一种内置吹吸一体式锁附装置的制作方法

本实用新型涉及一种加工设备技术领域，特别涉及一种内置吹吸一体式锁附装置。

背景技术：

目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等弊端。因此，为了提升效率，自动化锁附装置得到越来越广泛应用，现有锁附装置在进行螺丝锁紧时，当产品上对应螺丝的螺孔位置较深，现有的锁附装置的夹头容易与产品产生干涉，难以将螺丝送入螺孔中。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种不易与产品产生干涉，锁附效率较高的内置吹吸一体式锁附装置。

具体技术方案如下：一种内置吹吸一体式锁附装置，包括锁附机构和升降机构，锁附机构与升降机构连接，锁附机构包括第一通道，第二通道，夹头，套管，转动杆和驱动装置，所述驱动装置与转动杆连接，驱动装置设置在升降机构上，所述套管套设在转动杆外侧，套管与转动杆同轴设置，第一通道与套管连通，夹头具有通孔，第二通道设置在夹头上且与通孔连通。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，升降机构包括第一气缸，第二气缸，滑动座和滑板，第一气缸的第一伸缩杆与滑板连接，第二气缸的第二伸缩杆与滑动座连接，滑动座与滑板滑动连接，驱动装置设置在滑动座上。

作为优选方案，所述滑板上设有第一滑轨，滑动座设有第一滑槽，第一滑槽与第一滑轨配接。

作为优选方案，升降机构包括主体，第一气缸和第二气缸设置在主体上，主体设有第二滑轨，滑板设有第二滑槽，第二滑槽与第二滑轨配接。

作为优选方案，所述第二滑轨有两条，两条第二滑轨平行设置。

作为优选方案，所述滑板设有定位架，定位架设有连接孔，第一通道通过连接孔与套管的开孔部连通。

作为优选方案，内置吹吸一体式锁附装置包括导套，导套设置在夹头下方，导套设有限位孔，限位孔与通孔同心。

作为优选方案，所述夹头具有承载孔，承载孔位于通孔下方。

作为优选方案，所述夹头包括本体和夹座，承载孔设置在夹座上，夹座两侧设有连接臂，本体两侧设有连接槽，连接臂与连接槽配接。

作为优选方案，所述转动杆端部设有连接头。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种内置吹吸一体式锁附装置能够通过吹吸方式将螺丝输送给转动杆，从而通过细长的转动杆将螺丝送入产品的螺孔中，转动杆与产品不易产生干涉；此外，其使用方便，有效提升了生产效率；内置吹吸一体式锁附装置较吹气式稳定性提高1.5倍，较吸气式锁附结构锁附效率提升2.5倍，并且完美解决产品干涉问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种内置吹吸一体式锁附装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种内置吹吸一体式锁附装置的另一示意图。

图3是本实用新型实施例的本体的示意图。

图4是本实用新型实施例的套管的示意图。

图5是本实用新型实施例的套管和转动杆的剖面图。

图6是本实用新型实施例的夹头的剖面图。

图7是本实用新型实施例的夹座的示意图。

图8是本实用新型实施例的第一气缸的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图8所示，本实施例的一种内置吹吸一体式锁附装置包括锁附机构1和升降机构2，锁附机构1与升降机构2连接。锁附机构1包括第一通道11，第二通道12，夹头13，套管14，转动杆15和驱动装置16，所述驱动装置16与转动杆15连接，驱动装置设置在升降机构2上。所述套管14套设在转动杆15外侧，套管14与转动杆15同轴设置，第一通道11与套管14连通，夹头13具有通孔131，第二通道12设置在夹头上且与通孔连通。上述技术方案中，第一通道11为抽吸通道，第一通道形成负压；第二通道12为吹入通道，通过第二通道能够吹入需要锁附的零件。内置吹吸一体式锁附装置使用时，通过第二通道将零件吹入夹头中，第一通道抽吸气体使套管中产生负压，套管与转子杆之间具有间隙，套管的长度大于转子杆；升降机构带动套管和转动杆下行，当套管进入通孔并靠近零件时，零件被吸入套管中并位于转动杆端部。通过上述技术方案，能够使零件便于吸附在转动杆上。本实施例中，所述零件为螺丝，通过驱动装置驱动转动杆转动，能够使螺丝被锁附在产品上。所述第一通道采用L形连接管，连接管可与抽气泵连接从而使第一通道形成负压。所述第二通道设置在吹气管中，第二通道倾斜设置，吹气管可与空压机连通，从而通过高压气体将螺丝吹入夹头中，所述驱动装置为电机。

本实施例中，升降机构2包括第一气缸21，第二气缸22，滑动座23和滑板24，第一气缸21的第一伸缩杆211与滑板24连接，第二气缸22的第二伸缩杆221与滑动座23连接，滑动座23与滑板24滑动连接，驱动装置16设置在滑动座上。通过上述技术方案，第一气缸通过第一伸缩杆的伸长，能够带动滑板下行，从而使锁附机构下行至吸附零件的位置；然后，第二气缸的第二伸缩杆下行，使得滑动座带动驱动装置下行，从而使转动杆能够继续下行并从套管中伸出，转动杆能够伸入产品上需要零件的位置。

本实施例中，所述滑板24上设有第一滑轨3，滑动座23设有第一滑槽4，第一滑槽4与第一滑轨3配接，从而使滑动座能够相对滑板滑动。

本实施例中，升降机构2包括主体25，第一气缸21设置在主体25上，第二气缸22设置在滑板24上，主体25设有第二滑轨5，滑板24设有第二滑槽6，第二滑槽6与第二滑轨5配接，从而使第一气缸和第二气缸能够分别驱动锁附机构下行。

本实施例中，所述第二滑轨5有两条，两条第二滑轨平行设置，从而使滑板滑动更平稳。

本实施例中，所述滑板24设有定位架241，定位架241设有连接孔242，第一通道11通过连接孔242与套管14的开孔部141连通，从而使第一通道形成的负压能够传递给套管。

本实施例中，内置吹吸一体式锁附装置包括导套7，导套7设置在夹头13下方，导套7设有限位孔71，限位孔与通孔131同心。通过上述技术方案，使得转动杆通过通孔和限位孔向下延伸较长距离并转动时，限位孔能够防止转动杆偏摆，从而保证转动杆的转动稳定性。

本实施例中，所述夹头13具有承载孔132，承载孔132位于通孔131下方，从而使通过第二通道进入的螺丝能够位于承载孔中，承载孔具有孔径收缩段，从而避免螺丝掉落。

本实施例中，所述夹头13包括本体8和夹座9，承载孔132设置在夹座9上，夹座两侧设有连接臂91，本体8两侧设有连接槽81，连接臂与连接槽配接，从而使夹座能够与本体分离或连接，可根据不同的零件，更换不同的夹座。连接臂和连接槽可采用螺栓连接。

本实施例中，所述转动杆15端部设有连接头151，从而使转动杆能够与零件配接，例如零件为十字螺丝时，连接头为十字批。

本实施例的一种内置吹吸一体式锁附装置能够通过吹吸方式将螺丝输送给转动杆，从而通过细长的转动杆将螺丝送入产品的螺孔中，转动杆与产品不易产生干涉；此外，其使用方便，有效提升了生产效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。