本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种钢管打包带自动焊接装置。
背景技术：
目前，我国方矩形钢管的打包多采用半自动打包机，现有的全自动打包机结构过于复杂。传统的半自动打包机能够自动完成钢管的码垛、打包、压带，但需要人工使用电弧焊焊接打包带，采用手工电弧焊焊接打包带对焊工的要求较高，焊工劳动强度较大，焊接效率低，焊接质量不稳定，焊接过程中产生的金属烟尘、有害气体、电弧辐射、噪声对人体和环境的危害大。
传统的半自动打包机，每次焊接都需要人工对打包带手动对齐并由人工焊接。由于生产不同型号的钢管需要采用不同厚度的打包带进行打包，打包过程完全依靠人工手动焊接，打包的效率低，焊接的精度低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够提高焊接精度和打包效率的钢管打包带自动焊接装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种钢管打包带自动焊接装置，所述焊接装置包括：
控制器、伺服放大器、伺服电机、齿轮、齿条、焊机头、电阻焊控制箱、气缸、焊机头、横轴、纵轴、滑块、电气设备；
所述控制器与所述伺服放大器连接；
所述伺服放大器与所述伺服电机连接，所述伺服放大器驱动所述伺服电机运转；
所述气缸设置在所述纵轴上，所述焊机头设置在所述气缸的下方；
所述横轴的凹槽内设置有导轨，所述齿条沿所述导轨设置在所述横轴的凹槽内；所述滑块设置在所述导轨上，能够沿着所述导轨滑动；
所述齿条的下方设置有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条将所述伺服放大器的旋转运动转换成所述焊机头的直线运动；
所述伺服电机控制所述焊机头在平面区域移动；
所述电气设备与所述伺服电机连接，为所述伺服电机提供电压；
所述电阻焊控制箱与所述气缸连接，所述电阻焊控制箱驱动所述气缸带动所述焊机头实现下压焊接。
可选的，所述伺服电机具体包括：第一伺服电机、第二伺服电机；
所述第一伺服电机控制所述焊机头横向位移；
所述第二伺服电机控制所述焊机头纵向位移。
可选的，所述焊接装置还包括：接近开关；
所述接近开关分别设置在所述横轴和所述纵轴的安全距离范围内。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型一种钢管打包带自动焊接装置，包括控制器、伺服放大器、伺服电机、齿轮、齿条、焊机头、电阻焊控制箱、气缸、横轴、纵轴、电气设备，结构设置简单，提高了打包带焊接精度。在现有的半自动打包机的基础上，实现了方矩形钢管的自动打包的焊接流程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的钢管打包带自动焊接装置的结构图；
图2为本实用新型提供的伺服电机的安装方式的示意图；
图3本实用新型提供的钢管打包带自动焊接装置的具体部件结构示意图。
2钢板3大滑台4悬臂5小滑台6电气设备7直线导轨8大滑块9悬臂钢板10直线导轨11小滑块12第一气缸13第二气缸14大电极15小电极16第一锁紧块(铜制)17为第二锁紧块(铜制)18第一铜棒19第二铜棒20齿条21第一伺服电机23齿条24第二伺服电机26导电带27电气设备托架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种能够提高焊接精度和打包效率的钢管打包带自动焊接装置。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种钢管打包带自动焊接装置，所述焊接装置包括：
控制器、伺服放大器、伺服电机、齿轮30、齿条29、焊机头35、电阻焊控制箱、气缸34、横轴36、纵轴37、滑块1、电气设备6；
所述控制器与所述伺服放大器连接；
所述伺服放大器分别与所述伺服电机和所述控制器连接，所述控制器控制所述伺服放大器驱动所述伺服电机运转；
所述气缸34设置在所述纵轴37上，所述焊机头35设置在所述气缸34 的下方；
所述横轴36的凹槽内设置有导轨28，所述齿条29沿所述导轨28设置在所述横轴36的凹槽内；所述滑块1设置在所述导轨28上，能够沿着所述导轨 28滑动；
所述齿条29的下方设置有所述齿轮30，所述齿轮30和所述齿条29将所述伺服放大器的旋转运动转换成所述焊机头35的直线运动；
所述伺服电机控制所述焊机头35在平面区域移动，平面区域具体为横向行程和纵向行程组成的整个平面；
所述焊机头35定位完成后，控制器控制所述电阻焊控制箱；
所述电阻焊控制箱与所述气缸34连接，所述电阻焊控制箱驱动所述气缸 34带动所述焊机头实现下压焊接；
所述电气设备6与所述伺服电机连接，为所述伺服电机提供电压。
如图1、图2和图3所示，所述伺服电机具体包括：第一伺服电机21、第二伺服电机24；
所述第一伺服电机21控制所述焊机头35横向位移；
所述第二伺服电机24控制所述焊机头35纵向位移。
伺服电机轴和减速机固定，减速机中的齿轮30和所述齿条29啮合。
伺服电机带动减速机齿轮行进，同时所述滑块1固定于直线导轨上配合所述齿轮30和所述齿条29进行位置移动。
所述焊接装置还包括：接近开关；所述接近开关分别设置在所述横轴36 和所述纵轴37的安全距离范围内。
所述装置采用单面单点焊的焊接形式，两个焊机头位于焊件的同一面进行焊接，一个焊机头用于导电，另一个焊机头完成焊接。
采用控制器实现两轴伺服电机的运动控制，完成与触摸屏的通讯，完成对电阻焊机的控制，采集现场传感器和限位开关的状态以及完成其他辅助机构的协调。根据系统的控制要求，可方便与触摸屏等其他设备通过网线实现通讯，可实现两轴的脉冲输出，可精确完成伺服控制系统的定位，可采集伺服放大器分频后的脉冲信号，实现对焊机头位置的双闭环控制。触摸屏用于整个系统的参数设置和各部分的状态显示。伺服控制器通过控制器发出脉冲指令完成旋转定位，为保证系统断电后焊机头位置不丢失，伺服电机编码器为保证系统断电后焊机头位置不丢失采用编码器保持位置数据，为防止伺服运动机构超出所设计的安全移动范围，在横向运动方向和纵向运动方向上分别设计了接近开关，保证运动部件不超限。电阻焊控制箱接收控制器的触发信号完成电阻焊焊机头的下压焊接，根据现场的使用情况可通过电阻焊控制箱调整电阻焊的焊接电流，焊机头的下压力及焊接时间等参数。电阻焊机在焊接过程中，焊机头和焊接电气设备均会发热，影响焊机的使用寿命，采用水泵循环冷却焊机头和电气设备。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。