一种用于理发剪锁外壳螺丝加工系统的输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于理发剪锁外壳螺丝加工系统的输送机构。

背景技术：
：

理发剪是目前理发过程中十分重要的一个电动设备，利用理发剪就可以快速有效地将头发从人的头上剪下来，相比于采用剪刀的方式，大大降低了理发师的工作量，也减少了理发师在理发过程中的疲劳度，因此理发剪越来越受到人们的广泛使用。

理发剪外壳的螺丝通常需要工人进行手动进行拧紧，由于每个工人的力道不一样，理发剪螺丝的松紧程度不一，过紧容易使外壳发生损坏，过松则外壳容易发生脱落，同时劳动强度大大提高，降低了工作效率，无法实现批量化生产，如果能提供一种大大提高工作效率、实现批量化生产的输送机构，必然能响应市场需求。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、大大提高工作效率、实现批量化生产的用于理发剪锁外壳螺丝加工系统的输送机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于理发剪锁外壳螺丝加工系统的输送机构，包括底座、置于底座上方的一纵向放置的轨道A以及一横向放置的轨道B，轨道B的一端置于轨道A的正上方位置，轨道B的另一端向外延伸设置，轨道B通过支架与底座连接；

轨道A的中心设有沿着轨道A延伸方向一致的驱动缸a，轨道A上设有基座，基座随着驱动缸a的驱动在轨道A上沿着轨道A的延伸方向滑动设置，基座内设有容理发剪嵌入的空腔，空腔的两侧边位置分别设有由上至下向内凹陷的凹槽，基座上设有一由上至下设置的通孔，底座上置于通孔正下方的位置设有感应器，感应器通过连接架与底座连接；

轨道B的中心设有沿着轨道B延伸方向一致的驱动缸b，轨道B上设有夹持机械手，夹持机械手随着驱动缸b的驱动在轨道B上沿着轨道B的延伸方向滑动设置。

本实用新型的进一步改进在于：夹持机械手包括与轨道B连接的固定座、置于固定座侧边的滑轨以及与滑轨连接的夹持件，夹持件在滑轨上上下滑动设置。

本实用新型的进一步改进在于：凹槽的长度大于夹持件的长度。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型输送机构的轨道A以及轨道B的设置起到输送理发剪的作用，当理发剪放置在基座的空腔内，感应器感应到信号，轨道A上的驱动缸a将基座向加工系统的执行机构推动，螺丝锁好后，成品在轨道A上回到起始位置，再通过轨道B上的夹持机械手实现下料，提高自动化程度，大大提高工作效率，感应器的设置起到反应更加灵敏，整个输送机构的输送效率提高，空腔内凹槽的设置起到便于操作者放置理发剪以及便于夹持机械手卸料的作用，凹槽的长度大于夹持件的长度，进一步便于加持机械手的卸料工作。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于理发剪锁外壳螺丝加工系统的输送机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于理发剪锁外壳螺丝加工系统的输送机构的侧视图。

图中标号：1-底座、2-轨道A、3-轨道B、4-支架、5-基座、6-驱动缸a、7-空腔、8-通孔、9-感应器、10-连接架、11-驱动缸b、12-固定座、30-滑轨、31-夹持件、32-凹槽。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2示出了本实用新型一种用于理发剪锁外壳螺丝加工系统的输送机构的一种实施方式，包括底座1、置于底座1上方的一纵向放置的轨道A2以及一横向放置的轨道B3，轨道B3的一端置于轨道A2的正上方位置，轨道B3的另一端向外延伸设置，轨道B3通过支架4与底座1连接；

轨道A2的中心设有沿着轨道A2延伸方向一致的驱动缸a6，轨道A2上设有基座5，基座5随着驱动缸a6的驱动在轨道A2上沿着轨道A2的延伸方向滑动设置，基座5内设有容理发剪嵌入的空腔7，空腔7的两侧边位置分别设有由上至下向内凹陷的凹槽32，基座5上设有一由上至下设置的通孔8，底座1上置于通孔8正下方的位置设有感应器9，感应器9通过连接架10与底座1连接；

轨道B3的中心设有沿着轨道B3延伸方向一致的驱动缸b11，轨道B3上设有夹持机械手，夹持机械手随着驱动缸b11的驱动在轨道B3上沿着轨道B3的延伸方向滑动设置。

夹持机械手包括与轨道B3连接的固定座12、置于固定座12侧边的滑轨30以及与滑轨30连接的夹持件31，夹持件31在滑轨30上上下滑动设置。

本实用新型包括底座1以及置于底座1上方的输送机构、螺丝入料机构、执行机构，输送机构输送理发剪，螺丝入料机构往执行机构内输送螺丝，通过执行机构将螺丝拧紧至理发剪的外壳，再通过输送机构实现成品的下料工作，大大提高工作效率、实现批量化生产。输送机构的轨道A2以及轨道B3的设置起到输送理发剪的作用，当理发剪放置在基座5的空腔7内，感应器9感应到信号，轨道A2上的驱动缸a6将基座5向执行机构推动，螺丝锁好后，成品在轨道A2上回到起始位置，再通过轨道B3上的夹持机械手实现下料，提高自动化程度，大大提高工作效率，感应器9的设置起到反应更加灵敏，整个输送机构的输送效率提高，空腔7内凹槽32的设置起到便于操作者放置理发剪以及便于夹持机械手卸料的作用，凹槽32的长度大于夹持件32的长度，进一步提高加持机械手的卸料工作。执行机构设置两个执行组，两个执行组相互之间独立工作，各自通过驱动缸c18、活动部件、下压部件、螺丝拧动机来实现螺丝的的拧紧工作，且两个执行组在工作时存在一定的时间差，避免同时工作对螺丝以及理发剪外壳产生损坏，操作轻柔，两个执行组的设置也提高了理发剪锁外壳螺丝的工作效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。