一种液晶滴注装置和液晶滴注方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液晶滴注技术领域，具体涉及一种液晶滴注装置和液晶滴注方法。
【背景技术】
[0002]液晶被称为液体黄金，是薄膜晶体管液晶显示屏(TFT-LCD)行业的重要原料，因此，对液晶的滴注量进行检测，能够减少液晶的浪费。
[0003]但现有技术中至少存在如下问题:目前使用的液晶滴注装置因为没有办法实时监控滴注效果，需要频繁的对液晶滴注精度进行校正，每滴注10张面板对每个液晶喷头进行一次液晶校正，造成液晶大量浪费，同时也无法对每张面板上滴注的液晶量进行校正，可能会造成每张面板上滴注的液晶量存在差异，由于液晶量的变化对产品品质的影响很大，如果液晶量不足会发生Not Fill(未填充)的现象，当液晶量过大又会发生Over Fill(过填充)的现象，这些都对液晶盒厚的影响很大，严重影响产品的品质。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有的液晶滴注装置无法确保每张面板上的液晶滴注量相同，以及需要对液晶滴注精度进行频繁校正导致的液晶浪费的问题，提供一种能够实时监控液晶滴注效果以确保每张面板上的液晶滴注量相同且在液晶滴注精度进行校正时不会导致液晶浪费的液晶滴注装置和液晶滴注方法。
[0005]解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种液晶滴注装置，包括供给系统和滴注系统，所述供给系统与所述滴注系统相连；
[0006]所述供给系统用于向所述滴注系统提供液晶；
[0007]所述滴注系统用于控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
[0008]其中，所述供给系统包括:液位测量模块、称量模块、液晶瓶和滴注驱动模块；
[0009]所述液晶瓶用于盛放所述液晶，所述液晶瓶设置在所述称量模块上；
[0010]所述滴注驱动模块与所述液晶瓶相连，所述滴注驱动模块用于将从所述液晶瓶内获取的所述液晶输送至所述滴注系统；
[0011 ]所述称量模块用于承载所述液晶瓶并对所述液晶瓶内的所述液晶进行称重，得出液晶重量；
[0012]所述液位测量模块位于所述称量模块上方，所述液位测量模块用于测量液晶瓶中的液晶的液面高度。
[0013]其中，所述液位测量模块包括第一激光发射器和第一激光接收栅，所述第一激光发射器和所述第一激光接收栅位于所述液晶瓶的两侧，所述第一激光发射器用于向所述液晶瓶发射第一激光发射信号，所述第一激光接收栅用于接收由所述第一激光发射器发射的穿过所述液晶瓶的第一激光接收信号并将所述第一激光接收信号发送至所述称量模块，以供所述称量模块根据所述第一激光接收信号生成所述液晶重量。
[0014]其中，所述第一激光发射器为线型激光发射器。
[0015]其中，所述称量模块包括:传感器、信号转换器、滤波调节器、比例积分微分调节器；
[0016]所述滤波调节器用于接收所述第一激光接收栅发送的第一激光接收信号，并对所述第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到所述第一激光接收信号中的正常激光信号；
[0017]所述信号转换器用于将所述正常激光信号转换成第一电压信号，并将所述第一电压信号发送至所述比例积分微分调节器；
[0018]所述比例积分微分调节器用于对所述第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至传感器；
[0019]所述传感器用于根据所述第二电压信号感测所述液晶瓶中液晶的质量。
[0020]其中，所述称量模块还包括底座，所述底座位于所述传感器上方并与所述传感器连接，所述底座用于承载所述液晶瓶。
[0021 ]其中，所述滴注驱动模块包括第一控制阀，所述滴注驱动模块通过所述第一控制阀与所述液晶瓶相连，所述第一控制阀用于控制所述液晶从所述液晶瓶中流入所述滴注驱动模块中。
[0022]其中，所述液晶滴注装置还包括:真空系统，所述真空系统与所述滴注驱动模块连接，所述真空系统用于降低所述滴注驱动模块内的压力，以使所述液晶瓶中的液晶流入所述滴注驱动模块中。
[0023]其中，所述滴注系统包括:液晶推进单元、第二控制阀和滴注喷头，所述液晶推进单元通过所述第二控制阀与所述滴注喷头连接，所述供给系统通过所述第二控制阀与所述滴注系统连接；
[0024]所述液晶推进单元，用于向所述滴注喷头提供液晶；
[0025]所述第二控制阀，用于控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶以及控制所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
[0026]所述滴注喷头，用于将所述液晶推进单元提供的液晶滴注在面板上。
[0027]其中，所述液晶推进单元包括:驱动器、光栅尺控制器、针管、激光收发器；
[0028]所述驱动器与所述光栅尺控制器的一端连接，所述驱动器用于驱动所述光栅尺控制器移动；
[0029]所述光栅尺控制器的另一端与所述针管的一端连接，所述针管中设置有所述滴注驱动模块输送的液晶，所述光栅尺控制器用于推动所述针管中的液晶移动；
[0030]所述激光收发器包括第二激光发射器和第二激光接收栅，所述第二激光发射器和所述第二激光接收栅位于所述针管的两侧，所述第二激光发射器向所述针管发射第二激光发射信号，所述第二激光接收栅用于接收由所述第二激光发射器发射的穿过所述针管的第二激光接收信号，以供所述滴注喷头根据所述第二激光接收信号将所述液晶滴注到面板上。
[0031 ]其中，所述第二控制阀为三通阀；
[0032]所述第二控制阀的第一端与所述液晶推进单元连接，所述第二控制阀的第二端与所述滴注喷头连接，所述第二控制阀的第三端与所述供给系统连接；
[0033]开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第三端，关闭所述第二控制阀的第二端，所述供给系统向所述液晶推进单元提供所述液晶；开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第二端，关闭所述第二控制阀的第三端，所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供所述液晶。
[0034]作为另一技术方案，本申请还提供一种液晶滴注方法，其特征在于，所述液晶滴注方法采用液晶滴注装置实现，所述液晶滴注装置包括:供给系统和滴注系统，所述供给系统与所述滴注系统相连，所述液晶滴注方法包括:
[0035]所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
[0036]所述滴注系统控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
[0037]其中，所述供给系统包括:液位测量模块、称量模块、液晶瓶和滴注驱动模块，所述供给系统向所述滴注系统提供液晶包括:
[0038I所述液晶瓶盛放所述液晶；
[0039]所述滴注驱动模块从所述液晶瓶内获取所述液晶，并将从所述液晶瓶内获取的所述液晶输送至所述滴注系统；
[0040]所述液位测量模块测量液晶瓶中的液晶的液面高度；
[0041]所述称量模块对所述液晶瓶内的所述液晶进行称重，得出液晶重量。
[0042]其中，所述液位测量模块包括第一激光发射器和第一激光接收栅，所述第一激光发射器和所述第一激光接收栅位于所述液晶瓶的两侧，所述液位测量模块测量液晶瓶中的液晶的液面高度包括:
[0043]所述第一激光发射器向所述液晶瓶发射第一激光发射信号；
[0044]所述第一激光接收栅接收由所述第一激光发射器发射的穿过所述液晶瓶的第一激光接收信号；
[0045]所述第一激光接收栅将所述第一激光接收信号发送至所述称量模块，以供所述称量模块根据所述第一激光接收信号生成所述液晶重量。
[0046]其中，所述称量模块包括:传感器、信号转换器、滤波调节器、比例积分微分调节器；
[0047]所述滤波调节器接收所述第一激光接收栅发送的所述第一激光接收信号，并对所述第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到所述第一激光接收信号中的正常激光信号；
[0048]所述信号转换器将所述正常激光信号转换成第一电压信号，并将所述第一电压信号发送至所述比例积分微分调节器；
[0049]所述比例积分微分调节器对所述第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至传感器；
[0050]所述传感器根据所述第二电压信号感测所述液晶瓶中液晶的质量。
[0051]其中，所述液晶滴注装置还包括真空系统，所述真空系统与所述滴注驱动模块连接，所述滴注驱动模块包括第一控制阀，所述滴注驱动模块通过所述第一控制阀与所述液晶瓶相连，所述滴注驱动模块从所述液晶瓶内获取所述液晶包括:
[0052]所述真空系统降低所述滴注驱动模块内的压力；
[0053]开启所述第一控制