一种方形工件内焊接焊枪自动调节装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊枪自动调节装置，尤其是一种方形工件内焊接焊枪自动调节装置。

背景技术：

在当前工业焊接生产中，工件的焊接要求越来越高，许多要求较高的工件在外部焊接后还需进行内部焊接。但有的工件内部空间较小，无法进行人工焊接，这时就需要采用专用的内部焊接设备进行焊接。

专用的内部焊接设备，通常是由人工预先调节好焊枪的位置，再启动设备进行焊接。焊接的焊枪均采用固定式，只能在焊接前进行调节，在焊接时人工无法再根据工件内部实际情况对焊枪位置进行调节，所以造成内部焊接的焊缝质量并不能达成要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种方形工件内焊接焊枪自动调节装置。

本实用新型的技术方案为：一种方形工件内焊接焊枪自动调节装置，包括：

连接板；

十字滑台，所述十字滑台与所述连接板连接；

支座，所述支座与所述十字滑台连接；

主调节杆，所述主调节杆与所述支座销接，所述主调节杆的末端安装有下导向轮撑杆，所述下导向轮撑杆的末端安装有导向轮；

深沟球轴承与滑槽，所述深沟球轴承的下端和上端分别套接有主调节杆和滑槽；

两个焊枪支座，两个所述焊枪支座嵌入设于所述滑槽内，每一所述焊枪支座的内侧面设有焊枪抱箍，所述焊枪抱箍内夹紧设有焊枪；

铜轴承与铜滑槽，所述铜轴承的下端和上端分别紧接有主调节杆和铜滑槽，所述铜滑槽内两端分别安装有两导向轮安装座，所述导向轮安装座上销接有导向轮；

两L型折弯板与两定位板，所述两L型折弯板分别安装于所述主调节杆的两侧面，所述两定位板安装于所述滑槽的前端，所述两L型折弯板与两定位板之间通过平移滑轴连接成一体；

两连杆，所述两连杆的两端上部分别与所述滑槽、铜滑槽连接。

优选地，所述主调节杆靠近所述支座的末端加工成V型。

优选地，所述主调节杆与所述支座在其两者连接端上穿设有自锁型分度销。

优选地，所述主调节杆的末端通过自锁型分度销安装有下导向轮撑杆。

优选地，所述滑槽和铜滑槽均为T型滑槽。

优选地，所述焊枪抱箍与焊枪之间垫设有焊枪绝缘套。

优选地，所述焊枪抱箍上设有抱箍轴，所述焊枪支座上开设有供所述抱箍轴通过的通孔。

优选地，所述焊枪支座为T型，所述导向轮安装座为T型，T型焊枪支座与T型导向轮安装座的相对端开设有半圆槽。

优选地，所述平移滑轴为两根。

优选地，所述平移滑轴上套接有压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种方形工件内焊接焊枪自动调节装置，通过设计一种新型的焊枪自动调节装置，使得方形工件内部焊接时，焊枪可通过自动调节装置来自适应工件内部结构，保证焊接效果，满足客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为图2中的铜轴承放大图。

图6为图3中的深沟球轴承放大图。

图7为本实用新型的正视图。

图8为本实用新型的左视图。

图9为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至图9所示，一种方形工件内焊接焊枪自动调节装置，包括连接板1、十字滑台2、支座3、主调节杆4、深沟球轴承5与滑槽6、两个焊枪支座7、铜轴承8与铜滑槽9、两L型折弯板10与两定位板11、两连杆12。

十字滑台2与连接板1通过螺钉连接，支座3与十字滑台2通过螺钉连接。

主调节杆4通过销轴13与支座3销接，在上下调节时主调节杆4可以以销轴13为中心进行上下摆动；主调节杆4与支座3在其两者连接端上穿设有自锁型分度销14，当焊枪自动调节装置不需要进行上下调节时可以通自锁型分度销14，锁住主调节杆；主调节杆4的靠近支座3的末端加工成V型，使主调节杆4只能在一定范围内进行上下摆动。

主调节杆4的末端通过自锁型分度销14安装有下导向轮撑杆15，下导向轮撑杆15的末端安装有导向轮16，导向轮16在工作时与工件底板接触，根据底部的实际情况对焊枪17进行上下调节，下导向轮撑杆15为可拆式，通过自锁型分度销14来固定与拆卸。

深沟球轴承5的下端和上端分别紧配套接有主调节杆4和T型滑槽6，以使T型滑槽6可通过深沟球轴5承实现平面内灵活转动，T型滑槽6的相对端开设有半圆槽。

两个焊枪支座7嵌入设于T型滑槽6内，可通过调节焊枪支座在T型滑槽内的位置，来改变两把焊枪之间的间距，调节完成后，用螺钉固定；两焊枪支座为T型，两T型焊枪支座的相对端均开设有半圆槽。每一焊枪支座7的内侧面设有焊枪抱箍18，焊枪抱箍18夹紧设有焊枪19，焊枪抱箍18与焊枪19之间垫设有焊枪绝缘套25。焊枪抱箍18上设有抱箍轴24，焊枪支座7上开设有供抱箍轴24通过的通孔，焊枪抱箍18还可以通过改变抱箍轴24的固定角度对焊枪进行角度调节。

铜轴承8的下端和上端分别紧配套接有主调节杆4和铜滑槽9，铜滑槽内加工有槽孔，铜滑槽可在自制铜轴承8上滑动。铜滑槽9内两端分别安装有两T型导向轮安装座20，T型导向轮安装座20上销接有导向轮16，导向轮16在工作时与工件两侧板接触，根据两侧的实际情况对焊枪进行左右调节，T型导向轮安装座的相对端开设有半圆槽。

两L型折弯板21分别安装于主调节杆4的两侧面，两定位板11安装于T型滑槽6的前端，两L型折弯板21与两定位板11之间通过两根平移滑轴22连接成一体。平移滑轴上套接有压缩弹簧26。

两连杆23的两端上部分别与滑槽、铜滑槽连接。

本实用新型通过设计一种专用于方形工件内部焊接的焊枪自动调节装置，可同时装夹两把焊枪，对方形工件左右两侧的焊缝进行同时焊接，两把焊接枪左右两侧的之间的距离可调，从而满足不同宽度的方形工件，且适应范围宽。同时本装置还可以根据工件内部情况，自动对焊枪进行上下左右调节，保证焊接质量。目前此产品试制安装后，在正常使用中。

本实用新型的工作原理为：

当左右两侧导向轮，有一侧接触到侧板后，会带动铜滑槽往另一侧移动，同时通过连杆带动T型滑槽以深沟球轴承为转动中心进行转动，使两把焊枪往另一侧摆动，从而实现焊枪的左右调节；

下导向轮撑杆的导向轮在工作时与工件底板接触，根据底部的实际情况对焊枪进行上下调节；

如果左右的导向轮都没有接触到两侧板时，装置主调节杆两侧压缩弹簧可使T型滑槽处于中间位置。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。