一种人防门框嵌压条自动焊接系统的制作方法

本实用新型涉及人防门的焊接设备领域，特别是涉及一种人防门框嵌压条自动焊接系统。

背景技术：

人防门是人民防护工程出入口中使用的门，它属于民防防护设备。对人防门的各个部件以及门框进行焊接后，其内部采用混凝土填充。人防防护门的门框，为保证人防门的密闭效果，需要在门框上加焊嵌压条，而传统的各种门框嵌压条一直以来由操作工采用手工划出基准线定位，由手工焊接来完成。在焊接过程中，操作工需要以基准对接线为运动中心，不断调节使焊枪对准基准线，以使焊枪的焊丝熔池落在对接处。但由于焊接直缝长度比较长，在整个焊接过程中，需要人工不断调节焊枪的位置，人工操作难以一次连续完成整条焊缝，导致焊缝平直度较差，焊缝质量达不到要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种人防门框嵌压条自动焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种人防门框嵌压条自动焊接系统，包括机架和焊接机构，所述机架上端面一侧设置有工件插缝，所述机架上端面另一侧设置有导轨，所述导轨与工件插缝平行设置，所述焊接机构滑动设置于所述导轨上，焊接机构与导轨形成移动副。

焊枪通过夹持臂设置于嵌压条上方，焊枪通过夹持臂与焊接平台连接，当焊接机构沿滑轨作直线运动时，焊接机构带动焊枪作直线运动，实现拖焊操作。

移动副包括导轨和滑块，滑块固定设置于所述焊接机构底面，所述导轨固定设置于所述机架上端面，滑块滑动设置于导轨上。

导轨呈长条形，导轨底面与机架上端面固定连接，滑块设置于导轨上，能够确保焊接机构作直线运动。

所述焊接机构包括焊接平台、传动机构和夹持臂，传动机构设置于焊接平台底部，夹持臂设置于焊接平台上端面，夹持臂上部设置有两个相对设置的焊枪。

两焊枪间距设置，两焊枪活动设置于夹持臂上，焊接时操作人员调节焊枪，使焊枪下端的间距与嵌压条的厚度相匹配，使两焊枪对准人防门框和嵌压条的对接处，同时对嵌压条两侧进行焊接。

所述传动机构包括电机、齿轮以及齿条，齿条设置于机架上端面，电机设置于焊接平台底部，齿轮与电机传动连接，齿轮与齿条啮合。

所述齿条与导轨平行设置。电机带动齿轮转动，齿条设置于机架上端面，通过齿轮和齿条的设置使焊接平台在机架表面作直线运动。

所述工件插缝两侧均匀间隔设置有若干垫块。

所述焊接机构两侧设置有定位挡块，定位挡块滑动设置于导轨上，定位挡块设置有螺纹孔并通过配套设置的螺栓与导轨固定。定位挡块为方体，定位挡块的上端面高于焊接平台的上端面。

调整定位挡块的位置，使定位挡块之间的距离与待焊接工件的长度相匹配，防止焊接结构从机架上掉落到地面。

所述机架上设置有气缸，气缸具有活塞杆，所述工件插缝两侧壁之间竖直设置有夹板组件，夹板组件包括夹板、嵌设夹板上的若干接触开关，接触开关依次串联，接触开关依次串联的电路与电机串联，活塞杆末端通过螺母与夹板固定连接，所述工件插缝两侧壁之间竖直设置有夹板，气缸分别与夹板两端传动连接使夹板作往复直线运动。

气缸是在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸分别与夹板两端通过螺母连接，在气缸的带动下夹板在工件插缝两侧壁之间做能够往复直线运动，通过夹板将门框夹装在夹板和工件插缝侧壁之间。

本实用新型的工作原理为：通过定位挡块进行定位，焊接机构在电机、齿轮与齿条的作用下沿导轨作直线运动，两焊枪在焊接机构上相对设置，自动把嵌压条焊接在人防门框上。

本实用新型的有益效果为：用导轨控制焊机焊枪做直线的运动，使得门框嵌压条的焊缝饱满平顺，齿轮、齿条和电机的设置使焊接机构做直线运动，焊枪连续焊接，使得门框嵌压条的焊缝饱满且质量稳定，减少瑕疵，使用焊接机构代替人工操作，减少人员成本，提高生产效率。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的俯视图；

图3为一实施例提供的焊接机构的结构示意图；

附图标记：机架1、导轨11、垫块12、定位挡块13、焊接平台21、夹持臂22、焊枪23。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的一种人防门框嵌压条自动焊接系统，包括机架1和焊接机构，所述机架1上端面一侧设置有工件插缝，所述机架1上端面另一侧设置有导轨11，所述导轨11与工件插缝平行设置，所述焊接机构滑动设置于所述导轨11上。

焊枪23通过夹持臂22设置于嵌压条上方，焊枪23通过夹持臂22与焊接平台21连接，当焊接机构沿滑轨作直线运动时，焊接机构带动焊枪23作直线运动，实现拖焊操作。

所述焊接机构底面固定有滑块，所述导轨11下端面固定于机架1上端面，滑块滑动设置于导轨11上，导轨11呈长条形，滑块设置于导轨11上，能够确保焊接机构作直线运动。

所述焊接机构包括焊接平台21、传动机构和夹持臂22，传动机构设置于焊接平台21底部，夹持臂22设置于焊接平台21上端面，夹持臂22上部设置有两个相对设置的焊枪23。

两焊枪23间距设置，两焊枪23活动设置于夹持臂22上，焊接时操作人员调节焊枪23，使焊枪23下端的间距与嵌压条的厚度相匹配，使两焊枪23对准人防门框和嵌压条的对接处，同时对嵌压条两侧进行焊接。

所述传动机构包括电机（图中未显示）、齿轮（图中未显示）以及齿条（图中未显示），齿条设置于机架1上端面，电机设置于焊接平台21底部，齿轮与电机传动连接，齿轮与齿条啮合。

所述齿条与导轨11平行设置。电机带动齿轮转动，齿条设置于机架1上端面，通过齿轮和齿条的设置使焊接平台21在机架1表面作直线运动。

所述工件插缝两侧均匀间隔设置有若干垫块12。

所述焊接机构两侧设置有定位挡块13，定位挡块13滑动设置于导轨11上，定位挡块13设置有螺纹孔并通过配套设置的螺栓与导轨11固定。定位挡块13为方体，定位挡块13的上端面高于焊接平台21的上端面。

调整定位挡块13的位置，使定位挡块13之间的距离与待焊接工件的长度相匹配，防止焊接结构从机架1上掉落到地面。

所述机架1上设置有气缸（图中未显示），所述机架上设置有气缸，气缸具有活塞杆，所述工件插缝两侧壁之间竖直设置有夹板组件，夹板组件包括夹板、嵌设夹板上的若干接触开关，接触开关依次串联，接触开关依次串联的电路与电机串联，活塞杆末端通过螺母与夹板固定连接，所述工件插缝两侧壁之间竖直设置有夹板，气缸分别与夹板两端传动连接使夹板作往复直线运动，在气缸的带动下夹板在工件插缝两侧壁之间做能够往复直线运动，通过夹板将门框夹装在夹板和工件插缝侧壁之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。