集装箱锁销拆装系统的制作方法

文档序号:17632566发布日期:2019-05-11 00:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述拆装系统包括:

设置在集装箱吊车上的上部小车,所述上部小车上设置有起升机构;

通过所述起升机构连接在所述上部小车下方的下部拆装组件,其包括用于拆装集装箱锁销的拆装装置;

其中,所述下部拆装组件可被所述起升机构下放至地面或起升至位于地面上方的指定高度位置。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述下部拆装组件还包括支撑框架,所述下部拆装组件通过所述支撑框架与所述起升机构连接,所述拆装装置设置在所述支撑框架上。

3.根据权利要求2所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述支撑框架包括两根沿第一方向相对设置的支撑横梁,所述第一方向为所述集装箱吊车的起升小车的运行方向;所述支撑横梁沿第二方向延伸,所述第二方向为在水平面内与所述第一方向垂直的方向;其中,所述拆装装置设置在所述支撑横梁上。

4.根据权利要求3所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述支撑框架还包括位于所述支撑横梁上部的导向框架,所述导向框架上设置有导向装置,可为从所述导向框架内部穿过的集装箱提供导向;所述导向框架与所述支撑横梁之间通过立柱连接。

5.根据权利要求3所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,每根所述支撑横梁的两端分别设置有一台所述拆装装置,同一所述支撑横梁上的两台所述拆装装置之间的间距为12m~14m。

6.根据权利要求5所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,每根所述支撑横梁上的中部以2m~3.5m的间距设置有两台所述拆装装置,位于同一根所述支撑横梁上的四台所述拆装装置在所述第二方向上对称设置。

7.根据权利要求1~6任一所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述拆装装置包括机械臂,以及设置于所述机械臂自由端的锁销拆装器。

8.根据权利要求3所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述支撑横梁上还设置有呈闭合环状的传输带,所述传输带可沿所述第二方向传输锁销,以实现所述锁销在拆装位置和储存位置之间的传输。

9.根据权利要求8所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述传输带上设置有用于放置所述锁销的锁销盒。

10.根据权利要求9所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述锁销盒包括顶面开口的盒体以及可遮盖所述开口的盖体,所述盖体为相对设置的两个且设置为向外侧打开的形式,每个所述盖体通过其一侧边所述盒体通过弹簧铰链连接;

所述盖体的所述一侧边相对的另一侧边上设置有缺口,当两个所述盖体合上时,两个所述盖体的两个所述缺口组成条形孔,所述锁销的锁体可从所述条形孔中穿过。

11.根据权利要求10所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述条形孔的长度方向为所述盖体的所述另一侧边的延伸方向。

12.根据权利要求9所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述传输带上等间距地设置有多个所述锁销盒,所述传输带由步进电机驱动。

13.根据权利要求8所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,还包括设置于所述支撑横梁上的锁销存储装置,所述锁销存储装置位于所述传输带的一端的下方,包括存储框、支撑所述存储框的支撑台,所述支撑台在驱动力作用下,可带动所述存储框产生沿水平方向的位移。

14.根据权利要求3所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述集装箱吊车包括沿所述第一方向延伸的支撑梁;

所述上部小车设置在所述支撑梁上,包括小车架、用于支撑所述小车架的行走机构,所述行走机构可带动所述上部小车沿所述支撑梁运行。

15.根据权利要求14所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述小车架为设置有导向装置的框架结构,所述导向装置用于为从所述小车架内部穿过的集装箱提供导向。

16.根据权利要求14所述的集装箱锁销拆装系统,其特征在于,所述支撑梁上设置有用于锚定所述上部小车的锚定装置。

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