本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种卧式罐体双头组装机。
背景技术：
国内外现有多型类似机器，主要用于热水器内胆的罐体和两端封头的焊前组装，以确保焊接的质量与流程的顺畅，一般机型为将工件桶体垂直置于机器工作平面上，采用单个定制的与工件直径对应的整体圈式夹具，通过液压的机构进行组装，或采用与工件直径对应的对合哈弗式的整体夹具，亦通过液压机构进行组装，机器的制造成本较高，夹具的重制成本也很高。而热水器产品为民用，一般生产批量较大，这个工序上需配备数量较多的类似机器才能满足生产批量的要求，这就对热水器制造商带来较大负担。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术问题，本申请提供了一种卧式罐体双头组装机，解决了热水器产品难以批量生产的缺陷，并且确保了焊接的质量与流程的顺畅。
(二)技术方案
本申请提供了一种卧式罐体双头组装机，其特征在于，包括：
第一交流电机，下方设有第一减速器；
六角传动轴，穿在第一减速器中的输出孔内；
链轮，安装在六角传动轴；
工件回转定位盘，安装在箱体输出轴的前端；
第二交流电机，上方设有第二减速器；
联动丝杆，穿在第二减速器中的输出孔内；
双杆气缸，设于工件回转定位盘下侧；
气液增压缸，设于工件回转定位盘上侧；
工件回转定位盘，前侧设有组装机构。
在本申请的一些实施例中，所述组装机构包括：
夹环压架，设于气液增压缸下侧；
夹环，设于夹环压架下侧，左右夹环上侧通过定位螺栓连接，下侧设在夹环座上；
夹环臂，设于夹环压架与夹环之间。
在本申请的一些实施例中，所述工件回转定位盘采用的是定制碗型法兰，定位圈的内侧有多个小型磁铁；所述链轮与工件回转定位盘通过铰链连接。
在本申请的一些实施例中，所述双杆气缸共两个分，安装在在箱体下侧焊接的支撑架上，工件托架安装在双杆气缸上侧。
在本申请的一些实施例中，箱体轴承安装在所述工件回转定位盘后侧，两侧箱体轴承在同一轴线上。
在本申请的一些实施例中，所述夹环两侧设有旋压轮。
在本申请的一些实施例中，所述第二减速器一侧设有拆卸式手轮。
在本申请的一些实施例中，所述箱体外侧设有推动气缸，所述推动气缸在联动丝杆上滑行。
在本申请的一些实施例中，所述夹环两侧分别设有两个安装孔。
在本申请的一些实施例中，所述旋压轮安装在所述安装孔内。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：
(1)本申请采用工件卧式布置，设有气动式工件托架，便于配套自动流水线生产，便于提高自动化率，降低人力使用。
(2)本申请在左右夹环上侧设有定位螺栓，在机器试机时，通过对不同工件的组装试动，调节螺栓行程，能够调定对工件的最佳工作行程。
(3)本申请设有拆卸式手轮，能够针对工件的实际尺寸，微量调整左右箱体间距，达到较好的工作位置。
(4)本申请在夹环两侧各设置两个安装孔，以适用多个直径品种的工件的旋压成型，同时利用不同型号的轴承和在轴承的外圈加装不同厚度的轮圈，这样可使机器适用多种不同直径的工件加工。
附图说明
图1为本申请实施例的主视图。
图2为本申请实施例的左视图。
【本申请主要元件符号说明】
1、第一交流电机；2、第一减速器； 3、链轮；
4、工件回转定位盘；5、箱体输出轴； 6、第二交流电机；
7、第二减速器；8、联动丝杆； 9、拆卸式手轮；
10、推动气缸； 11、双杆气缸；12、组装机构；
13、夹环压架； 14、夹环；15、定位螺栓；
16、夹环臂； 17、夹环座；18、气液增压缸；
19、旋压轮； 101、六角传动轴； 102、加工工件；
103、工件托架；104、支撑架。
具体实施方式
本申请提供了一种卧式罐体双头组装机，为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
具体实施例
实施例1
如图1所示，本申请采用一个基准工作面上两边工装箱体相对运动的主体机构，第一交流电机1安装在本申请的左侧，第一减速器2安装在第一交流电机1的下侧，六角传动轴101与第一减速器2的输出孔连接并贯穿两侧箱体底部，两侧箱体底部的六角传动轴101上设有两个链轮3；两个工件回转定位盘4设在所述箱体的内侧，两个箱体输出轴5分别与所述工件回转定位盘4后端连接，两个箱体输出轴5在同一轴线上；链轮3 与回转定位盘4通过铰链连接；所述工件回转定位盘4采用的是定制碗型法兰，在定位圈的内侧安装有多个小型磁铁，法兰的钢材采用焊接形式，成本较低；工件成型的主运动由第一交流电机1经第一减速器2，带动六角传动轴101转动，两侧箱体各一组的链轮链条副将转矩传递到两侧工件回转定位盘4上，实现工作旋转。
实施例2
如图1、2所示，第二交流电机6安装在本申请左侧的右下角，第二交流电机6上侧装有第二减速器7，联动丝杆8与第二减速器7的输出孔连接并贯穿两侧箱体底部，联动丝杆8设于所述六角传动轴101前侧；两侧箱体分别安装在联动丝杆8左右两侧，拆卸式手轮9安装在第二减速器一侧；本申请是左右两套工装箱体同时工作从而实现双边同时成型，在针对工件长度不同时，本申请在基准工作面上设了一套由第二交流电机6经第二减速器7再经左右旋同轴的联动丝杆8，达到左右端工装箱体相对运动的效果，通过按动控制面板上的点动按钮，调节所需要的工作尺寸；同时本申请设有拆卸式手轮9，能够针对工件的实际尺寸，微量调整左右箱体间距，达到较好的工作位置。当然，如用户需要也可通过采用交流伺服电机和PLC+触措屏的配置，实现左右工装开档尺寸的数字化调节。
实施例3
如图1所示，本申请左右两侧的工装箱体的外侧分别设有推动气缸 10，推动气缸10下侧安装在联动丝杆8上；本申请在基准工作面的工装箱体两侧分别设置了推动气缸10，在加工不同长度的工件时，通过推动气缸10推动本申请的工装箱体，来达到工件加工所需要的尺寸。
实施例4
如图2所示，本申请的工件回转定位盘4下侧设有双杆气缸11，双杆气缸11共两个分别安装在在工装箱体下侧焊接的支撑架104上，工件托架103安装在双杆气缸11上侧，本申请的组装机构12设于在所述工件回转定位盘4的前侧，固定安装在工装箱体上，组装机构12包括：夹环压架13、夹环14、定位螺栓15、夹环臂16、气液增压缸17、夹环座18；夹环压架13安装在气液增压缸17下侧；夹环压架13与气液增压缸17之间设有导杆与导套用于将气液增压缸17的压力传递到夹环压架13处。夹环臂16安装在夹环压架13与夹环14之间，定位螺栓15连接左右夹环的上侧，夹环14下侧设在在夹环座18上，本申请的组装机构12的作用是将工件预成型封头与罐体按设计尺寸组装在一起，并确保在后续的周转中不会松动。本机构是通过气液增压缸17的伸缩动作，控制夹环14的左右方向的相对运动，本申请在成型组装末端的旋压动作的力由气液增压缸17 的液压输出段执行，可满足组装载荷同时在机器的组成部分又可以减去液压系统，本申请的成本与可维护性又得到改善。本申请的旋压轮19采用以标准的重系列轴承为基础，设计中在夹环14的一侧设置两个安装孔用于安装旋压轮19，以适用多个直径品种的工件的旋压成型，同时利用不同型号的轴承和在轴承的外圈加装不同厚度的轮圈，这样可使机器适用多种不同直径的工件的加工。
工作原理
本申请将前后工装箱体预调至相对于一种工件长度的最大开档位置，工件回转定位盘4应为对应工件的型号，工件托架103处于下位，人工将工件的罐体放入机器中部两个工件托架103的托环上，将工件的封头放入两边的工件回转定位盘4内，由工件回转定位盘4定位圈内的侧磁铁将工件封头吸住，按动机器的“启动”按钮，工件托架103上升，两端推动气缸10工作，工装箱体按预设的行程相向运动，使工件的罐体与封头组合到理想状态，此时工件的组合处应在两端的夹装的工件区内，机器的气液增压缸17工作，两成型轮快速靠近工件的待旋压位置，气液增压缸17的液压工作段工作，旋压轮19带着强力向工件旋压，第一交流电机1运转，经过第一减速器2带动六角传动轴101上的链轮3转动，链轮3将扭矩传递至工件回转定位盘4上带动工件旋转，当对夹环14内侧的定位螺栓15 对碰后，传感器工作，此时工件的组装过程已完成，气液增压缸17反向工作，退回，两端工装箱体反向退回，第一交流电机1停车，工件托架103 升起，托住工件，取出工件，机器进入下一工作循环。需要说明的是工装箱体相向运动还可以通过基准工作面上所设的由第二交流电机6经第二减速器7再经左右旋同轴的联动丝杆8，达到左右端工装箱体相对运动的效果，通过按动控制面板上的点动按钮，调节所需要的工作尺寸。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。