一种无骨雨刷卡槽钢片穿套装置的制作方法

本发明涉及无骨雨刷制造设备的技术领域，特别是涉及一种无骨雨刷卡槽钢片穿套装置。

背景技术：

我国机动车数量非常大，雨刷是去除车挡风玻璃上的雨雪和尘土的主要工具，属于易耗品。在现在的雨刷生产工序中，其中有一道工序是将雨刷钢片和塑料卡槽进行穿套安装，以满足后面的工序，但是因为雨刷片的零件都为非标件，目前国内外雨刷片生产厂家的钢片与塑料卡槽的穿套工艺基本都是由人工完成，产品精度和生产效率非常低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无骨雨刷卡槽钢片穿套装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现卡槽与钢片的自动化穿套，减少人工劳动强度，提高雨刷的制造精度和生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种无骨雨刷卡槽钢片穿套装置，包括U型座、推套机构和钢片压平机构，所述推套机构和所述钢片压平机构设置在所述U型座的底部，且所述推套机构设置在所述钢片压平机构的一侧；所述推套机构包括第一气缸和推套叉具，所述第一气缸与所述推套叉具连接；所述钢片压平机构包括摆动气缸、压簧轴、压簧片和钢片槽，所述摆动气缸与所述压簧轴连接，所述压簧轴与所述压簧片的上端连接，所述钢片槽水平设置在所述U型座的底部，所述钢片槽用于放置无骨雨刷的钢片，所述压簧片的下端在所述摆动气缸的驱动下能够压平置于所述钢片槽中的所述钢片。

进一步的，所述推套叉具包括依次连接的固定部、柄部和头部，所述固定部的一侧与所述第一气缸连接；所述固定部另一侧的上方依次连接所述柄部和所述头部，所述头部、所述柄部和所述固定部构成U型结构，所述头部的厚度小于所述柄部的厚度。

进一步的，所述推套叉具的下方设有导槽，所述导槽与所述推套叉具垂直并位于所述U型座的底部，且位于所述推套机构和所述钢片槽之间，所述导槽为U型槽，所述导槽用于放置无骨雨刷的卡槽，所述导槽上设有限位装置。

进一步的，所述摆动气缸设置在固定板上，所述固定板竖直设置在所述U型座的底部，所述摆动气缸上设有角位移传感器。

进一步的，所述钢片压平机构为两组，且两组所述钢片压平机构对称设置在所述推套叉具的两侧，两组所述钢片压平机构的所述压簧片交错设置。

进一步的，还包括设置在所述U型座上方的旋转取料机构，所述旋转取料机构包括依次设置的第二气缸、螺杆支座和空心螺杆，所述第二气缸的缸体固定设置在所述U型座上，所述第二气缸的活塞杆与所述空心螺杆滑动连接，所述螺杆支座固定设置在所述U型座上且位于所述空心螺杆的两端，所述空心螺杆上套设有取料装置；所述空心螺杆上设有螺旋导槽，所述空心螺杆内部设有圆形滑块，所述圆形滑块与所述螺旋导槽滑动连接，所述圆形滑块与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述取料装置与所述圆形滑块固定连接。

进一步的，所述螺旋导槽的节距为所述钢片移动距离的四倍。

进一步的，所述取料装置包括取料连接杆，所述取料连接杆与所述空心螺杆套接处呈倒U型结构，所述取料连接杆的倒U型两翼套设在所述空心螺杆上，所述取料连接杆的倒U型两翼连接有螺钉，所述螺钉分别穿过所述螺旋导槽与所述圆形滑块固定连接，所述取料连接杆连接有第四气缸，所述第四气缸与所述取料连接杆垂直设置，所述第四气缸的活塞杆固定连接气爪连接板，所述气爪连接板上固定有第三气缸，所述第三气缸连接有气爪，所述气爪呈L形，所述气爪的拐角处与所述取料连接杆铰接，所述气爪的一端与所述第三气缸铰接，所述气爪的另一端连接有钢片夹具。

进一步的，所述气爪上设有光电传感器。

进一步的，所述U型座上方的两侧分别设有一所述旋转取料机构。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

U型座底部设置有推套机构和钢片压平机构，钢片压平机构的摆动气缸带动压簧轴上的压簧片旋转，将钢片压入钢片槽，并将钢片压平，然后第一气缸推动推套叉具向前进行穿套，完成卡槽和钢片的自动化穿套，减少了人工劳动强度，并提高了雨刷的制造精度和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明无骨雨刷卡槽钢片穿套装置的立体结构示意图；

图2为本发明无骨雨刷卡槽钢片穿套装置的俯视图；

图3为本发明中推套叉具的主视图；

图4为本发明中推套叉具的俯视图；

图5为图2中A处的局部放大图；

其中：1-U型座；2-推套机构，20-第一气缸，21-推套叉具，211-固定部，212-柄部，213-头部，22-导槽；3-钢片压平机构，30-摆动气缸，31-压簧轴，32-压簧片，33-钢片槽，34-固定板；4-旋转取料机构，40-第二气缸，41-螺杆支座，42-空心螺杆，421-螺旋导槽，43-取料装置，431-取料连接杆，432-第三气缸，433-气爪，434-钢片夹具，435-气爪连接板，436-第四气缸，44-圆形滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种无骨雨刷卡槽钢片穿套装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现卡槽与钢片的自动化穿套，减少人工劳动强度，提高了雨刷的制造精度和生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图5所示：本实施例提供了一种无骨雨刷卡槽钢片穿套装置，包括U型座1和在U型座1的底部设有的推套机构2和钢片压平机构3，推套机构2设置在钢片压平机构3的一侧。其中，推套机构2包括第一气缸20和推套叉具21，第一气缸20与推套叉具21连接；推套叉具21包括依次连接的固定部211、柄部212和头部213（如图3和图4所示），固定部211的一侧与第一气缸20的活塞杆通过螺钉固定连接，第一气缸20的缸体固定设置在U型座1上；固定部211另一侧的上方依次连接柄部212和头部213，头部213、柄部212和固定部211构成U型结构，头部213的厚度小于柄部212的厚度，且头部213的底面与柄部212的底面齐平，头部213的厚度优选为1mm。固定部211另一侧的下方用于推动塑料卡槽，在往Y方向上推动卡槽时，使得厚度明显小的头部213能在卡槽移动的前方先将压簧片32依次抬起，使钢片顺利穿入卡槽中。推套叉具21的下方设有导槽22，导槽22与推套叉具21垂直并位于U型座1的底部，且位于推套机构2和钢片槽33之间，导槽22为U型槽，导槽22用于放置无骨雨刷的卡槽，导槽22上设有限位装置，此限位装置为一行程开关，当卡槽沿X方向输送到导槽22内，并触碰到行程开关时，停止卡槽沿X方向的输送，并将卡槽到位的信号传递给第一气缸20，此时，第一气缸20将推动推套叉具21往Y方向移动，进行卡槽和钢片的自动化穿套。

钢片压平机构3为两组，且两组钢片压平机构3对称设置在推套叉具21的两侧，两组钢片压平机构3的压簧片32交错设置；钢片压平机构3包括摆动气缸30、压簧轴31、压簧片32和钢片槽33，摆动气缸30与压簧轴31连接，并能带动压簧轴31旋转，进而带动与压簧轴31连接的压簧片32旋转，钢片槽33水平设置在U型座1的底部，钢片槽33用于放置无骨雨刷的钢片，钢片槽33在Y轴的末端设有阻挡钢片的限位凸起，钢片槽33内也设置有行程开关，两个钢片槽33与推套叉具相配合，压簧片32的下端在摆动气缸30的驱动下实现旋转，并能压平置于钢片槽33中的钢片。摆动气缸30设置在固定板34上，固定板34竖直固定在U型座1的底部，摆动气缸30上设有角位移传感器，在将钢片放入钢片槽33前，摆动气缸30驱动压簧轴31并带动压簧片32向两侧旋转，将旋转到适合角度（以不妨碍钢片放入钢片槽33为准），角度传感器将信号传递至第二气缸40，从而可以进行旋转取料的工序；而将钢片放入钢片槽33后，当钢片到位并触发到钢片槽33内的行程开关时，就会将信号传递至摆动气缸30，此时，摆动气缸30驱动压簧轴31并带动压簧片32向中部旋转，当摆动气缸30旋转一定角度，即带动压簧片32旋转一定角度，并将整个钢片压入钢片槽33内、钢片压平，此时，摆动气缸30的角位移传感器将信号传递至第一气缸20，为下一步穿套工序做准备。

本实施例无骨雨刷卡槽钢片穿套装置还包括U型座1上方的两侧分别设置的旋转取料机构4，旋转取料机构4包括依次设置的第二气缸40、螺杆支座41和空心螺杆42，第二气缸40的缸体固定设置在U型座1上，第二气缸40的活塞杆与空心螺杆42滑动连接，螺杆支座41固定设置在U型座1上并固定于空心螺杆42的两端，螺杆支座41有上螺杆支座和下螺杆支座组成，且上螺杆支座和下螺杆支座相连接处均是半圆结构，两个半圆形结构匹配拼成一个圆形结构，将空心螺杆42固定卡接，且在空心螺杆42内侧设有一直线轴承，从而实现第二气缸40的活塞杆与空心螺杆42的滑动连接。空心螺杆42上套设有取料装置43，空心螺杆42上设有两个相对称的螺旋导槽421，空心螺杆42内部设有圆形滑块44，圆形滑块44与空心螺杆42滑动连接，圆形滑块44的端面与第二气缸40的活塞杆固定连接，而取料装置43包括取料连接杆431，取料连接杆431与空心螺杆42连接处呈倒U型结构，取料连接杆431的倒U型两翼套设在所述空心螺杆上，取料连接杆431的倒U型两翼连接有螺钉，螺钉分别穿过螺旋导槽与圆形滑块固定连接，螺钉与空心螺杆42之间还可设置套筒以减少螺旋导槽与螺钉的摩擦磨损。由此，空心螺杆42固定不动，圆形滑块44在第二气缸40活塞杆的驱动下，在空心螺杆42内能够实现自由移动，同时又能沿螺旋导槽421实现旋转运动，进而圆形滑块44带动取料装置43也实现水平移动和转动。进一步的，螺旋导槽421的节距设为钢片移动距离的四倍，以保证取料装置43的旋转角度为90度，并保证钢片的准确定位，实现钢片定位的自动化，并能保证卡槽和钢片的穿套精度。

取料连接杆431连接有第四气缸436，第四气缸436与取料连接杆431垂直设置，第四气缸436的活塞杆固定连接气爪连接板435，气爪连接板435上固定有第三气缸432，第三气缸432连接有气爪433，气爪433呈L形，气爪433的拐角处与取料连接杆431铰接，气爪433的一端与第三气缸432铰接，气爪433的另一端连接有钢片夹具434，气爪433上设有光电传感器。本实施例的第四气缸436可以为带导杆气缸，第四气缸436的导杆缓慢伸出，将气爪连接板435推出，第三气缸432的活塞杆回收，前端的钢片夹具434由张开变为合闭，将钢片夹紧，再由第四气缸436的导杆缩回至指定位置，并由光电传感器将已抓取钢片的信号传递至第二气缸40，第二气缸40驱动圆形滑块44并带动取料装置43进行水平移动和旋转运动，进而完成了钢片的准确抓取和准确定位，实现了钢片抓取和定位的自动化，并保证了抓取的精度，进而保证了卡槽和钢片的穿套精度。

需要说明的是，本实施例中固定连接方式可以是焊接连接或铆接连接或螺栓连接。

本实施例无骨雨刷卡槽钢片穿套装置的工作过程：1）旋转取料机构4，首先第四气缸436的导杆缓慢伸出，将气爪连接板435推出，第三气缸432的活塞杆回收，钢片夹具434由张开变为合闭，将钢片夹紧，再由第四气缸436的导杆缩回至指定位置，同时通过光电传感器检测钢片到位信号，并将检测到的信号传递至第二气缸40。2）第二气缸40接收到钢片已抓取的信号后，第二气缸40开始驱动圆形滑块44水平运动，同时圆形滑块44在螺旋导槽421的作用下又做旋转运动，从而圆形滑块44带动取料装置43实现螺旋向前的运动，当旋转角度为90度时，完成了钢片的取料和放料过程。3）钢片压平机构3，钢片压平机构3的运动分为两种动作，在将钢片放入钢片槽33前，摆动气缸30驱动压簧轴31并带动压簧片32向两侧旋转，将旋转到适合角度（以不妨碍钢片放入钢片槽33为准），角度传感器将信号传递至第二气缸40，从而可以进行旋转取料、放料的工序；而将钢片放入钢片槽40后，当钢片到位并触发到钢片槽33内的行程开关时，就会将信号传递至摆动气缸30，此时，摆动气缸30驱动压簧轴31并带动压簧片32向中部旋转，当摆动气缸30旋转一定角度，带动压簧片32旋转一定角度，并将整个钢片压入钢片槽33内、并压平钢片，此时，摆动气缸30的角位移传感器将信号传递至第一气缸20，为下一步穿套工序做准备。4）推套机构2，将卡槽沿X方向输送到导槽22内，当触碰到行程开关时，卡槽沿X方向的输送停止，行程开关将卡槽到位的信号传递至第一气缸20，此时，第一气缸20将推动推套叉具往Y方向移动，头部213在卡槽移动方向的前方先将压簧片32依次抬起，便于卡槽和钢片的自动化穿套的顺利进行，当推套叉具21触碰到钢片槽33内的限位装置时，第一气缸20停止运行，穿套工序完成。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。