小臂杆钻铣夹具的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，特别是小臂杆钻铣夹具。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。机械手一般是由多个支臂互相连接的结构所构成。其中，机械手的小臂部分一端连接机械手的前臂，一端连接腕体，腕体的头部再连接夹取部件、磨头等工具。由此可见，目前全自动生产线在当今社会已经普及，机器人的需求也随之提高，因此加工机器人小臂杆的工艺也得到了重视。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种高效和挤压效果稳定小臂杆钻铣夹具。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种小臂杆钻铣夹具，包括底板；所述底板上垂直连接有支杆，所述支杆顶部通过螺栓与顶板连接，所述顶板的另一侧通过第二手动调节栓与侧板连接，所述顶板底部延伸出两块弧形压板，所述弧形压板分别与前“V”型支撑板和后“V”型支撑板挤压配合。

进一步，所述顶板底部装配有压块，所述压块顶部与第一手动调节栓连接，所述压块与正下方的垫块挤压配合。

更进一步，所述底板正中心装有限位座，所述限位座呈“L”型，所述限位座颈部开有套孔。

更进一步，所述前“V”型支撑板的“V”型开口尺寸大于后“V”型支撑板“V”型开口尺寸。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了弧形上压板和“V”型支撑板作为夹紧件，防止圆柱状小臂在定位夹紧的工序中，因压力过大而造成压变形。首尾多面受力，能够将接触面不统一的圆柱形状机器人小臂紧密夹持，操作简易，制造成本低廉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型小臂杆钻铣夹具的结构示意图。

图2为本实用新型小臂杆钻铣夹具的主视图。

图3为本实用新型小臂杆钻铣夹具的效果图。

图中：1为底板、2-1为前“V”型支撑板、2-2为后“V”型支撑板、3为支杆、3-1为螺栓、4为压块、4-1为第一手动调节栓、5为顶板、5-1为弧形压板、6为第二手动调节栓、8为侧板、9为限位座、9-1为套孔、10为垫块。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种小臂杆钻铣夹具，包括底板；所述底板1上垂直连接有支杆3，所述支杆3顶部通过螺栓3-1与顶板5连接，所述顶板5的另一侧通过第二手动调节栓6与侧板8连接，所述顶板5底部延伸出两块弧形压板5-1，所述弧形压板5-1分别与前“V”型支撑板2-1和后“V”型支撑板2-2挤压配合。其中，本实用新型主要由前“V”型支撑板2-1、后“V”型支撑板2-2和两块弧形压板5-1构成；作为支撑作用的底板1上垂直连接了前“V”型支撑板2-1和后“V”型支撑板2-2。所述前“V”型支撑板2-1和后“V”型支撑板2-2的“V”字开口便于放置圆柱状的小臂杆。为了让前“V”型支撑板2-1和后“V”型支撑板2-2配合做垂直压紧工序，在所述前“V”型支撑板2-1和后“V”型支撑板2-2顶部设置了顶板5，并且在所述顶板5底部设置了两块弧形压板5-1，所述弧形压板5-1分别与前“V”型支撑板2-1和后“V”型支撑板2-2垂直对应。

如图1所示，所述顶板5底部装配有压块4，所述压块4顶部与第一手动调节栓4-1连接，所述压块4与正下方的垫块10挤压配合。其中，在压紧的过程中，操作人员只需要操控顶板5上安装的第一手动调节栓4-1控制压块4做下压运动即可。

如图1所示，所述底板1正中心装有限位座9，所述限位座9呈“L”型，所述限位座9颈部开有套孔9-1。其中，“L”型的限位座9底面与底板1接触面积大，中心稳，能够承受更大的压力。限位座9颈部开有套孔9-1可以套装小臂杆。

如图1、图2、和图3所示，所述前“V”型支撑板2-1的“V”型开口尺寸大于后“V”型支撑板2-2“V”型开口尺寸。其中，小臂杆首尾的尺寸大小不一，所以根据这一情况，将所述前“V”型支撑板2-1的“V”型开口尺寸大于后“V”型支撑板2-2“V”型开口尺寸。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。