一种新型的电动拧紧机的制作方法

本实用新型涉及电动螺栓拧紧技术领域，尤其涉及一种电动拧紧机。

背景技术：

目前工业设备领域中，设备零件之间的固定都是通过螺栓来固定实现的，在以往的装配过程中，多为人工对零件间的螺栓进行上紧，这种人工上紧螺栓的方式存在着效率不高，上紧力矩不达标，沉入工件内部的螺栓或外有干涉物的螺栓无法上紧的问题，因此，解决螺栓上紧时效率低下，力矩不达标，特殊位置上紧困难问题显得极为重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动拧紧机，应用本实用新型实现拧紧高效率，拧紧力矩精确，可用于同一工件多处位置拧紧，也可用于不同工件的多处位置拧紧。

本实用新型实施例提供的一种电动拧紧机，其包含机架(1)、气动刹车旋转轴机构1(2)、气动刹车旋转轴机构2(3)、气动刹车旋转轴机构3(4)，气动杠杆(5)、DDK拧紧轴(6)，控制箱(7)，所述机架(1)由地脚螺栓固定，所述三个气动刹车旋转轴机构，其中气动刹车旋转轴机构1(2)固定在机架(1)上方，所述气动刹车旋转轴1(2)上设有一连杆(12)，此连杆(12)的另一端设有气动刹车旋转轴2(3)，所述气动刹车旋转轴2(3)下部设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上设有气动杠杆(5)，所述气动杠杆(5)另一端接有气动刹车旋转轴机构3(4)，所述气动刹车旋转轴3(4)下部设有固定连杆(14)，所述固定连杆(14)上设有DDK拧紧轴(6)，所述机架(1)的中部设有控制箱(7)。

可选地，所述气动刹车旋转轴机构1(2)、气动刹车旋转轴机构2(3)、气动刹车旋转轴机构3(4)均设有刹车夹8和刹车盘9，可用于抵消拧紧螺栓时周向的力。

可选地，所述气动杠杆(5)设有压升气缸(10)，用于升降DDK拧紧轴(6)。

可选地，所述DDK拧紧轴(6)设有伺服电机(11)，可实现对拧紧力矩的精准控制。

可选地，所述拧紧机机架(1)上设有控制箱(7)。可以对工作启停进行控制，同时可对拧紧力矩进行设定。

进一步地，所述三个气动刹车旋转轴机构形成三个活动关节，使DDK拧紧轴(6)可360度转动，在拧紧时自动锁紧。

由上可见，应用本实用新型提供的三个气动刹车旋转轴机构形成三个活动关节，平面及垂直活动范围大，可实现对拧紧力矩的精准控制，自动化程度高，可实现多位置的拧紧工作及不同工件的拧紧工作，同时DDK拧紧轴可对沉入工件内部的螺栓或外有干涉物的螺栓均能用电动的方式进行拧紧。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的主视结构示意图；

附图标记：

1：机架 2：气动刹车旋转轴1 3：气动刹车旋转轴2

4：气动刹车旋转轴3 5：气动杠杆 6：DDK拧紧轴

7：控制箱 8：刹车夹 9：刹车盘

10：压升气缸 11：伺服电机 12：连杆

13：支撑杆 14：固定连杆

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1所示，本实用新型提供的一种电动拧紧机，其包含机架(1)、气动刹车旋转轴机构1(2)、气动刹车旋转轴机构2(3)、气动刹车旋转轴机构3(4)，气动杠杆(5)、DDK拧紧轴(6)，控制箱(7)，所述机架(1)由地脚螺栓固定，所述三个气动刹车旋转轴机构，其中气动刹车旋转轴机构1(2)固定在机架(1)上方，所述气动刹车旋转轴1(2)上设有一连杆(12)，此连杆(12)的另一端设有气动刹车旋转轴2(3)，所述气动刹车旋转轴2(3)下部设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上设有气动杠杆(5)，所述气动杠杆(5)另一端接有气动刹车旋转轴机构3(4)，所述气动刹车旋转轴3(4)下部设有固定连杆(14)，所述固定连杆(14)上设有DDK拧紧轴(6)，所述机架(1)的中部设有控制箱(7)。

该设备的工作原理是，开始工作时，人工将需要拧紧的设备(螺栓)放置在电动拧紧机前，此时三个气动刹车旋转轴机构都处于可活动状态，刹车夹(8)是处于松开的状态；人工手动调节气动刹车旋转轴1(2)、气动刹车旋转轴2(3)、气动刹车旋转轴3(4)，使DDK拧紧轴(6)的轴头对准需要拧紧的螺母，此时对控制箱(7)进行操作，设定好需要的拧紧力矩，按下启动按钮；压升气缸(10)开始动作，气动杠杆(5)右侧下放，将DDK拧紧轴(6)下放至需要拧紧的螺栓的位置；此时，三个气动刹车旋转轴各自的刹车夹(8)动作，夹紧刹车盘(9)，以固定整个设备，之后伺服电机(11)动作，按照设定好的拧紧力矩对螺栓进行上紧，上紧之后，压升气缸(10)下压气动杠杆(5)左侧，将DDK拧紧轴(6)升起，刹车夹8松开，人工将拧紧机旋转至下一个拧紧位置，重复上述操作。

综上，本实施例新型的电动拧紧机的有益效果如下：

1)机架(1)采用地脚螺栓固定在地面上，三个气动刹车旋转轴机构都设有刹车夹8和刹车盘9，在DDK拧紧轴进行上紧工作时，可抵消螺栓对拧紧机产生的周向的力，对设备进行固定，使设备工作稳定。

2)DDK拧紧轴(6)的伺服电机(11)能够实现对旋转行程的监测，使得拧紧力矩更加准确可靠；同时拧紧轴(6)可对沉入工件内部的螺栓或外有干涉物的螺栓均能用电动的方式进行拧紧。

3)控制箱(7)可以对需要的拧紧力矩进行设定，可满足不同的力矩需求。极大地拓展了此电动拧紧机的应用范围。

4)三个气动刹车旋转轴机构形成三个活动关节，使DDK拧紧轴(6)可360度转动，在拧紧时自动锁紧。平面及垂直活动范围大，可实现同一工件多位置的拧紧工作及不同工件的多位置拧紧工作。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。