一种保险杠切削用快换装置的制作方法

本实用新型涉及机器人切削领域，特别是一种保险杠切削用快换装置。

背景技术：

汽车的前后端均安装有保险杠，保险杠不仅具有装饰功能，更重要是能够吸收和缓和外界冲击力，具有保护车身及乘员人身安全的功能。目前，国内外进行保险杠切削作业的存在漆面刮伤、固定不牢等问题，主要原因是保险杠材料特殊，且壁厚薄，在进行高速切削时，不易对保险杠进行固定；在保险杠切削时，保险杠已经进行过喷漆处理，所以在切削过程中，需要对保险杠漆面进行保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决以上现有技术的不足，提供一种保险杠切削用快换装置。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种保险杠切削用快换装置，包括胎膜以及胎膜底座，所述胎膜置于胎膜底座上，可快速更换，所述胎膜底座包括基座、置于基座两端的第一装夹单元和第二装夹单元以及等间距分布在基座上的轴承组，所述轴承组端侧安装有限位块，所述第一装夹单元与第二装夹单元结构相同，呈镜像对称，所述第一装夹单元包括胎膜导向、插销机构和夹紧机构，所述插销机构与夹紧机构置于基座端侧，均通过气缸驱动；所述胎膜包括底板、置于底板两端的插销板、固定在底板两端的第一支撑单元和第二支撑单元以及置于第一支撑单元和第二支撑单元之间的第一夹紧组件和第一辅助支撑，所述第一支撑单元与第二支撑单元关于第一夹紧组件镜像对称，第一支撑单元包括梯形支座，置于梯形支座顶部的第二夹紧组件、第二辅助支撑和定位吸附支撑，置于梯形支座中部的定位吸附支撑以及四周的第三辅助支撑组，置于梯形支座底部的第四辅助支撑和限位组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件通过气缸驱动夹紧，所述限位组件包括定位销和定位吸附支撑，所述插销机构夹紧在插销板上。

优选地，所述的定位吸附支撑包括真空吸盘、定位环和固定座，所述定位环套在固定座内，真空吸盘置于定位环内。

优选地，所述定位环采用聚氨酯仿型加工。

优选地，所述置于梯形支座顶部的定位吸附支撑置于第二辅助支撑下方，水平分布有四个定位吸附支撑。

优选地，所述置于梯形支座中部的定位吸附支撑，竖直分布有二个定位吸附支撑。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在胎膜底座上等间距分布轴承组与胎膜底板的板条相滑动配合，再通过插销机构和夹紧机构将胎膜与胎膜底座夹紧实现活连接。

2、通过合理分布的定位吸附支撑、辅助支撑和夹紧组件以保证保险杠在切削作业过程中，得到稳定的固定。

3、通过聚氨酯仿型加工的定位环，使保险杠与快换装置接触与加工时不会损坏保险杠的漆面。

附图说明

图1为保险杠切削用快换装置整体结构示意图；

图2为胎膜底座整体结构示意图；

图3为胎膜整体结构示意图；

图4为定位吸附支撑结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的一种保险杠切削用快换装置，包括胎膜1以及胎膜底座2，所述胎膜1置于胎膜底座2上，可快速更换，如图2所示胎膜底座2包括基座11、置于基座11两端的第一装夹单元10和第二装夹单元10a以及等间距分布在基座上的轴承组12，基座11采用方钢管焊接结构，作为整个胎膜1的支撑，所述轴承组12采用万向球轴承，用于在胎膜1快换时作为支撑轨道，万向球轴承为滚动摩擦，摩擦力小，滑动方便，轴承组12端侧安装有限位块13，用于在胎膜1快换时，对胎膜1进行限位导向，所述第一装夹单元10与第二装夹单元10a 结构相同，呈镜像对称，所述第一装夹单元10包括胎膜导向16、插销机构15 和夹紧机构14，所述插销机构15与夹紧机构14置于基座11端侧，均通过气缸驱动；如图3所示胎膜1包括底板23、置于底板23两端的插销板25、置于底板23下方的等间距分布的板条24，所述板条24与轴承组12相匹配，固定在底板23两端的第一支撑单元20和第二支撑单元20a以及置于第一支撑单元20和第二支撑单元20a之间的第一夹紧组件21和第一辅助支撑22，所述第一支撑单元20与第二支撑单元20a关于第一夹紧组件21镜像对称，第一支撑单元20包括梯形支座26，置于梯形支座26顶部的第二夹紧组件27、第二辅助支撑28和定位吸附支撑29，置于梯形支座26中部的定位吸附支撑29以及四周的第三辅助支撑组30，置于梯形支座26底部的第四辅助支撑31和限位组件32，所述第一夹紧组件21和第二夹紧组件27通过气缸驱动夹紧，所述限位组件32包括定位销33和定位吸附支撑29，所述插销机构15夹紧在插销板25上，所述夹紧机构14夹紧在底板23上通过插销机构15和夹紧机构使胎膜1与胎膜底座2固定。

其中，所述置于梯形支座26顶部的定位吸附支撑29置于第二辅助支撑28 下方，水平分布有四个定位吸附支撑29。

其中，所述置于梯形支座26中部的定位吸附支撑29，竖直分布有二个定位吸附支撑29。

如图4所示定位吸附支撑29包括真空吸盘40、定位环41和固定座42，所述定位环41套在固定座42内，真空吸盘40置于定位环41内，用于在保险杠放置到胎膜1上后，对保险杠进行吸附。

其中，定位环41采用聚氨酯仿型加工，即保证保险杠的定位准确，又不会对保险杠造成损伤。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。