定的稳定性。

自动打胶与锁螺丝装置在工作时，首先预先装配好工件，将音箱的木箱体放置于长条板4上，夹紧气缸7工作，将工件夹紧，所述第一导轨2工作，所述第一滑块3带动所述长条板4滑动至所述机架1后端，使工件两侧对准所述注胶机本体51，然后所述第二导轨52工作，所述第二滑块521带动所述第三导轨53滑动，接着所述第三导轨53工作，所述第三滑块531带动所述注胶机本体51滑动，使所述注胶机本体51靠近所述工件两侧，然后所述注胶机本体51工作，对工件两侧进行注胶，注胶完成后所述第一导轨2工作，所述第一滑块3带动所述长条板4滑动至所述机架1前端，使所述工件对准所述端盖固定板621，之后所述第一气缸622工作，所述第一气缸622的气缸轴推动所述端盖固定板621中的端盖移动插置所述工件两侧，接着所述第一气缸622的气缸轴带动所述端盖固定板621移动，第二气缸634工作，推动所述电批631向下运动到锁螺丝位，最后电批631工作，对工件进行锁螺丝操作。

本实用新型结构设计合理巧妙，可以自动化完成对音箱的木箱体打胶与锁螺丝工艺，打胶质量稳定，效果好，不良率低，大大的提高了生产效率。整个过程无需人工操作，节省了加工流转时间，节省人工，有效降低企业生产成本，提高企业自动化加工技术水平。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。