串焊机旋转上料机构的制作方法

本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其是一种串焊机旋转上料机构。

背景技术：

目前市场上绝大多数传统串焊机采用输送带来实现送料和出料，该送料方式存在一定的弊端，如果送料速度太快，极有可能导致定位不准，如果速度太慢，又会拖慢整机工作节拍，甚至出现设备停机等待，其次，输送带必定会占用更多的设备空间，不符合目前设备小、紧、凑的发展方向，而且输送带故障排查不易，易造成生产停顿，因此，开发一种高速、准确、紧凑、易维护的上料机构尤为重要。

技术实现要素：

为了克服现有的串焊机输送带送料的不足，本实用新型提供了一种串焊机旋转上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种串焊机旋转上料机构，包含底座，底座上通过螺钉固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接皮带轮二，皮带轮二与电机连接，皮带轮一连接转轴下端，转轴上端通过螺钉固定有十字形台面，十字形台面有四个伸出端，每个伸出端设有方形通槽，每个伸出端上面通过螺钉固定气缸支架，气缸支架上面通过螺钉固定有气缸，气缸活塞头部穿过方形通槽并通过螺纹连接有吸盘组件。

据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘组件为真空吸盘组件，包含盘架、吸盘，所述吸盘通过螺栓固定在盘架上，真空吸盘组件具有易使用、无污染、不伤工件等优点。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘有四个，所述盘架为方形，四个吸盘通过螺栓固定在盘架的四角，受力均匀，能保证吸料过程的稳定牢靠。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮一和转轴通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮一和转轴之间的转动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮二和电机轴端通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮二和电机轴之间的转动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述十字形台面材质为C45,取材容易，切削加工性能好。

本实用新型的有益效果是，通过调整电机和吸盘组件的动作节奏，我们可以适应生产节拍，实现快速上料，并且具有稳定性高、定位准确的优点，可以提高生产率，同时本实用新型结构紧凑，能够节省设备空间，驱动机构和主体采用分离设计，有利于快速排除故障、维护设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型除去气缸、吸盘的结构立体图；

图2是本实用新型除去电机、皮带轮二的主视图；

图3是图2俯视图；

图4是本实用新型动作示意图。

图中1、底座，2、皮带轮一，3、皮带轮二，4、电机，5、转轴，6、十字形台面，6-1、伸出端，6-2、方形通槽，7、气缸支架，8、气缸，9、吸盘组件，10、第一吸盘组件，11、第二吸盘组件，12、第三吸盘组件，13、第四吸盘组件，14、料盒，15、电池片，16、上料工位。

具体实施方式

如图1至2是本实用新型的结构示意图，一种串焊机旋转上料机构，包含底座1，底座1上通过螺钉固定有皮带轮一2，皮带轮一2通过皮带连接皮带轮二3，皮带轮二3与电机4连接，皮带轮一2连接转轴5下端，转轴5上端通过螺钉固定有十字形台面6，十字形台面6有四个伸出端6-1，每个伸出端6-1设有方形通槽6-2，每个伸出端6-1上面通过螺钉固定气缸支架7，气缸支架7上面通过螺钉固定有气缸8，气缸8活塞头部穿过方形通槽6-2并通过螺纹连接有吸盘组件9。

具体动作过程如下：电机4通电运转，皮带轮二3带动皮带轮一2转动，套在皮带轮一2内部的转轴5转动，则转轴5上部的十字形台面6转动，即可控制吸盘组件9的转动，气缸8通过气管与电气控制系统连接，电气控制系统控制气缸控制气缸8活塞杆伸出，则吸盘组件9向下运动，气缸8活塞杆缩回，则吸盘组件9向上运动，如图2、图3所示，电机4通电后运转，控制第一吸盘组件10转动至料盒14的正上方后，电机4停止动作，电气控制系统控制气缸8活塞杆伸出，则第一吸盘组件10向下运动直至接触到电池片15，第一吸盘组件10将电池片15吸起，电气控制系统控制气缸8活塞杆缩回，则第一吸盘组件10吸着电池片15向上运动回位，如图4所示，此时电机4通电运转，控制十字形台面6转动90°后，第二吸盘组件11转动至料盒14的正上方，则第一吸盘组件10转至上料工位16，电机4停止动作，原理同第一吸盘组件10，第二吸盘组件11先向下运动，吸到电池片15后向上运动回位，于此同时，第一吸盘组件10向下运动并将电池片15放在上料工位16后，第一吸盘组件10向上运动回位，电机4通电运转，控制十字形台面6再次转动90°，使第三吸盘组件12转动至料盒14的正上方，则第二吸盘组件11转至上料工位16，则第三吸盘组件12进行吸料动作，第二吸盘组件11进行放料动作，电机4通电运转，控制十字形台面6再次转动90°，使第四吸盘组件13转动至料盒14的正上方，第三吸盘组件12转动至上料工位16，此时，第四吸盘组件13进行吸料动作，第三吸盘组件12进行放料动作，一个工作循环完成，如此重复动作，则可重复吸料和上料。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘组件9为真空吸盘组件，包含盘架9-1、吸盘9-2，所述吸盘9-2通过螺栓固定在盘架9-1上，真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一，吸盘组件9通过接管与真空设备接通，与待提升电池片15接触，启动真空设备抽吸，使吸盘9-2内产生负气压，将电池片15吸牢，从而搬运，当要将电池片15放下时，平稳地充气至吸盘9-2内，是吸盘9-2的负气压变成零气压，吸盘9-2就会脱离电池片15，从而将电池片15放下，真空吸盘组件具有易使用、无污染、不伤工件等优点。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘9-2有四个，所述盘架9-1为方形，四个吸盘9-2通过螺栓固定在盘架9-1的四角，由于电池片15为方形，四个吸盘9-2位于方形盘架9-1的四角，受力均匀，能保证吸料过程的稳定牢靠。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮一2和转轴5通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮一2和转轴5之间的转动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮二3和电机4轴端通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮二3和电机4轴之间的转动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述十字形台面6材质为C45,取材容易，切削加工性能好。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。