一种新型的连杆螺栓拧紧设备的制作方法

本实用新型涉及自动化装配机械设备领域，尤其涉及一种新型的连杆螺栓拧紧设备。

背景技术：

连杆是发动机中十分重要的部件，目前在加工连杆时，通常需要对连杆大端进行螺栓的上紧，而目前连杆螺栓的上紧多为人工进行螺栓的上紧，但是在实际上紧过程中容易出现上紧力矩不到位导致连杆大端间隙增大，导致偏磨的情况发生，并且在工作时由人工进行连杆螺栓的上紧，效率不高，生产的节拍缓慢。

目前出现了一些连杆螺栓装配用拧紧装置，但这些装置仅仅只是辅助人工，一次性只能拧紧一个连杆螺栓，工人需要不停地手动放置和取出连杆，同时这些装置过于简陋，且未采用力矩传感器，存在上紧力矩不准的情况，出现容易损坏加工工件的现象。

因此，解决连杆螺栓上紧时容易上紧力矩不到位且生产效率低的问题显得极为重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的连杆螺栓拧紧设备，应用该方案实现连杆螺栓的自动化上紧。

本实用新型实施例提供的一种新型的连杆螺栓拧紧设备，包含：机架 (1)，T型槽定位板(2)、X向移动滑台(3)、Y向移动滑台(4)、移动拧紧轴(5)、固定拧紧轴(6)、直线导轨(7)、支撑板(8)、升降气缸 (9)；机架包括有上层固定板(10)、中层固定板(11)、背板(12)，所述Y向移动滑台(3)设置中于层固定板(11)上中部，T型槽定位板(2) 设于Y向移动滑台(3)上，所述直线导轨(7)设于背板(12)的内侧面上中部，支承架(8)设于直线导轨(7)上，X向移动滑台(3)固定于支撑板(8)上，在T型槽定位板(2)上方贯穿支撑板(8)固定有固定拧紧轴(6)，移动拧紧轴(5)固定于X向滑台(3)上，位于固定拧紧轴(6)左侧贯穿支撑板(8)，支撑板(8)由升降气缸(9)带动。

可选地，所述T型槽定位板(2)上左部设有摆动压紧气缸(13)，用于压紧连杆(14)，一次性可压紧四个连杆；

所述T型槽定位板(2)上方左右位置设有T型槽(15)，可插入不同厚度的T型定位板(16)，所述T型槽定位板(2)下部中间位置设有插拔定位销(17)，插拔定位销(17)也可更换，以适应不同宽度的连杆，扩大设备适用范围。

可选地，所述移动拧紧轴(5)和固定拧紧轴(6)的轴端与下部套筒(18) 之间通过弹性联轴器(19)连接，采用弹性联轴器(19)连接可以允许套筒末端一部分被压入联轴器内，确保拧紧过程中的下压力。

所述移动拧紧轴(5)和固定拧紧轴(6)均设有扭矩传感器(20)，均由伺服电机(21)带动工作，对上紧的力矩能够达到精准的控制。

可选地，所述X向移动滑台(3)和Y向移动滑台(4)分别由步进电机 1(22)和步进电机2(23)带动，能够精准的控制移动位置。

可选地，所述中层固定板(11)两端设有双手启动按钮(24)，确保工人操作的安全性。

由上可见，应用本实施例技术方案可以实现的连杆螺栓的自动化拧紧，提高了自动化装配程度。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的连杆螺栓拧紧设备的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的连杆螺栓拧紧设备的侧面结构示意图。

附图标记：

1.机架 2.T型槽定位板 3.X向移动滑台

4.Y向移动滑台 5.移动拧紧轴 6.固定拧紧轴

7.直线导轨 8.支撑板 9.升降气缸

10.上层固定板 11.中层固定板 12.背板

13.摆动压紧气缸 14.连杆 15.T型槽

16.T型定位板 17.插拔定位销 18.套筒

19.弹性联轴器 20.扭矩传感器 21.伺服电机

22.步进电机1 23.步进电机2 24.双手启动按钮

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1、2所示，本实用新型提供的一种新型的连杆螺栓拧紧设备，包括：包含：机架(1)，T型槽定位板(2)、X向移动滑台(3)、Y向移动滑台(4)、移动拧紧轴(5)、固定拧紧轴(6)、直线导轨(7)、支撑板 (8)、升降气缸(9)；机架包括有上层固定板(10)、中层固定板(11)、背板(12)，所述Y向移动滑台(3)设置中于层固定板(11)上中部，T型槽定位板(2)设于Y向移动滑台(3)上，所述直线导轨(7)设于背板(12) 的内侧面上中部，支承架(8)设于直线导轨(7)上，X向移动滑台(3)固定于支撑板(8)上，在T型槽定位板(2)上方贯穿支撑板(8)固定有固定拧紧轴(6)，移动拧紧轴(5)固定于X向滑台(3)上，位于固定拧紧轴(6) 左侧贯穿支撑板(8)，支撑板(8)由升降气缸(9)带动。

该设备的工作原理是，开始工作时工人手动将四个连杆(14)放置在T 型槽定位板上(2)，大端朝上，最外部的第一个连杆右侧螺栓与固定拧紧轴(6)同轴对准，插入T型定位板(16)和插拔定位销(17)，将连杆(14) 固定，此时摆动压紧气缸(13)动作，压紧四个连杆(14)，开始拧紧工作。

工人双手按下启动按钮(24)，移动拧紧轴(5)在X向移动滑台(3) 的步进电机2(23)动作，使移动拧紧轴(5)下端与最外部第一个连杆(14) 的大端左侧螺栓同轴对准；此时升降气缸(9)动作，支撑板(8)在直线导轨(7)上带动两拧紧轴(5)、(6)下移，螺栓套进套筒(18)内，继续下压，将弹性联轴器(19)压缩，以确保在拧紧螺栓时套筒(18)能跟随螺栓下移，防止螺栓脱开套筒(18)，此时伺服电机(21)动作，两拧紧轴(5)、 (6)对螺栓进行上紧工作，扭矩传感器(20)能够感受上紧力矩，并将上紧力矩传送至触摸屏显示成扭矩曲线，当上紧力矩到达规定值时，升降气缸 (9)动作，将两拧紧轴(5)、(6)上移，套筒(18)脱开连杆(14)螺栓，继续进行第二个连杆螺栓的上紧；Y向移动滑台(4)的步进电机1(22)动作，将第二个连杆推出，使其螺栓对准两拧紧轴(5)、(6)下端套筒(18)，重复上述拧紧过程对连杆螺栓进行上紧，直到四个连杆全部上紧，工人将其取下，重新放置四个连杆，重复上述动作。该种连杆螺栓拧紧设备拧紧效率高，拧紧力矩精准，极大的提高了生产效率，自动化程度提高，实现了连杆螺栓的自动上紧。

综上，本实施例连杆螺栓拧紧设备的有益效果如下：

1)X向移动滑台(3)和Y向移动滑台(4)分别由步进电机1(22)和步进电机2(23)带动，能够精准的控制移动位置，使得设备运行更加准确可靠；固定拧紧轴(6)和移动拧紧轴(5)均设有扭矩传感器(20)，均由伺服电机(21)带动工作，对上紧的力矩能够达到精准的控制，伺服电机(21) 可以实现行程控制，扭矩传感器可以将扭矩曲线在触摸屏上显示出来，使得设备的运行更加合理规范；通过上述的伺服电机(21)对行程的控制和扭矩传感器(20)对扭矩的监测实现了行程及扭矩的双重控制，使得整个操作更加精准可控。

2)采用T型槽定位板(2)和摆动压紧气缸(13)对连杆(14)进行固定，一次性可固定四个连杆，较少了工人上料频率，加快了上紧速度，同时采用不同的T型定位板(16)和不同位置的插拔定位销(17)，可以满足不同规格的连杆进行螺栓上紧，扩大了本设备的适用范围，满足了产品多样性，提高了自动化程度。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。