伺服升降识别定位机的制作方法

本实用新型属于轮毂加工技术领域，特别涉及一种伺服升降识别定位机。

背景技术：

现有的双气缸升降识别定位机，由于气缸在伸出和缩回的位置固定，无法灵活的进行位置调整，同时气体具有被压缩的特性，以上的2点导致识别定位机的位置不准确，设备的稳定性不好。

申请号为CN201710414308.4的中国专利公开了一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统，由底座、气缸夹紧机构，气缸顶升机构，伺服旋转定位机构组成，气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座上，气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方，并通过主轴与伺服旋转定位机构连接。这件专利即采用气缸顶升的方式，装置定位的稳定性、准确性难以满足轮毂加工过程中去毛边的要求。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种伺服升降识别定位机，提高识别定位精确性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

伺服升降识别定位机，包括第一伺服电机，滚珠丝杠，第一伺服电机带动滚珠丝杠旋转；滚珠丝杠连接滑动安装座，滚珠丝杠旋转带动滑动安装座做上下运动；滑动安装座上安装直角减速机，直角减速机上端安装夹爪气缸；还包括第二伺服电机，第二伺服电机通过带动直角减速机转动实现控制夹爪气缸旋转。夹爪气缸包括4个凸轮随动器，用于从轮毂内侧将轮毂张紧。

进一步的，第一伺服电机、第二伺服电机分别自带一个用于检测位置的编码器，第一伺服电机自带编码器负责检测滚珠丝杠上升和下降位置，第二伺服电机自带编码器负责检测夹爪气缸旋转的角度值，第一伺服电机与滚珠丝杠相连，通过第一伺服电机自带的编码器检测伺服电机当前位置换算成滚珠丝杠的位置，第二伺服电机通过一个直角减速机和夹爪气缸相连，通过第二伺服电机自带的编码器检测伺服电机当前位置换算成夹爪气缸的角度位置。

进一步的，还包括激光位移传感器，激光位移传感器与切毛边机相连，通过激光位移传感器捕捉轮毂毛边的位置，进一步，由切毛边机进行毛边切除。

进一步的，还包括滑轨，滑动安装座沿滑轨做上下运动。

进一步的，第一伺服电机与滚珠丝杠上均设置同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动。

进一步的，还包括拖链及拖链支架，由于整个机构是要做上下滑动的，所以管路和线路要放在拖链之中保护起来。

本实用新型的伺服升降识别定位机工作过程包括以下步骤：

1.轮毂到达定位机上方时,第一伺服电机带动滚珠丝杠将夹爪气缸顶起；

2.滚珠丝杠到位之后夹爪气缸张开,上面的凸轮随动器从轮毂内侧将轮毂张紧；

3.第一伺服电机带动滚珠丝杠将夹爪气缸连同轮毂一起脱离链条的上表面；

4.第二伺服电机带着轮毂开始转动,通过安装在固定位置的激光位移传感器,捕捉到轮毂上毛边的位置；

5.由于激光位移传感器和圆盘锯刀头的角度是定值,所以第二伺服电机旋转固定角度调整毛边的位置，使之与圆盘锯的刀头接触,切毛边机进行毛边切除；

6.切除完成后,第二伺服电机旋转90°,将轮毂另外两边的毛边切除；

7.第二伺服电机回到零位,第一伺服电机带动滚珠丝杠将夹爪气缸连同轮毂一起下降到链条的上表面,将轮毂放置在链条线上，链条线转动轮毂向后面移动。

本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型的伺服升降识别定位机采用两台伺服电机加滚珠丝杆的装置，有效的保证其动作的稳定性和精确性。2、可以根据不同的轮型通过上下轴的滚珠丝杠进行高度补偿，灵活性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伺服升降识别定位机剖面结构图。

图2为本实用新型实施例的伺服升降识别定位机侧视图。

图3为本实用新型实施例的伺服升降识别定位机立体图。

图中，1为凸轮随动器，2为夹爪气缸，3为第二伺服电机，4为直角减速机，5为第一伺服电机，6为同步带轮，7为丝杠轴承固定座，8为滑轨，9为滚珠丝杆，10为滑动安装座，11为连接块，12为拖链支架，13为拖链。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例：如图1及图2所示，伺服升降识别定位机，包括第一伺服电机5，滚珠丝杠9，第一伺服电机5与滚珠丝杠9上均设置同步带轮6，两个同步带轮6通过同步带传动，从而实现第一伺服电机5带动滚珠丝杠9旋转；滚珠丝杠9连接滑动安装座10，还包括滑轨8，滚珠丝杠9旋转带动滑动安装座10沿着滑轨8做上下运动；滑动安装座10上安装直角减速机4，直角减速机4上端安装夹爪气缸2；还包括第二伺服电机3，第二伺服电机3通过带动直角减速机4转动实现控制夹爪气缸2旋转。夹爪气缸2包括4个凸轮随动器1，还包括气缸与凸轮随动器的连接块11，用于从轮毂内侧将轮毂张紧。

第一伺服电机5、第二伺服电机3分别自带一个用于检测位置的编码器，可以检测当前每一个位置。第一伺服电机5自带编码器负责检测滚珠丝杠9上升和下降位置，第二伺服电机3自带编码器负责检测夹爪气缸2旋转的角度值，第一伺服电机5与滚珠丝杠9相连，通过第一伺服电机5自带的编码器检测伺服电机当前位置换算成滚珠丝杠9的位置，第二伺服电机3通过一个直角减速机4和夹爪气缸2相连，通过第二伺服电机3自带的编码器检测伺服电机当前位置换算成夹爪气缸2的角度位置。还包括激光位移传感器，激光位移传感器与切毛边机相连，通过激光位移传感器捕捉轮毂毛边的位置，进一步，由切毛边机进行毛边切除。如图3所示，还包括拖链13及拖链支架12，将管路和线路要放在拖链之中保护起来。

本实施例的伺服升降识别定位机工作过程包括以下步骤：

1.轮毂到达定位机上方时，第一伺服电机带动滚珠丝杠9将夹爪气缸2顶起；

2.滚珠丝杠9到位之后夹爪气缸2张开，上面的凸轮随动器1从轮毂内侧将轮毂张紧；

3.第一伺服电机带动滚珠丝杠9将夹爪气缸2连同轮毂一起脱离链条的上表面；

4.第二伺服电机3带着轮毂开始转动，通过安装在固定位置的激光位移传感器，捕捉到轮毂上毛边的位置；

5.由于激光位移传感器和圆盘锯刀头的角度是定值，所以第二伺服电机3旋转固定角度调整毛边的位置，使之与圆盘锯的刀头接触，切毛边机进行毛边切除；

6.切除完成后，第二伺服电机3旋转90°，将轮毂另外两边的毛边切除；

7.第二伺服电机3回到零位，第一伺服电机5带动滚珠丝杠9将夹爪气缸2连同轮毂一起下降到链条的上表面，将轮毂放置在链条线上，链条线转动轮毂向后面移动。

以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。