陶瓷探测器短路环全自动拆取装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷探测器领域，尤其涉及一种陶瓷探测器短路环全自动拆取装置。

背景技术：

陶瓷探测器在测试时需要在管脚上安装短路环，测试完毕后需要将短路环从管脚上拆取下来。目前陶瓷探测器短路环的拆取主要是通过纯手工操作，一般由操作人员通过镊子等工具来掰、撬陶瓷探测器管脚上的短路环，使得短路环从陶瓷探测器管脚上脱落，此方法中由于人工操作的不确定因素太多，很容易造成管脚划伤、管脚变形、管脚镀金层脱落等一系列问题，导致产品的良率较低，且人工拆取效率较低，不利于批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷探测器短路环全自动拆取装置，旨在用于解决现有的陶瓷探测器短路环拆取依靠手工操作导致良率低和效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种陶瓷探测器短路环全自动拆取装置，包括PLC控制器、气缸组件、气爪组件以及梳导块组件，所述气缸组件包括升降气缸和气缸电磁阀，所述气缸电磁阀与所述PLC控制器电连接，所述气爪组件包括气爪以及气爪电磁阀，所述气爪固定于所述升降气缸上，所述气爪电磁阀与所述PLC控制器电连接，所述气爪包括相对设置的两个气爪块，所述梳导块组件包括至少一个梳导块组，每个所述梳导块组包括分别固定于两个所述气爪块上且相对设置的两个梳导块，所述梳导块包括本体以及自本体向与其相对的梳导块凸伸的多个卡齿。

进一步地，所述梳导块组件还包括分别固定于两个所述气爪块上的两个梳导块固定座，所述梳导块固定座上设有凹槽，各所述梳导块的本体固定于相应的所述凹槽内且其卡齿水平凸出于所述梳导块固定座。

进一步地，所述梳导块与所述梳导块固定座可拆卸固定。

进一步地，还包括一外壳，所述PLC控制器、所述气缸组件、所述气爪组件以及所述梳导块组件均置于所述外壳内，所述外壳顶部与所述卡齿对应的位置设有开孔，且于相对的两个梳导块之间设置有支撑块。

进一步地，所述外壳顶部设置有相对于四周凹陷的下沉块，所述支撑块位于所述下沉块上方。

进一步地，所述梳导块下方安装有短路环收集盒。

进一步地，所述短路环收集盒为抽屉形式且具有位于所述外壳外部的拉手。

进一步地，还包括置于所述外壳外部的启动开关，所述启动开关与所述PLC控制器电连接。

进一步地，还包括置于所述外壳外部用于指示该装置工作状态的指示灯。

进一步地，还包括与所述升降气缸连接的油水分离器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的这种陶瓷探测器短路环全自动拆取装置，通过PLC控制器控制升降气缸以及气爪的运动达到陶瓷探测器管脚短路环自动拆取，可避免手工操作带来的管脚划伤、管脚弯曲变形、镀金层脱落等一系列质量问题，提高产品一次通过率，提升产品良率，全自动拆取可有效提高工作效益，极大的提高产能，且结构形式灵活紧凑，在红外陶瓷探测器领域具良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种陶瓷探测器短路环全自动拆取装置的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种陶瓷探测器短路环全自动拆取装置的内部结构图；

图3为本实用新型实施例提供的梳导块组件的结构图；

图4为带短路环的陶瓷探测器的结构示意图；

图5为短路环和陶瓷探测器分立后的示意图。

附图标记说明：1-外壳、2-油水分离器、3-探测器放置位、4-短路环收集盒、5-启动开关、6-指示灯、7-电源插座、8-散热孔、9-PLC控制器、10-升降气缸、11-梳导块固定座、12-气爪、13-梳导块、131-本体、132-卡齿、14-气爪电磁阀、15-气缸电磁阀、16-陶瓷探测器、17-短路环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种陶瓷探测器短路环全自动拆取装置，包括四周基本封闭的外壳1，所述外壳1包括底板、顶板以及位于四周的侧板，该装置还包括置于外壳1内的PLC控制器9、气缸组件、气爪组件以及梳导块组件，所述气缸组件包括升降气缸10和用于控制升降气缸10升降的气缸电磁阀15，所述升降气缸10的固定部分通过连接板与所述底板固定，所述气缸电磁阀15与所述PLC控制器9电连接，PLC控制器9通过控制气缸电磁阀15来控制升降气缸10的升降，所述气爪组件包括气爪12以及用于控制气爪12收拢和张开的气爪电磁阀14，所述气爪12通过连接板固定于所述升降气缸10的活动部分上，跟随升降气缸10活动部分的升降而升降，所述气爪电磁阀14与所述PLC控制器9电连接，PLC控制器9通过控制气爪电磁阀14来控制气爪12的收拢和张开，所述气爪12包括相对设置的两个气爪块，两个气爪块在气爪电磁阀14的控制下可相互收拢和张开，所述梳导块组件包括至少一个梳导块组，本实施例中为两个梳导块组，每个所述梳导块组包括分别固定于两个所述气爪块上且相对设置的两个梳导块13，所述梳导块13包括本体131以及自本体131向与其相对的梳导块13凸伸的多个卡齿132，两个梳导块13跟随两个气爪块运动从而实现相互收拢和张开。使用时，将如图4所示的带有短路环17的陶瓷探测器16放置于一组梳导块上方，PLC控制器9通过气爪电磁阀14控制两个气爪块相互收拢，相对的两个梳导块13跟随气爪块的运动而相互收拢，直至梳导块13的卡齿132伸入陶瓷探测器16的管脚之间，此时，PLC控制器9通过气缸电磁阀15控制升降气缸10下降，从而带动气爪12及梳导块13下降，梳导块13的卡齿132带动短路环17从陶瓷探测器16的管脚上脱落下来，实现陶瓷探测器短路环的全自动拆取，如图5所示。

如图3所示，作为本实施例的优选，所述梳导块组件还包括分别固定于两个所述气爪块上的两个梳导块固定座11，所述梳导块固定座11上设有凹槽，本实施例中每个梳导块固定座11上设置有两个凹槽，各所述梳导块13的本体131固定于相应的所述凹槽内且其卡齿132水平凸出于所述梳导块固定座11，从而当陶瓷探测器的管脚位于两个梳导块固定座11之间时，梳导块13的卡齿132可以伸入相邻的管脚之间。优选地，所述梳导块13与所述梳导块固定座11可拆卸固定，从而可以根据需要更换梳导块13。

如图1所示，进一步优化上述实施例，所述顶板上对应两个梳导块组设置有两个探测器放置位3，所述探测器放置位3上与所述卡齿132对应的位置设有开孔，且于相对的两个梳导块13之间设置有支撑块，使用时将陶瓷探测器放置在探测器放置位3上，陶瓷探测器的底部支撑于支撑块上，管脚通过开孔伸入相对的两个梳导块13之间，且管脚的位置与梳导块13的卡齿132的位置对应，当梳导块13的卡齿132通过运动伸入陶瓷探测器的管脚之间时，通过升降气缸10带动梳导块13下降，由于陶瓷探测器的底部支撑于支撑块上从而陶瓷探测器不会发生移动，而短路环会随着卡齿132的下降而下降，使得短路环逐渐从陶瓷探测器的管脚上脱落下来。进一步地，所述顶板上的探测器放置位3处设置有相对于四周凹陷下沉块，下沉块与顶板连接且位置低于顶板，所述支撑块位于所述下沉块上方，从而使得支撑块既相对于四周向上凸伸且其高度不会过高。

如图2所示，进一步优化上述实施例，所述梳导块13下方安装有短路环收集盒4，用于收集从陶瓷探测器的管脚上脱落下来的短路环，所述短路环收集盒4为抽屉形式且具有位于所述外壳1外部的拉手，从而可以随时将短路环收集盒4抽出进行清理，防止堆积过多。

如图1所示，本实施例的陶瓷探测器短路环全自动拆取装置还包括置于所述外壳1外部的启动开关5，所述启动开关5为按钮形式，所述启动开关5与所述PLC控制器9电连接，通过启动开关5启动装置开始工作。所述外壳1顶部还设有用于指示该装置工作状态的指示灯6，装置处于工作状态时指示灯6暗，装置处于停工状态时指示灯6亮。所述外壳1外部还设有电源插座7，用于接通电源。所述升降气缸10还连接有油水分离器2，以提高升降气缸10的工作精度，所述油水分离器2置于所述外壳1外部。所述外壳1上还设有散热孔8，利于装置的散热。

该装置使用时，先通过电源插座7接通220v电源然后打开气阀，看到指示灯6点亮后将具有短路环17的陶瓷探测器16放入顶板上探测器放置位3处，然后按下启动开关5，此时指示灯6熄灭代表已经在工作状态，PLC控制器9接收到启动信号进而控制气爪电磁阀14带动气爪12从而带动梳导块13向内收拢，梳导块13的卡齿132进入到短路环17上方的管脚之间，接着气缸电磁阀15带动升降气缸10向下动作，梳导块13的卡齿132带动短路环17脱离陶瓷探测器16管脚，脱离管脚的短路环17落入短路环收集盒4，PLC控制器9复位气爪电磁阀14带动气爪12从而带动梳导块13向外张开回到初始位置，然后气缸电磁阀15带动升降气缸10向上动作回到初始位置，同时指示灯6点亮，提醒员工一个工序已完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。