夹芯板组框机的制作方法

本实用新型涉及教学用具制造技术领域，更具体地说，是涉及一种夹芯板组框机。

背景技术：

黑板一般由夹芯板和四个边框组装而成，请参阅图10，夹芯板为具有一定厚度的矩形板料结构，四个边框包括两个长边框和两个短边框，长边框卡装在夹芯板的长边上，短边框卡装在夹芯板的短边上，边框具体为槽形(类似槽钢)铝型材结构。

目前黑板生产厂家在给夹芯板组装边框时采用人工组框的方式，对于尺寸较小的夹芯板，人工组框并不费劲，但是对于1米以上大尺寸的夹芯板组框时，尤其在对长边进行组框时，采用人工组框的方式工作强度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹芯板组框机，旨在解决现有技术中大尺寸夹芯板的长边组框时存在的工作强度大，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种夹芯板组框机，包括设有用于放置夹芯板和边框放置区的机架、物料分隔机构、用于将夹芯板的两安装边挤压变薄并将两个边框分别初步挤压扣合在夹芯板两安装边上的整形组框机构、用于将初步扣合在一起的夹芯板和边框进一步挤压整形至目标宽度的宽度整形机构及用于将两个边框及夹芯板从所述放置区先输送至所述整形组框机构处、再输送至所述宽度整形机构处的物料输送机构；所述物料输送机构、所述物料分隔机构、所述整形组框机构及所述宽度整形机构沿夹芯板输送方向依次设置在所述机架上；所述放置区被所述物料分隔机构分隔为用于放置夹芯板的夹芯板放置区部及两个用于放置边框并使边框沿夹芯板输送方向逐渐向夹芯板安装边靠拢的边框放置区部，两个所述边框放置区部分设于所述夹芯板放置区部的两侧。

进一步地，所述物料输送机构包括送料气缸、固定在所述送料气缸末端的顶板和物料分离组件；所述顶板高于放置在所述放置区的最底层夹芯板的下边缘且低于最底层夹芯板的上边缘；所述物料分离组件设于所述机架上且位于所述物料分隔机构和整形组框机构中间，所述物料分离组件包括两个对称分设于所述物料分隔机构两侧的分离挡板，所述分离挡板底部设有用于仅允许一层夹芯板和边框通过的开口。

进一步地，所述整形组框机构包括两个用于在夹芯板沿输送方向的两侧对称分布的整形组框组件，所述整形组框组件包括两个用于将夹芯板的安装边挤压变薄且对称设置在夹芯板安装边上下两侧的挤压滚轮和至少一个用于将边框扣合挤压在夹芯板安装边上的定位组框导轮,所述定位组框导轮位于靠近所述宽度整形机构的一侧。

进一步地，两个所述挤压滚轮的轴向呈90°对称布置且两个所述挤压滚轮的轴向用于与夹芯板的板面呈45°夹角设置。

进一步地，所述宽度整形机构包括两组用于在夹芯板沿输送方向的两侧对称分布的定位整形导轮组件，所述定位整形导轮组件包括至少两个成列间隔设置的定位整形导轮；沿夹芯板输送方向，两组所述定位整形导轮组件之间的间距逐渐减小。

进一步地，所述物料输送机构包括送料气缸、固定在所述送料气缸末端的顶板和物料分离组件；所述顶板高于放置在所述物料分隔机构的最底层夹芯板的下边缘且低于最底层夹芯板的上边缘；所述物料分离组件设于所述机架上且位于所述物料分隔机构和整形组框机构中间，所述物料分离组件包括两个对称分设于所述物料分隔机构两侧的分离挡板，所述分离挡板底部设有用于仅允许一层夹芯板和边框通过的开口；所述整形组框机构包括两个用于在夹芯板沿输送方向的两侧对称分布的整形组框组件，所述整形组框组件包括两个用于将夹芯板的安装边挤压变薄且对称设置在夹芯板安装边上下两侧的挤压滚轮和至少一个用于将边框扣合挤压在夹芯板安装边上的定位组框导轮,所述定位组框导轮位于靠近所述宽度整形机构的一侧；所述宽度整形机构包括两组用于在夹芯板沿输送方向的两侧对称分布的定位整形导轮组件，所述定位整形导轮组件包括至少两个成列间隔设置的定位整形导轮，沿夹芯板输送方向，两组所述定位整形导轮组件之间的间距逐渐减小。

进一步地，所述机架包括底部框架结构、设于所述底部框架结构上端的第一固定梁、第二固定梁和能够在所述第一固定梁和所述第二固定梁之间移动且用于使所述放置区、所述物料分离组件、所述整形组框机构和所述宽度整形机构适用于不同宽度夹芯板的活动梁，所述第一固定梁、所述第二固定梁和所述活动梁的长度方向均与夹芯板输送方向平行，所述物料分隔机构、所述物料分离组件、所述整形组框机构和所述宽度整形机构均设于第一固定梁和活动梁上。

进一步地，所述机架包括底部框架结构、设于所述底部框架结构上端的第一固定梁、第二固定梁和能够在所述第一固定梁和所述第二固定梁之间移动且用于使所述放置区、所述整形组框机构和所述宽度整形机构适用于不同宽度夹芯板的活动梁，所述第一固定梁、所述第二固定梁和所述活动梁的长度方向均与夹芯板输送方向平行，所述物料分隔机构、所述整形组框机构和所述宽度整形机构均设于第一固定梁和活动梁上。

进一步地，还包括固定在底部框架结构上用于驱动所述活动梁在所述第一固定梁和第二固定梁之间移动的尺寸调整机构。

进一步地，还包括用于将初步组框后的夹芯板和边框在厚度方向上压实并能够对夹芯板进行输送的挤压驱动机构，所述挤压驱动机构包括至少一组滚压组件，所述滚压组件包括呈上下设置的主动辊压轮和从动辊压轮。

本实用新型提供的夹芯板组框机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置物料分隔机构、整形组框机构、宽度整形机构和物料输送机构，将分隔放在夹芯板放置区部的夹芯板和边框放置区部的边框自动输送，输送过程中整形组框机构对夹芯板安装边进行挤压使其变薄，然后将两边框初步扣合在夹芯板的安装边上，进行组框，最后将初步扣合在一起的夹芯板和两边框通过宽度整形机构进行宽度调整，逐步调整至目标宽度。本实用新型提供的夹芯板组框机仅需将夹芯板和边框分类放置在机架上的放置区，即可完成夹芯板和两个边框的自动组框和整形，操作简单，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹芯板组框机的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的夹芯板组框机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的夹芯板组框机的结构示意图之三；

图4为图1中物料输送机构的主视图；

图5为图4中分离挡板的结构示意图；

图6为图2中整形组件的结构示意图；

图7为图1中宽度调整机构的结构示意图；

图8为图1中尺寸调整机构的结构示意图；

图9为图1中挤压驱动机构的结构示意图；

图10为现有技术中黑板的组成示意图；

其中，图中各附图标记：

1-机架；101-底部框架结构；102-第一固定梁；103-活动梁；104-辅助送料滚筒；105-第二固定梁；2-物料输送机构；201-送料气缸；202-顶板；203-物料分离组件；2031-分离挡板；3-物料分隔机构；301-夹芯板分区圆柱体；302-边框分区圆柱体；4-整形组框机构；401-整形组件；4011-挤压滚轮；4012-定位组框导轮；4013-安装架；5-宽度整形机构；501-定位整形导轮组；5011-定位整形导轮；6-尺寸调整机构；601-滚珠丝杠；602-导轨滑块组；603-链条；7-挤压驱动机构；701-滚压组件；7011-主动辊压轮；7012-从动辊压轮；702-驱动组件；7021-减速电机；7022-链轮；7023-链条；8-边框；9-夹芯板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2和图3，现对本实用新型提供的夹芯板组框机进行说明。在图1至图3中，A向为夹芯板的输送方向。夹芯板组框机包括机架1、物料分隔机构3、整形组框机构4、宽度整形机构5和物料输送机构2，机架1上设有用于放置夹芯板和边框的放置区，放置区是定义在机架上的某个区域，可能是设置在机架上的特定结构所形成区域，放置区并不一定是具体的结构，也不一定是占用空间固定不变的某一区域。放置区包括专用放置夹芯板9的夹芯板放置区部及两个专用于放置边框8并且使边框8沿夹芯板输送方向逐渐向夹芯板安装边靠拢的边框放置区部，两个边框放置区部分设于夹芯板放置区部的两侧，物料分隔机构将边框放置区部和夹芯板放置区部分隔开。整形组框机构2用于将夹芯板9的两安装边挤压变薄，然后再将两个边框8分别初步挤压扣合在夹芯板9两安装边上，边框8和夹芯板9初步挤压扣合的组合构件的宽度还未达到目标宽度，因此宽度整形机构5将边框8和夹芯板9初步扣合的组合构件进一步整形至目标宽度，所谓目标宽度就是夹芯板在组框后的设计宽度。物料输送机构2用于将两个边框8及夹芯板9从放置区先输送至整形组框机构4处、再输送至宽度整形机构5处。物料输送机构2、物料分隔机构3、整形组框机构4及宽度整形机构5沿夹芯板输送方向A依次设置在机架1上。

具体应用过程为，将边框8和夹芯板9分别放置到边框放置区部和夹芯板放置区部，沿着夹芯板输送方向A，物料输送机构2同时输送一个夹芯板9和两个边框8向前移动，输送过程中，两个边框8在边框放置区部内逐步向夹芯板9的安装边靠拢；然后，物料输送机构2将两个边框8和一个夹芯板9同时送入整形组框机构4，整形组框机构4对夹芯板9安装边进行挤压使其变薄，然后将两边框8初步挤压扣合在夹芯板两安装边上；然后物料输送机构2将初步扣合在一起的夹芯板9和两边框8送入宽度整形机构5，宽度整形机构5对两边框8进行进一步挤压，调整边框9和夹芯板8之间的间隙，逐步整形至目标宽度。

本实用新型提供的夹芯板组框机，与现有技术相比，通过设置物料分隔机构、整形组框机构、宽度整形机构和物料输送机构，将分隔放在夹芯板放置区部的夹芯板和边框放置区部的边框自动输送，输送过程中整形组框机构对夹芯板安装边进行挤压使其变薄，然后将两边框初步扣合在夹芯板的安装边上，进行组框，最后将初步扣合在一起的夹芯板和两边框通过宽度整形机构进行宽度调整，逐步调整至目标宽度。本实用新型提供的夹芯板组框机仅需将夹芯板和边框分类放置在机架上的放置区，即可完成夹芯板和两个边框的自动组框和整形，操作简单，降低劳动强度，提高工作效率。

进一步地，请参阅图2，沿着夹芯板输送方向A，放置区位于机架的左端，物料分隔机构3将放置区划分为一个夹芯板放置区部和两个边框放置区部，两个边框放置区部位于夹芯板放置区部两侧，边框放置区部与夹芯板放置区部成一定角度，使边框8沿着夹芯板输送方向A逐渐靠拢夹芯板9的两安装边，两个边框放置区部与夹芯板放置区部的角度差相同，该角度差不大于10°。

进一步地，请参阅图2，物料分隔机构3由若干夹芯板分区圆柱体301和边框分区圆柱体302组成，夹芯板分区圆柱体301有两组，对称分布于夹芯板9两侧，且间隙为夹芯板9宽度；沿夹芯板输送方向A，左侧边框分区圆柱体302有2组，位于左侧边框8的两侧，使左侧边框8与夹芯板9的左侧安装边成10°夹角，右侧边框分区圆柱体有3组，位于右侧边框8的两侧，使右侧边框8与夹芯板的右侧安装边成10°夹角，上述夹芯板分区圆柱体301和边框圆柱体302有部分重叠使用；优选的，上述圆柱体可以为滚轮。

进一步地，请参阅图3，图4和图5，作为本实用新型提供的夹芯板组框机的一种具体实施方式，物料输送机构包括送料气缸201、固定在送料气缸201末端的顶板202和物料分离组件203；当夹芯板9和边框8分类放置在放置区时，顶板202高于最底层夹芯板9的下边缘(即底边缘)，低于最底层夹芯板9的上边缘(即顶边缘)；物料分离组件203包括两个对称分布在物料分隔机构3两侧的分离挡板2031，分离挡板2031底部设有仅允许一层夹芯板9和边框8通过的开口；优选地，分离挡板2031上有一竖直隔板，将夹芯板9和边框8左右隔离。

具体操作为，将多层夹芯板9和多层边框8分别放在放置区中，送料气缸201缩回时，通过其末端的顶板202推动最底层夹芯板9按照夹芯板输送方向A向前移动，推动最底层两个边框在边框放置部302中向前并逐步靠近夹芯板9的安装边，最底层的夹芯板9和两个边框8通过分离挡板2031的底部开口，进入整形组框机构4，接着进入宽度整形机构5，完成一次输送后，送料气缸201伸出准备下一次输送；上述结构简单，可以将夹芯板9和边框8的分层输送，实现了夹芯板9和边框8的一次放置，多次输送，降低工作强度，提高工作效率。

进一步地，请参阅图1和图6，沿着夹芯板输送方向A，整形组框机构4位于物料分离部件203后端，固定在机架1上；整形组框机构4包括两个在夹芯板安装边两侧对称分布的整形组框组件401，整形组框组件401包括两个用于将夹芯板安装边挤压变薄的挤压滚轮4011和一个定位组框导轮4012；

沿着夹芯板输送方向A，两个整形组框组件401对称安装在夹芯板两侧，每个整形组框组件401的两个挤压滚轮4011对称设置在夹芯板每个安装边的上下两侧，定位组框组框导轮4012在两个挤压滚轮4011的后面，位于靠近宽度整形机构5的一侧，两个定位组框导轮4012在同一水平面上相对设置；

输送过程中，两个边框8和夹芯板9先通过挤压滚轮4011，夹芯板9两安装边挤压变薄后到达定位组框导轮4012处，两个定位组框导轮4012将两个边框8分别挤压扣合夹芯板安装边上，完成两个边框8和夹芯板9的自动组框。

进一步地，请参阅图1和图6，两个挤压滚轮4011轴向呈90°对称布置，两个挤压滚轮4011对称位于夹芯板边缘的上下两则，则两个挤压滚轮4011的轴向关于夹芯板9的板面均呈45°夹角；两个挤压滚轮4011最近的边缘距离为夹芯板9边缘的目标整形厚度；优选的，挤压滚轮4011的材料为增强尼龙。

进一步地，请参阅图6，挤压滚轮4011固定在安装架4013上，安装架4013有两个对称的安装面，两个安装面成90°，两个挤压滚轮4011的固定轴垂直固定在两个对称的安装面上，使得两个挤压滚轮轴向呈90°对称布置，安装架4013水平固定在机架上时，则两个挤压滚轮4011的轴向关于夹芯板的板面均呈45°夹角。

进一步地，请参与图1和图7，宽度整形机构5包括二组对称分设于组框后的夹芯板9两侧的定位整形导轮组件501，定位整形导轮组件501固定在机架上；每个定位整形导轮组件501包括两个成列间隔设置的定位整形导轮5011，该两个定位整形导轮5011在沿夹芯板输送方向A上逐步靠近夹芯板9，故两组定位整形导轮组件501之间的间距逐渐减小，其中远离调整组框机构4的分属两个定位整形导轮组501的对称的定位整形导轮5011之间的距离为组框后的夹芯板9的目标整形宽度；优选的，定位整形导轮组501中成列间隔设置的定位整形导轮5011与相同侧的定位组框导轮4012处于同一直线上，该直线与夹芯板输送方向A的夹角不大于10°。

进一步地，请参阅图1，机架1包括底部框架结构101、设于所述底部框架结构上端的第一固定梁102、第二固定梁105和活动梁103，两个固定梁和活动梁的长度方向均与夹芯板输送方向平行，活动梁103能够在第一固定梁和第二固定梁之间移动，远离或者靠近第一固定梁102，物料分隔机构、物料分离组件、整形组框机构和宽度整形机构均设于第一固定梁和活动梁上。

进一步地，请参阅图2，放置区位于第一固定梁102和活动梁103之间，放置区是一个随着活动梁移动而可变动的空间；由边框分区圆柱体302分隔形成的两个边框放置区部分别位于第一固定梁102上和活动梁103上，夹芯板分区圆柱体301平均的分布夹芯板两侧的，按照夹芯板输送方向，左侧的夹芯板圆柱体301位于活动梁103上，右侧的夹芯板圆柱体301位于第一固定梁102上，随着活动梁103在两个固定梁之间移动，夹芯板放置区部宽度随之变化，适用放置不同宽度的夹芯板9。

进一步地，请参阅图1和图2，物料分离部件203的两个分离挡板2031、整形组框机构4的两个整形组件401和宽度整形机构5的两个定位整形导轮组501，按照夹芯板输送方向A分别对称设置在夹芯板两侧，分别固定在机架1的第一固定梁102和活动梁103上，活动梁103在远离或靠近第一固定梁102时，两个边框放置部302之间、两个分离挡板2031之间、两个整形组件401之间及两个定位整形导轮组501之间，在夹芯板宽度方向上的距离随之变化，使得物料输送机构2、整形组框机构4和宽度整形机构5满足不同宽度的夹芯板9和边框8进行自动组框。

进一步地，请参阅图2和图8，活动梁103通过滚珠丝杠螺母与尺寸调整机构6相连，尺寸调整机构6包括滚珠丝杠幅和导轨滑块组602，活动梁103固定在导轨滑块组602上，转动滚珠丝杠601，则活动梁103可在导轨上滑动，实现在两个固定梁之间的所有移动；尺寸调整机构6位于活动梁103下方，固定在底部框架结构101上。

进一步地，请参阅图8，尺寸调整机构6有两套，两套尺寸调整机构6水平平行布置，固定在活动梁103的两端，两套尺寸调整机构6通过链条603连接，可以实现两套尺寸调整机构6同步驱动，保障活动梁103两端与第一固定梁102之间的距离相同。

进一步地，请参阅图2，机架1还包括平行均布的辅助送料滚筒104，辅助送料滚筒104设置在第一固定梁102和第二固定梁105之间，夹芯板9和边框8分类放置在放置区中时，直接放置在辅助送料滚筒104上，物料输送机构2驱动夹芯板9和边框8在辅助送料滚筒104上移动。

进一步地，请参阅图1和图9，作为本实用新型提供的夹芯板组框机的一种具体实施方式，包括挤压驱动机构7，挤压驱动机构7将扣合在一起的夹芯板和边框在厚度方向上压实，并沿夹芯板的输送方向A输送；挤压驱动机构7固定在机架上，沿着夹芯板输送方向A，挤压驱动机构7位于整形组框机构4的后端；挤压驱动机构7包括驱动组件702和滚压组件701，驱动组件702将在整形组框机构4处初步扣合在一起的夹芯板和边框向前输送至下一工位，输送过程中，滚压组件701进行厚度方向的压实，优选的，驱动组件702由减速电机7021、链轮7022和链条7023组成。

进一步地，滚压组件701包括上下设置的主动辊压轮7011和从动辊压轮7012，主动辊压轮7011位于从动辊压轮7012上部，主动辊压轮7011一侧端部固定链轮7022，通过链条7023和减速电机7021连接；优选的，主动辊压轮7011和从动辊压轮7012的边缘距离为夹芯板9和边框8的目标整形厚度，所谓目标厚度就是夹芯板在组框后的设计厚度。

进一步的，请参阅图9，挤压驱动机构7包括两组滚压组件701，两组滚压组件701平行布置，两组滚压组件701的主动辊压轮7011的同一侧端部与驱动组件702相连，通过链轮链条实现同步驱动。

进一步的，请参阅图2，按照物夹芯板输送方向A，上述两组滚压组件701分别位于组框整形机构4的后端和夹芯板组框机的出口，夹芯板9和边框8在通过组框整形机构4后扣合在一起，挤压驱动机构7驱动初步扣合在一起的夹芯板9和边框8穿过宽度整形机构5，输送过程中，宽度整形机构5逐步滚压组框后的夹芯板至目标宽度，同时挤压驱动机构7对组框后的夹芯板进行厚度方向的压实，避免组框后的夹芯板和边框产生变形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。