一种具有卷簧初始角度矫正装置的卷簧盘卷设备的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种具有卷簧初始角度矫正装置的卷簧盘卷设备。

背景技术：

安全带卷簧是安全带都需要的用到的部品，目前盘卷设备都为手动盘卷，大量使用人工，生产成本高昂，并且工作效率低下，而卷簧盘卷的初始角度的判断都是由人工凭经验进行判断，在需要大批量生产的时候，经常由于工作疲劳而发生错误现象，容易将不合格品混入到合格品中，造成后续返工作业，拉长了生产节拍。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种具有卷簧初始角度矫正装置的卷簧盘卷设备，在卷簧盘卷前，通过视觉检测及卷簧角度补正装置来纠正盘卷的初始角度，省去了人工判断，提高了正确率，稳定了产品的合格率。

为实现上述目的，设计一种具有卷簧初始角度矫正装置的卷簧盘卷设备，包括机架、机器人、3D激光刻印、视觉检测设备、电控系统、气动控制系统，其特征在于：机架的中部设有转盘，位于转盘上的前侧设有上料区，上料区的左侧设有卷簧角度补正装置，上料区的右侧设有机器人，上料区的后侧设有偏心凸轮组装装置；位于偏心凸轮组装装置及机器人之间的转盘上设有激光刻印工位，激光刻印工位的上方设有3D激光刻印设备；位于卷簧角度补正装置及上料区之间的转盘上设有视觉检测工位，视觉检测工位上方的机架上设有视觉检测设备；位于卷簧角度补正装置的后部采用直振器连接卷簧上料机构，位于偏心凸轮组装装置的后部采用直振器连接偏心凸轮上料机构。

所述的卷簧角度补正装置包括角度补正伺服电机、伺服电机连接机构、气动组件、角度传感器、角度补正插入轴组件，角度补正伺服电机位于转盘的一侧，角度补正伺服电机的上方采用伺服电机连接机构连接角度补正插入轴组件；位于角度补正伺服电机上端一侧采用传感器连接件连接角度传感器；位于伺服电机连接机构的后侧连接气动组件。

所述的偏心凸轮组装装置包括直线导轨、偏心凸轮安装座、偏心凸轮、安装轴、顶升气缸，位于偏心凸轮上料机构前部的机架上设有直线导轨，直线导轨上连接偏心凸轮安装座，所述的偏心凸轮安装座的顶部设有3个圆孔，圆孔内设有偏心凸轮的一端，偏心凸轮的另一端连接安装轴的一端，安装轴的另一端通过气缸连接件连接顶升气缸的伸出轴。

位于转盘下方的机架上设有气动控制系统，气动控制系统的一侧设有电控系统。

位于机架的上部连接设有人机界面，机架顶部一侧设有报警指示灯。

本实用新型同现有技术相比，提供一种具有卷簧初始角度矫正装置的卷簧盘卷设备，在卷簧盘卷前，通过视觉检测及卷簧角度补正装置来纠正盘卷的初始角度，省去了人工判断，提高了正确率，稳定了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构主视图。

图3为本实用新型结构俯视图。

图4为卷簧角度补正装置结构示意图。

图5为偏心凸轮组装装置结构示意图。

参见图1至图3，1为机架，2为转盘，3为上料区，4为机器人，5为视觉检测工位，6为卷簧上料机构，7为卷簧角度补正装置，7-1为角度补正伺服电机，7-2为后侧连接气动组件，7-3为角度补正插入轴组件，7-4为角度传感器，7-5为伺服电机连接机构，8为偏心凸轮上料机构，9为偏心凸轮组装装置，9-1为顶升气缸，9-2为直线导轨，9-3为偏心凸轮，9-4为安装轴，9-5为偏心凸轮安装座，9-6为圆孔，10为3D激光刻印设备，11为电控系统，12为气动控制系统，13为报警指示灯，14为人机界面，15为激光刻印工位，16为视觉检测设备。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图5所示，机架1的中部设有转盘2，位于转盘2上的前侧设有上料区3，上料区3的左侧设有卷簧角度补正装置7，上料区3的右侧设有机器人4，上料区3的后侧设有偏心凸轮组装装置9；位于偏心凸轮组装装置9及机器人4之间的转盘2上设有激光刻印工位15，激光刻印工位15的上方设有3D激光刻印设备10；位于卷簧角度补正装置7及上料区3之间的转盘2上设有视觉检测工位5，视觉检测工位5上方的机架1上设有视觉检测设备16；位于卷簧角度补正装置7的后部采用直振器连接卷簧上料机构6，位于偏心凸轮组装装置9的后部采用直振器连接偏心凸轮上料机构8。

卷簧角度补正装置7包括角度补正伺服电机、伺服电机连接机构、气动组件、角度传感器、角度补正插入轴组件，角度补正伺服电机7-1位于转盘2的一侧，角度补正伺服电机7-1的上方采用伺服电机连接机构7-5连接角度补正插入轴组件7-3；位于角度补正伺服电机7-1上端一侧采用传感器连接件连接角度传感器7-4；位于伺服电机连接机构7-5的后侧连接气动组件7-2。

偏心凸轮组装装置9包括直线导轨、偏心凸轮安装座、偏心凸轮、安装轴、顶升气缸，位于偏心凸轮上料机构8前部的机架1上设有直线导轨9-2，直线导轨9-2上连接偏心凸轮安装座9-5，所述的偏心凸轮安装座9-5的顶部设有3个圆孔9-6，圆孔9-6内设有偏心凸轮9-3的一端，偏心凸轮9-3的另一端连接安装轴9-4的一端，安装轴9-4的另一端通过气缸连接件连接顶升气缸9-1的伸出轴。

位于转盘2下方的机架1上设有气动控制系统12，气动控制系统12的一侧设有电控系统11。

位于机架1的上部连接设有人机界面14，机架1顶部一侧设有报警指示灯13。

工作时，现将产品的第一个零部件放置在上料区3上，由转盘2顺时针旋转至视觉检测工位5，视觉检测工位5判断零部件是否放置正确，若放置正确了，由转盘2转入至卷簧角度补正装置7，卷簧上料机构6将零部件从振动盘中输送至卷簧角度补正装置7中，进行纠正卷簧的初始角度：视觉检测工位5对产品进行拍照解析出产品的初始角度，然后将解析出的数据传送给伺服系统，进行角度补正，初始角度纠正完成后，由转盘2转入至偏心凸轮组装装置9，偏心凸轮上料机构8将零部件从振动盘中输送至偏心凸轮组装装置9进行组装工作，组装完成后，由转盘2转入至3D激光刻印设备10的下方进行激光刻印，然后由转盘2转入至机器人4的前方，由机器人4进行卸料工作，整个过程，工人只需监控设备是否正常工作，一台设备只需一个人即可完成生产，大量省去了人力成本。