一种消声器装配装置的制作方法

本实用新型属于消声器领域，具体涉及一种消声器装配装置。

背景技术：

为了减少噪音，汽车上安装的都有消声器，消声器是允许气流通过，却又能阻止或减小声音传播的一种器件，是消除空气动力性噪声的重要措施。消声器的结构较为复杂，其中包括多个部件，目前一般是通过流水线人工进行装配，在装配的时候非常耗时耗力需要五个人进行流水作业，人工成本较高，且装配时质量不稳定。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消声器装配装置，该消声器装配装置结构简单，能够大幅提高消声器的装配效率，降低人力成本，保证装配质量的稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种消声器装配装置，包括回转组件，所述回转组件包括支撑底架，所述支撑底架上固定有回转工作台，所述回转工作台上安装有回转盘，所述回转盘边缘均匀环状连接有如下工位：用以安装定位件的第一装配工位、用以安装消声器下壳体的第二装配工位、用以安装连接筒的第三装配工位、用以安装消声器隔板的第四装配工位、用以安装消声器上壳体的第五装配工位、用以预压紧的第六装配工位和用以下料的第七装配工位，每个装配工位包括延伸板，所述延伸板上安装有和每个装配工序相匹配的装配底座；

所述回转组件在第一装配工位和第二装配工位之间的外侧固定有第一夹持组件，在第三装配工位的外侧固定有压紧组件，在第六装配工位的外侧固定有第二夹持组件，第一夹持组件用以和第一装配工位以及第二装配工位配合，第二夹持组件用以和第六装配工位配合，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括支撑立架，所述支撑立架上固定有机械手，第二夹持组件的机械手采用双夹爪机械手，所述压紧组件包括安装立架，所述安装立架上固定有压紧装置，所述压紧装置上安装有压紧座。

进一步的，所述回转盘上开设有若干减重孔。

进一步的，所述支撑底架四周还固定有四个支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有叉口，在叉口中安装有轴承，所述回转盘和轴承的外圈接触连接。

进一步的，所述装配底座可拆卸的连接在回转盘上，所述压紧座可拆卸的连接在压紧装置上。

进一步的，所述安装立架顶部固定有横板，所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸固定在安装立架的横板上，压紧气缸的气缸杆末端固定有压板，所述压板底部固定有和消声器上壳形状相匹配的可拆卸的压紧座，所述压板两侧还连接有导向杆，所述导向杆穿过安装立架的横板。

本实用新型的有益效果是：

第一，通过设置回转工作台和回转盘，使得操作者由原来的五个人缩减为两个人，降低了人力成本和生产成本，且装配质量更加可控；

第二，通过在回转盘上开设减重孔，使得回转工作台运行的时候更加节省电力，避免了不必要的浪费；

第三，通过支撑底架上的支撑柱以及支撑柱顶部的轴承，使得回转盘周围得到有效的支撑，维护了回转盘的平稳运行，且降低了回转工作台承受的压力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是压紧组件的结构示意图；

图4是第一装配工位和定位件的连接结构图。

图中：1、支撑底架；2、回转工作台；3、回转盘；4、第一装配工位；5、第二装配工位；6、第三装配工位；7、第四装配工位；8、第五装配工位；9、第六装配工位；10、第七装配工位；11、延伸板；12、装配底座；13、第一夹持组件；14、第二夹持组件；15、压紧组件；16、机械手；17、安装立架；18、减重孔；19、支撑柱；20、叉口；21、轴承；22、横板；23、压紧气缸；24、导向杆；25、压紧座；26、上壳体；27、下壳体；28、消声器隔板；29、定位件；30、连接筒；31、压板；32、第一夹爪；33、第二夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-4所示的一种消声器装配装置，包括回转组件，所述回转组件包括支撑底架1，所述支撑底架1上固定有回转工作台3(回转工作台是成熟的结构，属于现有技术，市面上均有销售，如欧博锐牌回转工作台)，所述回转工作台3上安装有回转盘3，所述回转盘3边缘均匀环状连接有如下工位：用以安装定位件29的第一装配工位4、用以安装消声器下壳体27的第二装配工位5、用以安装连接筒30的第三装配工位6、用以安装消声器隔板28的第四装配工位7、用以安装消声器上壳体26的第五装配工位8、用以预压紧的第六装配工位9和用以下料的第七装配工位10，每个装配工位包括延伸板11，所述延伸板11上安装有和每个装配工序相匹配的装配底座12；

所述回转组件在第一装配工位4和第二装配工位5之间的外侧固定有第一夹持组件13，在第三装配工位6的外侧固定有压紧组件15，在第六装配工位9的外侧固定有第二夹持组件14，第一夹持组件13用以和第一装配工位4以及第二装配工位5配合，第二夹持组件14用以和第六装配工位9配合，所述第一夹持组件13和第二夹持组件14均包括支撑立架，所述支撑立架上固定有机械手(可采用IAI公司生产的IXP机械手)，第二夹持组件的机械手采用双夹爪机械手(可采用YAMAHA生产的型号为4N5520的机械手)，所述压紧组件15包括安装立架17，所述安装立架17上固定有压紧装置，所述压紧装置上安装有压紧座25。

本实用新型在使用的时候是配合部件输送线进行使用的，首先，通过一个操作者在第一装配工位4上将定位件29(定位件29包括定位板以及定位板上的定位杆)卡接到其中的装配底座12上，为了便于叙述，将该装配底座12定义为装配底座A，随后，回转工作台3驱动回转盘3进行转动将装配底座A旋转到第二装配工位5处，此时第一夹持组件13从输送线上将消声器外壳夹持并穿过定位件29的两定位杆放置到第二装配工位5的装配底座A上，随后，回转工作台3转动将装配底座A移动到第三装配工位6处，在第三装配工位6通过另一个操作者采用人工在定位件29的定位杆上装配连接筒30，连接筒30装配完成后，回转工作台3转动将装配底座A移动到第四装配工位7处，第二夹持组件14的机械手采用双夹爪机械手，其中机械手上的第一夹爪32将消声器隔板28从输送线上夹起并安装到下壳体27之中，随后，回转工作台3继续转动将装配底座A移动到第五装配工位8处，第二夹持组件14的机械手第二夹爪33将消声器上壳体26从输送线上夹起并安装到下壳体27之上，随后，回转工作台3继续转动将装配底座A移动到第六装配工位9处，压紧组件15上的压紧装置开始启动，将上壳体26和下壳体27进行预压紧，当预压紧完成以后，回转工作台3转动将装配底座A移动到第七装配工位10处，处于第一装配工位4附近的操作者将装配好的零件取下存储即可，便于对零件进行下一步处理(如焊接、冲压等工序)。也就是说，通过本实用新型的装配装置，能够将原来的五人缩减为两人，大大提高了工作效率，降低了人力成本和生产成本，且质量更加稳定可控。

进一步的，所述回转盘3上开设有若干减重孔18。为了进一步减少回转盘3在转动时耗费的能量，在回转盘3上开设若干减重孔18，所以可以采用功率稍小的回转工作台3，符合节能减排的需求。

进一步的，所述支撑底架1四周还固定有四个支撑柱19，所述支撑柱19的顶部开设有叉口20，在叉口20中安装有轴承21，所述回转盘3和轴承的外圈接触连接。为了使得回转盘3在转动的时候更加平稳，同时降低回转盘3对回转工作台3的压力，在支撑底架1四周固定支撑柱19，并在支撑柱19中安装轴承。

为了使得本实用新型通用性更强，能够适用于多种型号的消声器的装配，所述装配底座可拆卸的连接在回转盘3上，所述压紧座25可拆卸的连接在压紧装置上。如果要装配其他型号的消声器，直接更换装配底座和压紧座25即可。

进一步的，所述安装立架顶部固定有横板22，所述压紧装置包括压紧气缸23，所述压紧气缸23固定在安装立架的横板22上，压紧气缸23的气缸杆末端固定有压板31，所述压板31底部固定有和消声器上壳形状相匹配的可拆卸的压紧座25，所述压板31两侧还连接有导向杆24，所述导向杆24穿过安装立架的横板22。本实用新型采用的压紧装置为压紧气缸23，通过压紧气缸23对上壳体和下壳体进行预压紧，能够保持现场的清洁，同时压紧快速，为了使得压紧气缸23的气缸杆在下压的时候不会发生转动，在压板31上连接导向杆24，该导向杆24穿过安装立架上的横板。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。