花洒移动架组装线的制作方法

本实用新型涉及花洒座自动化生产领域，具体地说，它涉及一种花洒移动架组装线。

背景技术：

花洒架是用于放置和固定花洒的组件，其款式较多，一般分为固定式和可移动式两种。

例如图1和图2所示的一种花洒移动架，包括外壳a和套设在外壳a内的内架b，外壳a和内架b上串通有供管道或杆状固定物穿过的通孔c，在内架b中设置有倾斜的滑槽d，滑槽d内滑移卡接有滑块e。滑块e上设有与通孔c连通、用于抵紧管道或杆状固定物的端部f，以及伸出外壳a的按钮g，在滑槽d内安装有与滑块e抵接的弹簧h，且在滑块e上设有供弹簧h插入的安装孔i。在内架b远离滑块e的一端设置有短轴j，短轴j转动插接有用于卡接花洒手柄、带卡槽k的花洒座s；花洒座s穿设有螺钉m与短轴j连接，且在花洒座s上设置有与螺钉m端部f抵接的垫圈n。在花洒座s与内架b之间设置有垫片t，垫片t上开设有多个绕短轴j轴线均布的限位孔p；在花洒座s上以过渡配合的方式插接有用于抵入限位孔p的顶杆q，顶杆q直径大于限位孔p直径且其与限位孔p的接触端呈半球设置，顶杆q的另一端固定有小弹簧r。

通过按压和释放按钮g两个动作可对花洒座s在管道或杆状固定物上进行位置的调整；花洒座s也可进行旋转调整，极大地方便了人们的使用。但在生产过程中，由于该移动花洒座s的活动部件无法一体成型，需要将各个部件进行组装；若通过人工手工安装，生产效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种花洒座组装线，其自动化的组装方式能够提高花洒座的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种花洒移动架组装线，包括机台；还包括

内架安装模块，所述内架安装模块包括内架输送装置、弹簧输送装置、滑块输送装置和内架转盘；在所述机台上设置有用于将内架带短轴一端朝下放入所述内架转盘上的内架机械手；在所述机台上设置有用于将弹簧安装在滑块安装孔中的弹簧机械手；在所述机台上设置有用于将安装好弹簧的滑块放入所述内架安装盘上的滑块机械手；在所述内架转盘上设置有若干个用于固定内架和滑块的第一固定座；在所述机台上设置有用于将滑块推入内架的顶料气缸；

外壳安装模块，所述外壳安装模块包括外壳托盘和外壳转盘；所述机台上设置有用于将内架放入所述外壳转盘上的第一递件机械手；在所述外壳转盘上设置有若干个用于固定内架的第二固定座；在所述外壳转盘上设置有用于将滑块上的按钮压入内架的抵料气缸；在所述机台上设置有用于将外壳套进内架以形成花洒移动架的外壳机械手；

花洒座安装模块，所述花洒座安装模块包括花洒座托盘、顶杆输送装置和花洒座转盘；在所述机台上设置有用于将花洒座带卡槽一端朝下放入所述花洒座转盘上的花洒座机械手；在所述花洒座转盘上设置有若干个用于固定花洒的第三固定座；在所述机台上设置有用于将顶杆插入花洒座的顶杆机械手；在所述机台上设置有用于将安装好顶杆的花洒座倒置后重新放入所述第三固定座的调整机械手；

总装模块，所述总装模块包括垫片输送装置、螺钉输送装置、垫圈输送装置和总装转盘；在所述机台上设置有用于将花洒移动架倒置放入所述总装转盘上的移动架机械手；在所述总装转盘上设置有若干个用于固定移动架的第四固定座；在所述机台上设置有用于将垫片套入短轴的垫片机械手；在所述机台上设置有用于将花洒座插入短轴的第二递件机械手；在所述机台上设置有用于将垫圈放入花洒座的垫圈机械手；在所述机台上设置有用于将螺钉旋入短轴以固定花洒座的螺钉机械手；

所述内架转盘、所述外壳转盘、所述花洒座转盘和所述总装转盘均连接有带动其转动的分割器。

如此设置，内架安装模块用将弹簧与滑块装入内架中，外壳安装模块用于将外壳套设到内架外部以完成移动架的主体部分，花洒座安装模块用于将顶杆装入花洒座；安装好的花洒座与移动架在机械手的夹持移动下最终在总装模块上实现安装；从而完成花洒移动架的自动组装，提高了生产效率。

进一步设置：还包括三个分别与所述内架机械手、所述外壳机械手和所述花洒座机械手电连接的工业相机。

如此设置，通过加设工业相机，能够使得内架机械手、外壳机械手和花洒座机械手在夹住相应的工件后进行拍照判断，并辅助机械手及时将工件调整到位使之能够对准相应的固定座放入；从而保证机械手的运动精度。

进一步设置：在所述机台上还设置有用于将组装好的成品从所述总装转盘上取走的取件机械手。

如此设置，取件机械手能够将组装完成的花洒移动架自动从总装转盘上取走，在为下一次的组装腾出工位的同时，代替人工取件。

进一步设置：所述第一固定座包括供内架插入的限位圈以及与所述限位圈衔接、供滑块滑移卡入的导槽；在所述内架转盘上开设有与所述限位圈同心、供短轴插入的第一轴孔。

如此设置，限位圈用于固定内架，第一轴孔供内架上的短轴伸入以保持内架安装的平稳；导槽的设置在对滑块起到限位的同时，对滑块在被推入内架中时起到导向作用；从而保证内架的安装精度，避免内架与滑块在安装时因定位不准而发生顶撞。

进一步设置：在所述第二固定座上开设有供短轴插入的第二轴孔。

如此设置，第二轴孔供内架上的短轴伸入以保持内架安装的平稳，同时避免外壳转盘在转动时因惯性使内架倾倒。

进一步设置：在所述第三固定座上开设有供花洒座带卡槽一端插入的第一限位孔；在所述第三固定座上还开设有供花洒座倒置后插入的第二限位孔。

如此设置，第一限位孔和第二限位孔的设置能够对插入其中的花洒座端部起到稳定和定位作用，保证花洒座在花洒座转盘上输送时不因惯性而倾倒。

进一步设置：在所述第四固定座上开设有供花洒移动架插入的第三限位孔。

如此设置，第三轴孔供移动架插入以保持移动架架安装的平稳，同时避免总装转盘在转动时因惯性使移动架倾倒。

进一步设置：所述内架输送装置、所述弹簧输送装置、所述滑块输送装置、所述顶杆输送装置、所述垫片输送装置、所述螺钉输送装置和所述垫圈输送装置均包括振动盘和直振器；在所述直振器上设置有与所述振动盘出料口连接的直导轨，所述直导轨的两侧均设置有挡边，两个所述挡边的间距仅供单个物料通过。

如此设置，振动盘能够储存较多的物料，并将物料按照螺旋状的输送方向从盘中送至直导轨中；直导轨上的物料再在直振器的作用下按直线方向输送至相应机械手的下方为其夹取做准备；从而实现对物料的自动输送且保证足够长的输送持续时间。

进一步设置：所述外壳托盘和所述花洒座托盘均包括托盘本体和设置在其两侧、与所述机台上固定的托盘架。

如此设置，通过将较多的物料预先排列在托盘本体上，便于机械手取料，从而取代人工送料，提高了效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.花洒移动架组装线能够连续执行送料、放料以及组装动作，取代了人工组装，提高了生产效率；

2.花洒移动架组装线对各个部件在安装时或输送时定位准确，安装精度高。

附图说明

图1为花洒移动架的分解视图；

图2为花洒移动架的剖视图；

图3为花洒移动架组装线的俯视图；

图4为花洒移动架组装线中内架安装模块的结构示意图；

图5为图4中A处的放大视图；

图6为花洒移动架组装线中外壳安装模块的结构示意图；

图7为花洒移动架组装线中花洒座安装模块的结构示意图；

图8为图7中B处的放大视图；

图9为花洒移动架组装线中总装模块的结构示意图。

图中：1、内架安装模块；101、内架输送装置；102、弹簧输送装置；103、滑块输送装置；104、内架转盘；2、外壳安装模块；201、外壳托盘；202、外壳转盘；3、花洒座安装模块；301、花洒座托盘；302、顶杆输送装置；303、花洒座转盘；4、总装模块；401、垫片输送装置；402、螺钉输送装置；403、垫圈输送装置；404、总装转盘；5、内架机械手；6、弹簧机械手；7、滑块机械手；8、第一固定座；801、限位圈；802、导槽；9、顶料气缸；10、第一递件机械手；11、第二固定座；12、抵料气缸；13、外壳机械手；14、花洒座机械手；15、第三固定座；16、顶杆机械手；17、调整机械手；18、移动架机械手；19、第四固定座；20、垫片机械手；21、垫圈机械手；22、螺钉机械手；23、分割器；24、工业相机；25、取件机械手；26、第一轴孔；27、第二轴孔；28、第一限位孔；29、第二限位孔；30、第三限位孔；31、振动盘；32、直振器；33、直导轨；34、挡边；35、托盘本体；36、托盘架；37、第二递件机械手；a、外壳；b、内架；c、通孔；d、滑槽；e、滑块；f、端部；g、按钮；h、弹簧；i、安装孔；j、短轴；k、卡槽；s、花洒座；m、螺钉；n、垫圈；t、垫片；p、限位孔；q、顶杆；r、小弹簧。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种花洒移动架组装线，如图3所示，包括设置在机台38上的内架安装模块1、外壳安装模块2、花洒座安装模块3和总装模块4。

结合图4和图5，内架安装模块1包括内架输送装置101、弹簧输送装置102、滑块输送装置103和内架转盘104。其中，内架输送装置101包括振动盘31和直振器32；在直振器32上设置有与振动盘31出料口连接的直导轨33，直导轨33的两侧均设置有挡边34，两个挡边34的间距仅供单个物料通过。弹簧输送装置102和滑块输送装置103的结构与内架输送装置101相同。在机台38上位于内架输送装置101与内架转盘104之间，设置有用于将内架b带短轴j一端朝下放入内架转盘104上的内架机械手5。在机台38上位于弹簧输送装置102和滑块输送装置103之间，设置有用于将弹簧h安装在滑块e安装孔i中的弹簧机械手6；在机台38上位于滑块输送装置103与内架转盘104之间，设置有用于将安装好弹簧h的滑块e放入内架b安装盘上的滑块机械手7。在内架转盘104上设置有若干个用于固定内架b和滑块e的第一固定座8，具体地，第一固定座8包括供内架b插入的限位圈801以及与限位圈801衔接、供滑块e滑移卡入的导槽802。导槽802的两边倾斜设置且平行于内架b中滑槽d的延伸方向。在内架转盘104上还开设有与限位圈801同心、供短轴j插入的第一轴孔26。在机台38上设置有用于将滑块e推入内架b的顶料气缸9。在内架转盘104的下方连接有用于驱动其间歇转动的分割器23。

结合图6，外壳安装模块2包括外壳托盘201和外壳转盘202。其中，外壳托盘201包括托盘本体35和设置在其两侧、与机台38上固定的托盘架36。托盘架36的上层用于存放盛有外壳a的托盘本体35，下层用于存放空的托盘本体35，托盘本体35的更换可通过人工手动操作或机械手拿取。在机台38上位于内架转盘104与外壳转盘202之间，设置有用于将内架b放入外壳转盘202上的第一递件机械手10。在外壳转盘202上设置有若干个用于固定内架b的第二固定座11，在第二固定座11上开设有供短轴j插入的第二轴孔27。在外壳转盘202上设置有用于将滑块e上的按钮g压入内架b的抵料气缸12；在机台38上位于外壳托盘201与外壳转盘202之间，设置有用于将外壳a套进内架b以形成花洒移动架的外壳机械手13。外壳转盘202的下方同样连接有分割器23。

结合图7和图8，花洒座安装模块3包括花洒座托盘301、顶杆输送装置302和花洒座转盘303。其中，花洒座托盘301的结构与外壳托盘201的结构相同，顶杆输送装置302与内架输送装置101的结构相同。在机台38上位于花洒座托盘301与花洒座转盘303之间，设置有用于将花洒座s带卡槽k一端朝下放入花洒座转盘303上的花洒座机械手14。在花洒座转盘303上设置有若干个用于固定花洒的第三固定座15，在第三固定座15上开设有供花洒座s带卡槽k一端插入的第一限位孔28，第一限位孔28为两个与花洒座s端部f相对应的半圆型孔；在第三固定座15上还开设有供花洒座s倒置后插入的第二限位孔29。在机台38上位于顶杆输送装置302与花洒座转盘303之间，设置有用于将顶杆q插入花洒座s的顶杆机械手16。在机台38上设置有用于将安装好顶杆q的花洒座s倒置后重新放入第三固定座15的调整机械手17。花洒座转盘303的下方同样连接有分割器23。

结合图9，总装模块4包括垫片输送装置401、螺钉输送装置402、垫圈输送装置403和总装转盘404。其中，垫片输送装置401、螺钉输送装置402和垫圈输送装置403的结构与内架输送装置101。在机台38上位于花洒座转盘303与总装转盘404之间，设置有用于将花洒移动架倒置放入总装转盘404上的移动架机械手18。在总装转盘404上设置有若干个用于固定移动架的第四固定座19，在第四固定座19上开设有供花洒移动架插入的第三限位孔30。在机台38上位于垫片输送装置401与总装转盘404之间，设置有用于将垫片t套入短轴j的垫片机械手20；在机台38上位于花洒座转盘303与总装转盘404之间，设置有用于将花洒座s插入短轴j的第二递件机械手37；在机台38上位于垫圈输送装置403与总装转盘404之间，设置有用于将垫圈n放入花洒座s的垫圈机械手21；在机台38上位于螺钉输送装置402和总装转盘404之间，设置有用于将螺钉m旋入短轴j以固定花洒座s的螺钉机械手22。

为保证花洒移动架的部件在放入各个转盘时能够对准相应的工位，结合图4，可在内架机械手5、外壳机械手13和花洒座机械手14上电连接有工业相机24以配合各个机械手的取件动作。同时，结合图9，在机台38上还设有取件机械手25用于将组装后的产品从总装转盘404上取走。外壳机械手13和花洒座机械手14可优选四轴机器人并配上相应的夹具组装而成；内架机械手5、滑块机械手7、第一递件机械手10、顶杆机械手16、移架机械手、垫片机械手20、第二递件机械手37、垫圈机械手21、螺钉机械手22以及取件机械手25则均通过固定架和若干个气缸配以相应的夹具组装而成。

移动花洒架的组装过程：

内架输送装置101将内架b输送至内架机械手5的下方位置，在内架机械手5夹持内架b将其对准后放入第一固定座8的限位圈801中后，内架转盘104在分割器23的驱动下转动，并将装好内架b的第一固定座8移到下一工位。同时，弹簧机械手6将弹簧输送装置102输送的弹簧h夹持并放入位于滑块输送装置103上的滑块e安装孔i中后，滑块机械手7将插有弹簧h的滑块e夹持并放入第一固定座8的导槽802中。之后，第一固定座8继续移动至下一工位，顶料气缸9将滑块e压入内架b，第一递件机械手10随即将安装好的内架b部分夹持并移至外壳转盘202的第二固定座11上。

第二固定座11在放入内架b后转至下一工位，外壳机械手13随即将外壳托盘201上的外壳a夹持并对正套在内架b上以形成移动架，同时抵料气缸12的顶杆q将滑块e抵住，防止其凸出内架b。之后第二固定座11转至下一工位，移动架机械手18将移动架夹持并倒置后放入总装托盘上的第四固定座19上后，第四固定座19移至下一工位。

花洒座机械手14将花洒座托盘301上的花洒座s夹持并对正放入花洒座转盘303的第三固定座15上，之后第三固定座15转至下一工位，顶杆机械手16将顶杆输送装置302上的顶杆q夹起并插入花洒座s。第三固定座15再转至下一工位，调整机械手17将花洒座s倒置后第三固定座15再次转至下一工位。

垫片机械手20将垫片输送装置401上的垫片t夹持并套入总装转盘404上的移动架短轴j中，第四固定座19移至下一工位。第二递件机械手37将花洒座转盘303行的花洒座s夹持并插入位于第四固定座19上的移动架短轴j中。垫圈机械手21将垫圈输送装置403上的垫圈n夹持并放入花洒座s中，第四固定座19继续移至下一工位，之后螺钉机械手22将螺钉输送装置402上的螺钉m夹持并对准短轴j旋紧。最后，取件机械手25将成品取走，从而完成移动花洒架的组装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。