一种浮动气动挫的制作方法

本实用新型涉及去毛刺设备领域，尤其是一种浮动气动挫。

背景技术：

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，目前的去毛刺设备通常通过三维坐标机构安装于去毛机上，其能够前后左右及升降运动；但目前随着加工工件的复杂性的提高，目前的运动机构不能够满足工件去毛刺的需求，因此能够完成更多动作，工作适应性更强的去毛刺装置是亟需研究的课题领域。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种具有多向运动的浮动气动挫。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮动气动挫，包括机械手臂机构以及浮动挫刀装置，所述的机械手臂机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的浮动挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接；所述的浮动挫刀装置还包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。

作为优选，所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口。

作为优选，所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面。

作为优选，所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转。

作为优选，所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四刀座的U形铰接口。

作为优选，所述的第四刀座前端面部设置有转动台，转动台用于安装固定架。

作为优选，所述的浮动挫刀装置还包括气动挫刀。

作为优选，所述转动台的边缘设置有至少一个连接孔。

作为优选，所述固定底座的底侧部设置有布线口。

本实用新型的有益效果是：一种浮动气动挫，具有多个方向，固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座之间形成运动关节，总共有6个运动机构，每个运动关节内部具有电机驱动，其内部电机由外部控制电路进行编程控制，通过外部控制设备进行控制，使其完成各种动作，工作适应性强，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种浮动气动挫的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种浮动气动挫的第三转动臂结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种浮动气动挫第四刀座结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种浮动气动挫的连通孔道结构示意图。

图5是本实用新型所述的一种浮动气动挫的浮动挫刀装置整体结构示意图；

图6是本实用新型所述的一种浮动气动挫的浮动挫刀装置剖面结构示意图；

图7是本实用新型所述的一种浮动气动挫的浮动挫刀装置局部放大结构示意图；

图8是本实用新型所述的一种浮动气动挫的浮动挫刀装置的活动轴套结构示意图；

图9是本实用新型所述的一种浮动气动挫的浮动挫刀装置活动轴套安装部分剖面结构示意图；

图10是本实用新型所述的一种浮动气动挫的浮动挫刀装置外壳内部结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1-10所示的一种浮动气动挫，包括机械手臂机构以及浮动挫刀装置，所述的机械手臂机构包括固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5；所述的第一旋转台2旋转安装于固定底座1上；所述的第二转动臂3摆动铰接于第一旋转台2上；所述的第三转动臂4摆动铰接于第二转动臂3上；所述的第四刀座5摆动铰接于第三转动臂4上；所述的浮动挫刀装置包括安装于第四刀座5上的固定架6；所述的固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5依次通过电机驱动连接；所述的浮动挫刀装置还包括电主轴10、安装电主轴10的外壳20、设置于外壳20内的活动轴套30及压力套40，所述的压力套40位于活动轴套30前侧，对活动轴套30施加压力，所述的活动轴套30与电主轴10固定套接，活动轴套30滑动安装外壳20内部，活动轴套30与外壳20内壁面之间形成间隙，活动轴套30外沿嵌置有至少一个滚珠80，外壳20设置有与滚珠80对应的滑道201，活动轴套30通过滚珠80滑动安装于外壳20内并且能够在间隙范围内摆动；其摆动幅度为5度。

所述的压力套40外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环401以及压力滑动套402，压力套底环401外径大于压力滑动套402；所述的外壳20内部前端设置有外壳底环座50，外壳底环座50内径小于外壳20侧壁内径；所述的外壳底环座50与压力套底环401之间相互卡合，外壳底环座50与压力套底环401接触端面之间形成气压腔60；所述外壳20的外侧部设置有与气压腔60对应的充气口601。其中，充气口601与外部气压气源连通。

本实施例中的气压式浮动机构，电主轴10固定套接于活动轴套30内，电主轴10能够上下活动及周沿摆动，360度可浮动，浮动的幅度为5度，通过对气压腔60的气压控制，使得活动轴套30及压力套40紧紧相贴，从而控制浮动力的大小；能够柔性加工，自适应轨迹，工件由于变形，或者分型线，以及水口渣包，使原有的轨迹发生变化，通过浮动装置，使切削的轮毂随者工件的变化，自动补偿与避让，达到柔性加工，保护工件及刀具。

本实施例中的浮动气动挫，具有多个方向，固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5之间形成运动关节，总共有6个运动机构，每个运动关节内部具有电机驱动，其内部电机由外部控制电路进行编程控制，通过外部控制设备进行控制，使其完成各种动作，工作适应性强，工作效率高。

实施例2

如图1-10所示的一种浮动气动挫，包括机械手臂机构以及浮动挫刀装置，所述的机械手臂机构包括固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5；所述的第一旋转台2旋转安装于固定底座1上；所述的第二转动臂3摆动铰接于第一旋转台2上；所述的第三转动臂4摆动铰接于第二转动臂3上；所述的第四刀座5摆动铰接于第三转动臂4上；所述的浮动挫刀装置包括安装于第四刀座5上的固定架6；所述的固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5依次通过电机驱动连接；所述的浮动挫刀装置还包括电主轴10、安装电主轴10的外壳20、设置于外壳20内的活动轴套30及压力套40，所述的压力套40位于活动轴套30前侧，对活动轴套30施加压力，所述的活动轴套30与电主轴10固定套接，活动轴套30滑动安装外壳20内部，活动轴套30与外壳20内壁面之间形成间隙，活动轴套30外沿嵌置有至少一个滚珠80，外壳20设置有与滚珠80对应的滑道201，活动轴套30通过滚珠80滑动安装于外壳20内并且能够在间隙范围内摆动；其摆动幅度为5度。

所述的压力套40外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环401以及压力滑动套402，压力套底环401外径大于压力滑动套402；所述的外壳20内部前端设置有外壳底环座50，外壳底环座50内径小于外壳20侧壁内径；所述的外壳底环座50与压力套底环401之间相互卡合，外壳底环座50与压力套底环401接触端面之间形成气压腔60；所述外壳20的外侧部设置有与气压腔60对应的充气口601。其中，充气口601与外部气压气源连通。

本实施例中的气压式浮动机构，电主轴10固定套接于活动轴套30内，电主轴10能够上下活动及周沿摆动，360度可浮动，浮动的幅度为5度，通过对气压腔60的气压控制，使得活动轴套30及压力套40紧紧相贴，从而控制浮动力的大小；能够柔性加工，自适应轨迹，工件由于变形，或者分型线，以及水口渣包，使原有的轨迹发生变化，通过浮动装置，使切削的轮毂随者工件的变化，自动补偿与避让，达到柔性加工，保护工件及刀具。

所述的压力套底环401外沿、压力滑动套402外沿分别设置有密封圈70。密封效果好，不会漏气。

所述活动轴套30的中部设置有凸起的轴套环座301，轴套环座301外沿均匀设置有至少一个用于嵌置滚珠80的球形槽（图未示），所述的外壳20设置有活动轴套限位环22；所述的外壳20设置有与轴套环座301底侧面对应下限位座203。

所述下限位座203的与轴套环座301底侧面对应的接触面为半球形弧面结构。所述活动轴套30与压力套底环401接触的上端面为弧面结构。

采用此种结构设计，其周沿360度可浮动的阻力小运行顺畅。

本实施例中的浮动气动挫，具有多个方向，固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5之间形成运动关节，总共有6个运动机构，每个运动关节内部具有电机驱动，其内部电机由外部控制电路进行编程控制，通过外部控制设备进行控制，使其完成各种动作，工作适应性强，工作效率高。

所述的第一旋转台2上部设置有U形铰接口7。用于连接第二转动臂3。

所述的第二转动臂3前后两端分别为U形铰接口7以及铰接面。其铰接面卡合铰接于第一旋转台2上部的U形铰接口7内。

所述的第三转动臂4为前后两段的分体式结构，第三转动臂4的前后段之间分别通过电机驱动旋转。

所述第三转动臂4的后段端部设置有连接第四刀座5的U形铰接口7。

所述的第四刀座5前端面部设置有转动台51，转动台51用于安装固定架6。第四刀座5内部具有控制转动台51转动的电机。

所述的浮动挫刀装置还包括气动挫刀61。其气动挫刀61由外部气源进行驱动。

所述转动台51的边缘设置有至少一个连接孔52。其中，固定架6外沿具有相应的连接孔，连接孔与连接孔之间通过螺栓固定连接，连接稳定，易拆卸更换。

所述固定底座1的底侧部设置有布线口11。其中，每个运动关节中部具有连通孔道8，连通孔道8连通固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5，将导线穿出至布线口11外部；连通孔道8由铰接面两侧穿透至U形铰接口7内。方便布线，将导线由连通孔道8穿出至布线口11外部，与外部智能控制设备连接。

本实用新型所述的一种浮动气动挫，具有多个方向，固定底座1、第一旋转台2、第二转动臂3、第三转动臂4以及第四刀座5之间形成运动关节，总共有6个运动机构，每个运动关节内部具有电机驱动，其内部电机由外部控制电路进行编程控制，通过外部控制设备进行控制，使其完成各种动作，工作适应性强，工作效率高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。