一种汽车天窗玻璃装配设备的制作方法

本实用新型涉及汽车工装技术领域，特别涉及一种汽车天窗玻璃装配设备。

背景技术：

在汽车的生产过程中，需要将汽车天窗玻璃与汽车天窗框架装配在一起，现有的装配方式大多是采用人工进行定位装配，由于天窗框架和天窗玻璃重量较大，在人工装配时，劳动强度大，工作效率低，同时，人工操作存在一定的装配误差，装配精度不能保证。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种定位准确，便于安装的汽车天窗玻璃装配设备。

一种汽车天窗玻璃装配设备，其包括工作台，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨贯穿所述工作台，所述滑轨用于输送天窗框架，所述工作台上设有与天窗框架的边缘配合的夹紧件，所述工作台上还设有翻转框和翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述翻转框连接，所述翻转框上设有用于固定天窗玻璃的电动吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台设有相对的第一侧和第二侧，所述滑轨从所述第一侧贯穿至第二侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有调节气缸，所述调节气缸的伸缩杆上设有固定板，所述滑轨设于所述固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有限位机构，所述限位机构包括第一限位件和限位气缸，所述第一限位件和翻转框固定连接，所述限位气缸的伸缩杆上设有第二限位件，所述第一限位件上设有与所述第二限位件配合的限位槽，所述第二限位件用于与所述限位槽配合将所述翻转框固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转框上设有若干与天窗玻璃配合的承载座，所述翻转框上还设有与所述承载座连接的夹紧平移气缸，所述夹紧平移气缸用于驱动所述承载座将天窗玻璃夹紧并移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载座上设有与天窗玻璃边缘配合的承载槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载槽为弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧件包括夹紧气缸和第一固定部，所述夹紧气缸的伸缩杆上设有与所述第一固定部配合的第二固定部。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动吸盘的数量为四。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的汽车天窗玻璃装配设备通过在工作台上设置与天窗框架的边缘配合的夹紧件，可将天窗框架固定，并通过设置翻转框和电动吸盘，可通过翻转电机将翻转框打开，利用电动吸盘将天窗玻璃固定后，将翻转框翻转，使天窗玻璃置于天窗框架上并对准，便于工作人员对天窗框架和天窗玻璃进行装配。

设置夹紧平移气缸可以精确调整天窗玻璃的位置，使之与天窗框架上的装配孔对准，装配精度更高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中汽车天窗玻璃装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中限位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中汽车天窗玻璃装配设备的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中夹紧件的结构示意图。

标记说明：10、工作台；20、夹紧件；21、夹紧气缸；22、第二固定部；23、第一固定部；30、定位柱；41、调节气缸；42、固定板；43、滑轨；51、翻转框；52、翻转电机；53、第二转轴；54、电动吸盘；60、限位机构；61、第一限位件；62、限位气缸；63、第二限位件；64、限位槽；70、承载座；71、承载槽；72、夹紧平移气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，为本实用新型实施例中的汽车天窗玻璃装配设备，用于将汽车天窗框架和天窗玻璃固定，便于装配。其包括工作台10，工作台10上设有若干与天窗框架的边缘配合的夹紧件20，夹紧件20用于将天窗框架夹紧。

夹紧件20包括夹紧气缸21、第一固定部23、第二固定部22，夹紧气缸21 和第一固定部23均与工作台10固定连接，第二固定部22与夹紧气缸21的伸缩杆固定连接，夹紧气缸21可驱动第二固定部22运动，第一固定部23与第二固定部22配合将天窗框架固定。

工作台10设有相对的第一侧和第二侧，该第一侧和第二侧均设有调节气缸 41，调节气缸41上设有固定板42，调节气缸41用于调节固定板42的高度，固定板42上设有滑轨43，滑轨43从上述第一侧贯穿至第二侧，滑轨43用于输送天窗框架，工作台10上还设有若干定位柱30，定位柱30用于与天窗框架上的定位孔配合，调节气缸41可在定位柱30与天窗框架上的定位孔对准后，降低滑轨43的高度，使滑轨43上的天窗框架下降并固定。

工作台10上还设有翻转框51和翻转电机52，翻转电机52通过第二转轴 53驱动翻转框51翻转，翻转框51上设有若干电动吸盘54，电动吸盘54用于固定天窗玻璃，在本实施例中，电动吸盘54的数量为四。

翻转框51上设有若干与天窗玻璃配合的承载座70，承载座70上设有与天窗玻璃边缘配合的承载槽71，翻转框51上还设有与承载座70连接的夹紧平移气缸72，夹紧平移气缸72用于驱动承载座70从天窗玻璃的四周将天窗玻璃夹紧，并在水平方向调整天窗玻璃的位置。

工作台10上还设有限位机构60，限位机构60包括第一限位件61和限位气缸62，第一限位件55和翻转框51固定连接，限位气缸61的伸缩杆上设有第二限位件62，第一限位件55上设有与第二限位件62配合的限位槽63，第二限位件62用于与限位槽63配合将翻转框51固定。

工作时，通过滑轨43从工作台10的第一侧将天窗框架输送至工作台10 内部，并通过夹紧件20和定位柱30将天窗框架固定，同时，通过旋转电机52 将翻转框51打开，通过电动吸盘54将天窗玻璃固定后，通过旋转电机52将翻转框51翻转，通过限位气缸62和第一限位件61配合，将翻转框51与工作台 10固定，电动吸盘54将天窗玻璃放开，通过承载座70将天窗玻璃固定，并通过夹紧平移气缸72调整天窗玻璃的位置使之与天窗框架上的装配孔对准，最后，工作人员或机械手将天窗框架和天窗玻璃装配固定，装配完成后，从工作台10的第二侧输出。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的汽车天窗玻璃装配设备通过在工作台上设置与天窗框架的边缘配合的夹紧件，可将天窗框架固定，并通过设置翻转框和电动吸盘，可通过翻转电机将翻转框打开，利用电动吸盘将天窗玻璃固定后，将翻转框翻转，使天窗玻璃置于天窗框架上并对准，便于工作人员对天窗框架和天窗玻璃进行装配。

设置夹紧平移气缸可以精确调整天窗玻璃的位置，使之与天窗框架上的装配孔对准，装配精度更高。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。