技术总结
本实用新型涉及到一种小臂杆钻铣夹具，包括底板；所述底板上垂直连接有支杆，所述支杆顶部通过螺栓与顶板连接，所述顶板的另一侧通过第二手动调节栓与侧板连接，所述顶板底部延伸出两块弧形压板，所述弧形压板分别与前“V”型支撑板和后“V”型支撑板挤压配合。本实用新型采用了弧形上压板和“V”型支撑板作为夹紧件，防止圆柱状小臂在定位夹紧的工序中，因压力过大而造成压变形。首尾多面受力，能够将接触面不统一的圆柱形状机器人小臂紧密夹持，操作简易，制造成本低廉。
技术研发人员：陆军
受保护的技术使用者：常州金坛诚辉机械制造有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.04.19