一种罐体旋转定位机构的制作方法

本实用新型属于机械装置技术领域，特指一种罐体旋转定位机构。

背景技术：

目前，在人们的日常生活中，焊接并不少见，现有的焊接技术多为人工焊接，焊接效率低，且焊接的质量不高，因此一种卧式自动焊接机应运而生，现今市场上的焊接机多种多样，基本满足使用者的各类需求，但依然存在许多问题，现今市场上的焊接机在焊接吋，需要不断地移动所需焊接的零件，使得焊接部位对准焊接枪头，这样不仅浪费大量的人工劳动，且效率较低，经济效益较低，同时此类装置不便于移动，具有一定的使用局限性，不便捷。

特别是进行环形焊接时，大都采用手工焊接方式，焊接一段长度，便需要将金属管转动一定角度之后机械进行焊接，在转动的过程避免不了会有误差的出现，直到完成整个环形焊接的过程。这样不仅焊接效率低，容易因操作误差而导致产品质量不合格，且对操作人员的技术水平要求高，既费时又费力还费神，不便于推广应用。此外，人工直接进行焊接还存在一定的安全隐患，容易发生危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、组装方便、使用寿命长焊接效率高且安全性好的罐体旋转定位机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种罐体旋转定位机构，包括工作台，工作台上依次设有支撑板，支撑板下方设有罐体旋转定位机构，罐体旋转定位机构包括传动机构、第一动力源，所述传动机构上设有一过渡轮，所述第一动力源一侧设有若干个转动轴以及套设在转动轴上圆柱齿轮和固定板，固定板上连接设置有罐体轴向定位轴圈。

优选地，与第一动力源转动连接的转动轴为主动转动轴，套设在转动轴上的圆柱齿轮为主动轮，主动轮一侧设有若干个从动齿轮，从动齿轮分别带动各个转动轴转动。

优选地，所述支撑板上沿加工方向依次设有滑料机构和焊枪机构，所述滑料机构上方设有抵接在支撑板上方的夹料机构，所述支撑板下方设有顶盖机构。

优选地，所述顶盖机构包括设有若干个第五动力源，第五动力源一侧设置有若干个顶盖导杆，顶盖导杆一端固设有顶头。

优选地，所述夹料机构包括抵接在支撑板上的支撑体，支撑体上固设有滑台，滑台上固设有可升降的气缸组件，气缸组件下方依次设有转动体和夹料组件，夹料组件转动设置在转动体上，夹料组件通过转动体与气缸组件连接。

优选地，所述夹料组件包括双夹子气缸连接板和固设于双夹子气缸连接板下方的夹料导轨体，夹料导轨体下方设有可左右移动的夹料导轨滑块，夹料导轨滑块两侧设有盖夹子，夹料导轨滑块通过螺纹与盖夹子连接。

优选地，所述焊枪机构包括焊枪底座与抵接在支撑板上的调节组件，调节组件上方固设有焊枪底座，焊枪底座一端设有焊枪。

优选地，所述工作台一侧设有罐体上料机构，罐体上料机构包括储料箱，储料箱下方设有第二动力源，第二动力源一端设有转料柱体，转料柱体上设有放料口，转料柱体下方设有链条输送机构。

优选地，所述链条输送机构包括第三动力源、受第三动力源驱动的传动轴和两个传送带，一个为固定传送带，一个为可调传送带，所述固定传送带通过传动轴与可调传送带转动连接，所述传动轴两端设有主动轮，主动轮上设有相啮合的节链条，节链条上设有若干个固料臂。

优选地，所述链条输送机构内设有抵接在工作台上的顶料机构，顶料机构从下至上设有直线轴承固定板和导轮固定板，导轮固定板上设有若干个罐体支撑部件，导轮固定板下方设有导杆，导杆穿设于直线轴承固定板，直线轴承固定板上开设有第四动力源以及第四动力源内的顶出杆。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.当圆柱齿轮转动的时候因为传动机构上的过渡轮的作用，使得罐体轴向定位轴圈保持与圆柱齿轮的转向相同，使得其能够正常转动，保证了罐体旋转定位机构能够正常运行。

2.其设有两个焊接装置，并且提升了焊接时的加工自由度，可同时通过两个焊枪对礼花罐进行焊接，大大提高了焊接时的效率。

3.罐体上料机构的设计使得下料的时候不会因为加工件过多而产生错乱，保证了下料过程中整齐有序的加工排列，使得整个焊接装置能够在长时间的循环工作下保证运行流畅。

4.顶料机构用于将圆柱罐体向上顶，上升到一定距离后起到支撑圆柱罐体的作用。

5.该滑动体的设计使得导杆在上下运动的时候滑动更加灵活稳定；所述导轮固定板上的罐体支撑部件有两对，每一对都是相对称的。

6.可调传送带的设计用于当圆柱罐体长度过长时，这时可以通过调节链条输送滑台来改变可调传送带的位置以此来应对被加工件长度过长或过短的问题，使加工范围增加，解决了一台机只能加工一种相同规格零件的问题，大大提升了加工效率。

7.夹料组件的设计既可以通过转动体进行度转动，夹料组件的夹料导轨体和夹料导轨滑块的设计又可以根据圆柱罐盖的大小自由改变盖夹子所能夹住的大小。

8.焊枪滑轨和焊枪滑块为加工工件范围提供了更大的可能性。

9.所述夹料机构的气缸组件的传动设计大大提升了工件加工范围。

10.该焊接装置采用自动化焊接方式，避免了人工直接焊接，消除了焊接时的安全隐患，提高了加工的安全性；其顶盖机构多个气缸的设计使得罐盖加工件输送时更加稳定，大大加强了焊接时的稳定性，使得焊接更为精准，加工的可选性多样化，实现在保证高效率运行的情况下保证了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构简图；

图2是本实用新型隐藏框架之后的结构简图；

图3是图2C处的局部放大图；

图4是本实用新型顶盖机构的结构示意图；

图5是是本实用新型顶盖机构的爆炸示意图；

图6是本实用新型圆柱罐盖加工件的运行过程结构图；

图7是图6B处的局部放大图；

图8是本实用新型夹料组件的结构简图；

图9是本实用新型罐体旋转定位机构的结构简图；

图10是本实用新型罐体旋转定位机构的分体图；

图11是本实用新型焊枪机构的结构简图；

图12是本实用新型罐体上料机构的爆炸图；

图13是本实用新型链条输送机构的结构简图；

图14是图13A处的局部放大图；

图15是本实用新型顶料机构的结构简图；

图16是本实用新型罐体支撑部件的爆炸图；

图17是本实用新型顶盖组件的结构简图。

图中：1-震动盘送料机构；2-罐体上料机构；3-工作台； 4-滑料机构；5-夹料机构；6-焊枪机构；7-罐体旋转定位机构； 8-链条输送机构；9-顶料机构；10-减速器；11-第一动力源； 12-转动轴；13-圆柱齿轮；14-固定板；15-罐体轴向定位轴圈； 17-圆柱罐体；18-转动轮；19-圆柱罐盖；20-焊枪底座；21-焊枪；22-焊枪抱箍；23-支撑体；24-滑台； 25-气缸组件；26-转动体；27-夹料组件；31-支撑板；32-侧杆；33-转料口；34-输料口；35-主动轮；36-轴垫片； 37-顶盖导杆；38-顶盖机构；39-第五动力源；40-储料箱； 41-第二动力源；42-转动杆；43-置料盘；44-置料口； 45-转料柱体；46-放料口；47-第三动力源；48-传动轴； 49-固定传送带；50-可调传送带；51-节链条； 52-固料臂；53-主动轮；54-链条输送滑台；55-直线轴承固定板； 56-导轮固定板；57-罐体支撑部件；58-导杆；59-第四动力源； 60-顶出杆；61-导轮支架；62-弹簧轴；63-支撑轴承； 64-导轮轴；65-震动盘支架；66-传动机构；67-联轴器；95-过渡轮；96-铜轴；97-碳刷；70-外壳；71-固料固定板；72-固料钩；73-双夹子气缸连接板；74-夹料导轨体；75-夹料导轨滑块； 76-盖夹子；77-第一焊枪滑轨；78-第一焊枪滑块； 79-滑块固定板；80-螺杆；81-调节块；82-第二焊枪滑轨； 83-第二焊枪滑块；85-顶盖组件；86-顶盖气缸；87-顶盖气缸固定板；88-顶料板；89-盖子托架；90-定位杆；91-顶头；100- 气动柜；101-电柜；102-立柱；103-底层；104-中层；105-上层； 106-主气缸顶板；107-主气缸；108-双气缸固定板；109-深沟球轴承；650-顶料底板；651-侧板；653-滑动体。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

本实用新型所提到的圆柱罐体17和圆柱罐盖19为加工件是可替代物，且均不属于本实用新型的技术特征。

实施例一：如图1或图13所示,所述卧式自动焊接装置由一个大型框架组成，设有三层，底层103设有气动柜100和电柜101，中层 104设有工作台3，上层105设有支撑板31，工作台3与支撑板31 之间由四根立柱102支撑，每根立柱上下两端各设有立柱法兰，该卧式自动焊接装置包括震动盘送料机构1、罐体上料机构2，所述支撑板31上设有滑料机构4和焊枪机构6，所述滑料机构4右端与震动盘送料机构1连接，所述滑料机构4上方设有抵接在支撑板31上方的夹料机构5，所述支撑板31下方设有罐体旋转定位机构7和顶盖机构38；所述罐体上料机构2下方设有链条输送机构8，链条输送机构8内设有抵接在工作台3上的顶料机构9。

本技术方案具体公开了一种卧式自动焊接装置，该焊接装置采用自动化焊接方式，避免了人工直接焊接，消除了焊接时的安全隐患，提高了加工的安全性；其设有两个焊枪机构6，可同时通过焊枪对礼花罐进行焊接，大大提高了焊接时的效率，而且焊接更为精准，实现在高效率的情况下保证了产品的质量。

如图3所示，其工作原理为所述震动盘送料机构1中的圆柱罐盖 19从滑料机构4输送出来，输送到顶盖组件85上方，通过顶盖气缸 86将抵接在盖子托架89上的圆柱罐盖19向上移动，这时夹料组件 27上的盖夹子76夹住圆柱罐盖19后，夹料组件27通过转动体26 旋转90度，之后通过滑台24滑动到罐体旋转定位机构7上方并对齐，对齐后通过可升降的气缸组件25将圆柱罐盖19向下移动，移动到焊接区域，上述运行阶段为圆柱罐盖19的输送阶段。

所述圆柱罐体17通过罐体上料机构2输送出来，输送到链条输送机构8的固料臂52上，这时通过链条输送机构8上的节链条51传动，当圆柱罐体17输送到顶料机构9上方时，这时顶料机构9将圆柱罐体17向上顶，上升到一定距离后，圆柱罐体17任意一端抵接在罐体旋转定位机构7的罐体轴向定位轴圈15上；上述运行阶段为圆柱罐体17的输送阶段，圆柱罐体17的输送阶段和圆柱罐盖19的输送阶段同步进行。

如图4或图5所示，所述支撑板31下方设有用于固定顶盖机构 38的连接板92，所述顶盖机构38包括设有三个第五动力源39，第五动力源39为气缸，所述连接板92左侧设有一主气缸顶板106，主气缸顶板106右侧设有与主气缸顶板106相抵接的主气缸107，位于主气缸107两侧气缸的右端设有顶盖导杆37并连接、其左端设有用于固定气缸的双气缸固定板108，顶盖导杆37下方设有定位杆90，定位杆90的设计是用来保证上面两轴不扭动，三个轴的设计使得其结构比两个轴的更加稳定；其中上方的两根顶盖导杆37穿设于处于最右端的连接板92，所述顶盖导杆37右端端依次设有深沟球轴承 109、与圆柱罐盖19相连接的顶头91，顶头91与顶盖导杆37通过深沟球轴承109固定连接。

其固定顶盖机构38工作原理：主气缸107行程是30cm，位于主气缸107两侧的气缸行程为70cm，当下移到达指定位置后，首先主气缸107朝水平方向运动同时带动两侧的气缸顶住圆柱罐盖19，完成第一行程，这时两侧的气缸同时把圆柱罐盖19顶到焊接区域内，完成第二行程即最终行程。这样的设计也是为了使得罐盖加工件输送时更加稳定，使得焊接更加精准，大大加强了焊接时的稳定性。

这时圆柱罐盖19被盖夹子76夹住并固定，所述焊枪机构6的焊枪21对圆柱罐体17另一端口与圆柱罐盖19的一端口进行焊接，在刚开始焊接时，固定顶盖机构会将加工件顶到相应的位置，焊接装置通过焊接的方式将圆柱罐盖19和圆柱罐盖19固定一点后，随着转动轮18的转动，圆柱罐体17和圆柱罐盖19彻底焊接成一体，这时就完成了整个焊接过程。

优选地，如图9和图10所示，所述罐体旋转定位机构7包括第一动力源11，第一动力源11一侧设有若干个转动轴12以及套设在转动轴12上圆柱齿轮13和固定板14，固定板14上连接设置有罐体轴向定位轴圈15，固定板14后面设有铜轴96，铜轴96左端固设有碳刷97，所述铜轴96与罐体轴向定位轴圈15相连接，铜轴96采用黄铜铜轴用于导电，使得罐体轴向定位轴圈15起定位作用的同时也起到导电作用，使得焊接能正常进行；所述转动轴12转一圈相对应的罐体轴向定位轴圈15也会随着配合转动一圈。

与第一动力源11转动连接的转动轴12为主动转动轴，套设在主动转动轴上圆柱齿轮13为主动轮，主动轮右侧固设有联轴器67，该联轴器67为LK8系列加紧螺丝固定型十字梅花联轴器，主动轮通过联轴器67与第一动力源11联接；主动轮一侧设有多个从动齿轮，从动齿轮右侧设有传动机构66，传动机构66为主动皮带轮带动同步带的传动运动，传动机构66为现有技术故不做过多的描述。每个从动齿轮相互啮合并分别带动各个从动传动轴转动，实现多级传动。所述罐体轴向定位轴圈15为两个，用于抵接圆柱罐体17底面并进行定位，圆柱罐体17为加工料件。所述第一动力源11为驱动电机；为了保证主动轮与从动轮都是同向转动，故在传动机构66上的齿轮上设置了一个过渡轮95，解决了现有齿轮啮合转动产生的反向转动的问题。当圆柱齿轮13转动的时候因为传动机构66上的过渡轮95的作用，使得罐体轴向定位轴圈15保持与圆柱齿轮13的转向相同，使得其能够正常转动，保证了罐体旋转定位机构7能够正常运行。

上述的圆柱罐体17以及圆柱罐盖19只是提供一种加工部件的可能性，不能因此局限本实用新型所述的结构，同时圆柱罐体17只是用于更好展示设备结构原理，并不是设备本身的零部件。

其工作原理为电机带动主动转动轴转动，设于主动转动轴上的主动轮带动各个从动齿轮，从动齿轮带动从动传动轴，从动传动轴右端部上设有转动轮18，两个转动轮18带动圆柱罐体17转动，该圆柱罐体17位于两转动轮18之间；所述该罐体轴向定位轴圈15可以根据实际加工情况进行调整圆柱罐体17的位置。所述罐体旋转定位机构7下方设有顶料机构9，顶料机构9用于将圆柱罐体17向上顶，上升到一定距离后起到支撑圆柱罐体17的作用。

优选地，如图15所示，所述顶料机构9从下至上设有顶料底板 650、直线轴承固定板55和导轮固定板56，导轮固定板56上设有若干个罐体支撑部件57，所述导轮固定板56下方设有导杆58，导杆 58穿设于直线轴承固定板55和导轮固定板56，直线轴承固定板55 下开设有第四动力源59和第四动力源59内的顶出杆60。

所述顶料底板650上设有两侧板651，侧板651底端抵接顶料底板650的两侧端并通过螺纹连接形成固定，其上端同样是通过螺纹连接与直线轴承固定板55形成固定，该侧板651用于支撑直线轴承固定板55。所述导杆58设于两侧板651两边，直线轴承固定板55两端设有与导杆58直径相适配的滑动体653，该滑动体653的设计使得导杆58在上下运动的时候滑动更加灵活稳定；所述导轮固定板56 上的罐体支撑部件57有两对，每一对都是相对称的。

优选地，如图16所示，所述罐体支撑部件57包括导轮支架61，导轮支架61下方固设有弹簧轴62，导轮支架61上方设有轴承63以及用于支撑轴承63的导轮轴64，导轮轴64穿设于导轮支架61上方，轴承63为深沟球轴承，深沟球轴承套设在导轮轴64上，轴承63一端设有用于固定的轴垫片36。所述当顶出杆60上升时，导轮固定板 56同步上升，导轮固定板56上的罐体支撑部件57也随之上升，上升到一定程度后，顶料机构9上的圆柱罐体17抵接到两转动轮18之间，形成转动。

优选地，如图12所示，所述罐体上料机构2包括储料箱40，储料箱40下方设有第二动力源41，第二动力源41一端设有转料柱体 45，转料柱体45包括外壳70，转料柱体45内设有转动杆42和抵接在外壳70内壁的两个置料盘43，所述转动杆42穿设于置料盘43上，转动杆42的两侧杆32用于固定两个置料盘43，置料盘43上均匀开设有6个转料口33；转料柱体45上开设有放料口46，其下方开设有与放料口46相对称且大小相适配的，转料柱体45下方设有链条输送机构8；所述置料盘43为圆形。

罐体上料机构2的工作原理：当圆柱罐体17从储料箱40通过放料口46落到转料口33上，通过电机带动转动杆42转动，置料盘43 也随之转动，置料盘43上放置有圆柱罐体17，当转动到输料口34 的位置时，圆柱罐体17将通过输料口34进入到链条输送机构8上。这样设计就不会导致下料的时候加工件因过多而产生错乱，保证了下料过程中整齐有序的加工排列，使得整个焊接装置能够在长时间的循环工作下保证运行流畅。

优选地，如图13和图14所示，所述链条输送机构8包括第三动力源47、第三动力源47上的减速器10、受第三动力源47驱动的传动轴48和两个传送带，一个为固定传送带49，一个为可调传送带50，所述固定传送带49通过传动轴48与可调传送带50转动连接，所述传动轴48两端设有主动轮35，主动轮35上设有相啮合的节链条51，节链条51上设有若干个固料臂52。所述链条输送机构8下方设有4 个固定座53，所述可调传送带50的固定座53下方设有可直线移动的链条输送滑台54。

如图8所示，固料臂52分为一体成型的固料固定板71和固料钩 72，固料固定板71通过螺纹均匀分布并固定于节链条51上；固料臂52是用于将圆柱罐体17抵接在固料钩72上。

链条输送机构8的工作原理：电机通过带动减速器10上的传动轴48转动，传动轴48带动主动轮35，主动轮35带动与之啮合的节链条51，置于固料臂52上方的圆柱罐体17随之传动。当圆柱罐体 17长度过长时，这时可以通过调节链条输送滑台54来改变可调传送带50的位置以此来应对被加工件长度过长或过短的问题，使加工范围增加，解决了一台机只能加工一种相同规格零件的问题，大大提升了加工效率。

优选地，所述震动盘送料机构1包括震动盘支架65，震动盘支架65上设有震动盘底座，震动盘底座上设有物料震动盘，物料震动盘由下至上设有螺旋通道，螺旋通道一端设有出料口。

本技术方案中的震动盘送料机构1属于现有技术，指的是现有焊接装置中，滑料机构4与震动盘支架65之间的一系列传动零件，其至少包括底盘、料斗组件等；它的作用是能够在利用各种产品有序地排列出来并配合自动加工机械完成对工件的加工，该震动盘送料机构 1是机械装置技术领域人员的公知常识，这里不多做赘述。

如图6-8所示，所述圆柱罐盖19通过震动盘送料机构1输送到滑料机构4上，滑料机构4下方设有顶盖组件85，如图11所示，所述顶盖组件85包括顶盖气缸86、顶盖气缸固定板87、顶料板88，顶料板88两端各固设有盖子托架89，盖子托架89既可以辅助固定圆柱罐盖19，又可以使夹料机构5夹取加工件时更加方便。该处顶盖组件85可以通过顶盖气缸86来根据不同的工件大小来进行升降的调整。

优选地，所述夹料机构5包括抵接在支撑板31上的支撑体23，支撑体23上固设有滑台24，滑台24上固设有可升降的气缸组件25，如图10所示，气缸组件25下方依次设有转动体26和夹料组件27，夹料组件27转动设置在转动体26上，夹料组件27通过转动体26与气缸组件25连接。

如图8所示，夹料组件27包括双夹子气缸连接板73和固设于双夹子气缸连接板73下方的夹料导轨体74，夹料导轨体74下方设有两块可左右移动的夹料导轨滑块75，夹料导轨滑块75通过螺纹与盖夹子76连接。

所述夹料组件27的设计既可以通过转动体26进行360度转动，夹料组件27的夹料导轨体74和夹料导轨滑块75的设计又可以根据圆柱罐盖19的大小自由改变盖夹子76所能夹住的大小。

夹料机构5的工作原理：该图为夹取工件后的运动状态，所述夹料组件27上的盖夹子76夹住圆柱罐盖19后，夹料组件27通过转动体26旋转90度，之后通过滑台24滑动到罐体旋转定位机构7上方并对齐，对齐后通过可升降的气缸组件25将圆柱罐盖19向下移动，调整到圆柱罐盖19与圆柱罐体17一端的直径相适配为止，其传动设计大大提升了工件加工范围。

优选地，如图11所示，所述焊枪机构6包括抵接在支撑板31上的调节组件，调节组件上方固设有焊枪底座20，焊枪底座20一端设有焊枪21和焊枪抱箍22，所述焊枪21穿设在焊枪抱箍22上固定。

所述调节组件包括第一焊枪滑轨77和第一焊枪滑块78，第一焊枪滑块78上固设有滑块固定板79，滑块固定板79一端穿设有螺杆 80，螺杆80一端卡接在调节块81上；所述滑块固定板79上依次设有第二焊枪滑轨82、第二焊枪滑块83。

上述两层焊枪滑轨82和焊枪滑块83为加工工件范围提供了更大的可能性，当加工的零件过长时，这时焊枪21通过第一焊枪滑块78 往前移动到达指定焊接位置；当加工的零件宽度相对过宽时，这时焊枪21可以通过第二焊枪滑块83左右移动到达指定焊接位置。焊枪抱箍22的设计使得焊枪21与焊枪底座20更加紧固。

优选地，上述提到的第一动力源11、第二动力源41、第三动力源47、第四动力源59均为通用电机。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。