一种自动到位装置及机械设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种自动到位装置及机械设备。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。现有技术中的设备的工作效果均不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动到位装置，能够提高自动到位装置的工作效果。

本实用新型的目的在于提供一种机械设备，能够提高机械设备的工作效果。

本实用新型提供一种技术方案：

一种自动到位装置包括控制器、机架、传动组件及工作组件，所述传动组件与所述机架连接，所述传动组件与所述工作组件连接；

所述控制器用于在接收到工作指令后，向所述传动组件发送控制指令，使所述传动组件驱动所述工作组件运动到目标位置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动组件包括第一传动部及第二传动部，所述第一传动部与所述机架连接，所述第二传动部分别连接所述第一传动部及所述工作组件；

所述控制器用于在接收到所述工作指令后，向所述第一传动部发送第一指令及向所述第二传动部发送第二指令；

所述第一传动部接收到所述第一指令后使所述工作组件运动到第一位置；

所述第二传动部接收到所述第二指令后驱动所述工作组件运动至所述目标位置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传动部包括第一连接架及第一驱动部，所述第一连接架连接所述机架及所述第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二传动部连接，用于在接收到所述第一指令后，通过所述第二传动部驱动所述工作组件运动至所述第一位置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动部为驱动气缸。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二传动部包括第二连接架及第二驱动部，所述第二连接架连接所述机架及所述第二驱动部，所述第二驱动部与所述工作组件连接，用于在接收到所述第二指令后，驱动所述工作组件运动到所述目标位置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二驱动部为驱动气缸。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述机架包括支撑架及安装架，所述支撑架的一端与所述安装架的一端连接，所述传动组件与所述安装架连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑架及所述安装架垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述机架还包括固定架，所述固定架的一端与所述支撑架连接，另一端与所述安装架连接。

一种机械设备包括自动到位装置，所述自动到位装置包括控制器、机架、传动组件及工作组件，所述传动组件与所述机架连接，所述传动组件与所述工作组件连接；

所述控制器用于在接收到工作指令后，向所述传动组件发送控制指令，使所述传动组件驱动所述工作组件运动到目标位置。

本实用新型提供的自动到位装置及机械设备的有益效果是：自动到位装置包括控制器、机架、传动组件及工作组件，传动组件与机架连接，传动组件与工作组件连接；控制器用于在接收到工作指令后，向传动组件发送控制指令，使传动组件驱动工作组件运动到目标位置。

在本实用新型中，当控制器接收到工作指令后，依据工作指令生成控制指令，并向传动组件发送控制指令，使传动组件驱动工作组件运动到目标位置。在本实用新型中，控制器能够在接收到工作指令后驱动工作组件运动到目标位置，提高了工作组件到位的速度及精度，从而提高了整个自动到位装置的工作效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的自动到位装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的自动到位装置的组成框图。

图3为本实用新型实施例一提供的自动到位装置的传动组件的第一传动部的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的自动到位装置的传动组件的第二传动部的结构示意图。

图5为本实用新型实施例一提供的自动到位装置的机架的结构示意图。

图标：100-自动到位装置；110-控制器；120-传动组件；122-第一传动部；1222-第一连接架；1224-第一驱动部；124-第二传动部；1242-第二连接架；1244-第二驱动部；130-机架；132-支撑架；134-安装架；136-固定架；140-工作组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种自动到位装置100，本实施例提供的自动到位装置100能够提高工作效果。

请参阅图1及图2，在本实施例中，自动到位装置100包括控制器110、机架130、传动组件120及工作组件140，传动组件120与机架130连接，传动组件120与工作组件140连接；

控制器110用于在接收到工作指令后，向传动组件120发送控制指令，使传动组件120驱动工作组件140运动到目标位置。

在本实施例中，当控制器110接收到工作指令后，依据工作指令生成控制指令，并向传动组件120发送控制指令，使传动组件120驱动工作组件140运动到目标位置。在本实施例中，控制器110能够在接收到工作指令后驱动工作组件140运动到目标位置，提高了工作组件140到位的速度及精度，从而提高了整个自动到位装置100的工作效果。

在本实施例中，传动组件120包括第一传动部122及第二传动部124，第一传动部122与机架130连接，第二传动部124分别连接第一传动部122及工作组件140；

控制器110用于在接收到工作指令后，向第一传动部122发送第一指令及向第二传动部124发送第二指令；

第一传动部122接收到第一指令后使工作组件140运动到第一位置；

第二传动部124接收到第二指令后驱动工作组件140运动至目标位置。

在本实施例中，第一传动部122驱动工作组件140在第一方向上运动，第二传动部124驱动工作组件140在第二方向上运动，使工作组件140先第一方向上运动到位后，再在第二方向上运动至目标位置。

在本实施例中，第一方向与第二方向相互垂直。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向与第二方向相互垂直，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第一方向与第二方向可以成任意夹角，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，先是第一传动部122驱动工作组件140运动在第一位置，然后第二传动部124再驱动工作组件140运动到目标位置。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以是第二传动部124在接收到第二指令后先将工作组件140驱动至第二位置，然后第一传动部122再在接收到第一指令后将工作组件140驱动至目标位置，使工作组件140能够目标位置开始工作。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图3，在本实施例中，第一传动部122包括第一连接架1222及第一驱动部1224，第一连接架1222连接机架130及第一驱动部1224，第一驱动部1224与第二传动部124连接，用于在接收到第一指令后，通过第二传动部124驱动工作组件140运动至第一位置。

在本实施例中，第一驱动部1224为驱动气缸。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动部1224为驱动气缸，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动部1224还可以为驱动电机，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图4，在本实施例中，第二传动部124包括第二连接架1242及第二驱动部1244，第二连接架1242连接机架130及第二驱动部1244，第二驱动部1244与工作组件140连接，用于在接收到第二指令后，驱动工作组件140运动到目标位置。

在本实施例中，第二驱动部1244为驱动气缸。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动部1244为驱动气缸，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动部1244还可以为驱动电机，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图5，在本实施例中，机架130包括支撑架132及安装架134，支撑架132的一端与安装架134的一端连接，传动组件120与安装架134连接。

在本实施例中，支撑架132竖直设置，安装架134水平设置。支撑架132的一端与安装架134的一端连接。

需要说明的是，在本实施例中，支撑架132的一端与安装架134的一端连接，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，可以是支撑架132的一端与安装架134的任意位置连接，也可以是安装架134的一端与支撑架132的任意位置连接，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，支撑架132及安装架134垂直。

需要说明的是，在本实施例中，支撑架132与安装架134垂直，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，支撑架132与安装架134可以成任意角度，与本实施例等同方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，机架130还包括固定架136，固定架136的一端与支撑架132连接，另一端与安装架134连接。固定件能够对安装架134起到支撑作用，提高安装架134的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，机架130还包括固定架136，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，机架130可以不用包括固定架136，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

本实施例提供的自动到位装置100的工作原理：在本实施例中，第一驱动部1224在接收到第一指令后驱动工作组件140至第一位置，第二驱动部1244在接收到第二指令后将工作组件140从第一位置驱动到目标位置，工作组件140开始工作。

综上所述，本实施例提供的自动到位装置100，在本实施例中，当控制器110接收到工作指令后，依据工作指令生成控制指令，并向传动组件120发送控制指令，使传动组件120驱动工作组件140运动到目标位置。在本实施例中，控制器110能够在接收到工作指令后驱动工作组件140运动到目标位置，提高了工作组件140到位的速度及精度，从而提高了整个自动到位装置100的工作效果。

实施例二

本实施例提供了一种机械设备，本实施例提供的机械设备能够提高工作效果。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。

在本实施例中，机械设备包括基座及实施例一提供的自动到位装置100，工作组件140在传动组件120的驱动下向靠近基座运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。