全自动干粉压机新型电机直驱式伺服送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种全自动干粉压机新型电机直驱式伺服送料机构。

背景技术：
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第一代全自动干粉压机专用伺服送料装置采用的是间接驱动的方式，送料臂安装在滚珠丝杆座上，伺服电机驱动滚珠丝杆转动，装在滚珠丝杆座上的送料臂随之前进后退，完成粉料填充和压坯的推送，实现整个送料过程的循环往复。该装置运行平稳，送料精度较高，但在磁性材料和陶瓷制品等行业，因为粉尘较大，存在防尘的难题，送料丝杆的寿命和精度取决于防尘的效果，对送料的稳定型影响加大，而送料的稳定会直接影响制品的一致性和设备的使用效率。

技术实现要素：
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本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种全自动干粉压机新型电机直驱式伺服送料机构。

本实用新型所采用的技术方案有：全自动干粉压机新型电机直驱式伺服送料机构，包括第一轴、第二轴、送料臂、送料支架、送料轴、挡圈、气缸安装板、侧拉板、第二支撑杆、支撑套、减速机、伺服电机、气缸、耳环安装件、耳环安装座、料靴、料靴底板、料口夹板和下料口；所述送料支架通过螺钉固定在压机床身，减速机和伺服电机均安装在送料支架上，且伺服电机与减速机相连，送料臂设于送料支架一侧，且送料臂通过送料轴与减速机相连，第二轴固定连接在送料臂上，两侧拉板固定连接在第二轴的两边，第一轴安装在第二轴内部，且第一轴的两端用挡圈和螺钉固定在侧拉板上；气缸安装板通过螺钉安装在送料支架上，耳环安装件和耳环安装座将气缸固定到气缸连接板上，第二支撑杆固定连接在两侧拉板之间，支撑套套设于第二支撑杆上；料靴底板固定于送料支架上，料靴通过螺钉固定于料靴底板上，料口夹板和下料口通过螺钉固定连接。

进一步地，所述第二轴是中空的套筒结构。

进一步地，所述料靴底板上设有透视窗。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型针对第一代全自动干粉压机专用伺服送料装置在特定行业可能存在的稳定性的隐患，本实用新型的新型电机直驱式伺服送料机构，将伺服电机间驱的模式改为直驱的方式，减少了滚珠丝杆的传递环节，大大简化了机械机构，维护简便，提高了整台设备的安全性和稳定性，同时保留了第一代伺服送料装置高精度的特点，因为伺服电机的引入，使得全自动干粉压机的送料时间、送料速度和送料行程可以任意设定和调节，并可根据制品特定进行送料曲线的个性化定制。

附图说明：

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开一种全自动干粉压机新型电机直驱式伺服送料机构，包括大料斗1、大料斗架2、小料斗架3、第一支撑杆4、小料斗5、料管接头6和球阀B5，第一轴7、第二轴8、送料臂9、送料支架10、挡圈12、气缸安装板14、侧拉板21、第二支撑杆22、支撑套23、减速机B12、伺服电机B13、气缸B14、耳环安装件B15、耳环安装座B16、料靴15、料靴底板16、料口夹板19和下料口20，大料斗架2通过螺钉安装在压机上，大料斗1的挂耳安装在大料斗架2的托架上并用螺钉紧固，小料斗架3通过螺钉固连在大料斗2上，第一支撑杆4通过螺母把左右两边的小料斗架3连接起来，小料斗上5的挂耳安装在小料斗架3的卡槽内。球阀B5和料管接头6通过螺纹安装在小料斗5上。送料支架10通过螺钉固定在压机床身，减速机B12和伺服电机B13均安装在送料支架10上，且伺服电机B13与减速机B12相连，送料臂9设于送料支架10一侧，且送料臂9与减速机B12相连，弹性挡圈安装在减速机一侧，起到限位止挡的作用。

送料臂直接安装在伺服电机减速器上，由伺服电机直接驱动，省略了中间环节。侧拉板以挂耳的方式安装和料靴15连接，结构简单，拆卸方便。

第二轴8固定连接在送料臂9上，两侧拉板21固定连接在第二轴8的两边，第一轴7安装在8第二轴内部，且第一轴7的两端用挡圈12和螺钉固定在侧拉板21上。气缸安装板14通过螺钉安装在送料支架10上，耳环安装件B15和耳环安装座B16将气缸B14固定到气缸连接板14上，气缸B14起到压紧料靴的作用。

第二支撑杆22和支撑套23与第一轴7和8第二轴作用相同，起到支撑和固定21侧拉板的作用，第二支撑杆22固定连接在两侧拉板21之间，支撑套23套设于第二支撑杆22上。

料靴底板16固定于送料支架10上，料靴15通过螺钉固定于料靴底板16上，料口夹板19和下料口20通过螺钉固定连接。下料口20和料管接头6用送料管连接，粉料从小漏斗5进入料靴，完成粉料的转移。

料靴15、料靴底板16、料口夹板19和下料口20共同组成料靴组件，料靴组件随着压机的压制循环前进后退，实现粉料加送(料靴组件为现有结构，故本实用新型不再对具有的安装方式以及工作原理进行详细赘述)。在料靴底板16上设有透视窗。

本实用新型中的第二轴8是中空的套筒结构，起到支撑和定位的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。