一种自行车加工用焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及自行车加工设备技术领域，具体为一种自行车加工用焊接机器人。

背景技术：

自行车是现在生活中最受欢迎的代步工具，由于它绿色环保被极力推广使用，由此现在出现了共享单车，为城市的交通带来极大的便利，为了生产大量的自行车，现在工厂使用机器人手臂对车架进行焊接，焊接精度高，而且焊接效率快，但现有的焊接机器人设备对车架的固定调节不够便捷，这就降低了成产效率，为此，我们提出一种自行车加工用焊接机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自行车加工用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车加工用焊接机器人，包括焊接机器手臂、焊接头、工作板、安装架、支杆、滑孔、配合环、定位块、工形块、紧固螺栓、紧固环、配合孔、锁定螺栓、伸缩槽、伸缩弹簧、锁槽、滑槽、滑块、定位槽、复位弹簧、定位螺栓和弹性槽，所述工作板上表面一侧安装有焊接机器手臂，且焊接机器手臂工作端安装有焊接头，所述工作板上表面靠近焊接头一侧转动安装有安装架，所述安装架一侧面转动安装有支杆，所述工作板表面开设有滑槽，所述滑槽上方设有定位块，所述定位块底面固定有滑块，且滑槽与滑块滑动连接，所述支杆底端与定位块转动连接，所述定位块表面开设有弹性槽，且弹性槽内穿插有定位螺栓，所述定位螺栓外侧套设有复位弹簧，且定位螺栓通过复位弹簧与弹性槽弹性连接，所述滑槽底部等距开设有定位槽，且定位螺栓卡入定位槽内，所述安装架的横杆与竖杆表面均开设有滑孔，且滑孔内配合滑动安装有工形块，所述工形块一侧转动安装有紧固环，且紧固环一端配合转动连接有配合环，所述紧固环远离配合环转动连接的一端开设有配合孔，所述配合环端部卡入配合孔内，所述配合孔一侧开设有伸缩槽，且伸缩槽内穿插有锁定螺栓，所述锁定螺栓外侧套设有伸缩弹簧，且锁定螺栓通过伸缩弹簧与伸缩槽弹性连接，所述配合环端部靠近锁定螺栓一侧开设有锁槽，且锁定螺栓卡入锁槽内，所述工形块远离紧固环一端对称啮合安装有紧固螺栓。

优选的，所述紧固环与配合环内侧固定有橡胶层，且橡胶层表面呈凹凸状。

优选的，所述锁定螺栓与定位螺栓端部均安装有拉环。

优选的，所述锁定螺栓端部呈圆滑弧状。

优选的，所述安装架表面位于滑孔两侧对称开设有紧固槽，且紧固螺栓卡入紧固槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型焊接工作时，将定性好的车架进行固定安装，根据车架的形状调节固定装置的位置，将紧固螺栓松动，推动工形块，使工形块沿着滑孔移动到合适位置，位置调整好后，拧紧紧固螺栓使工形块位置固定，拉动锁定螺栓，使锁定螺栓从锁槽内拔出，对配合环实现解锁，将配合环打开，再将对应位置的车架卡入紧固环和配合环之间，然后将配合环关闭，配合环的端部卡入配合孔中，并挤压锁定螺栓克服伸缩弹簧的弹力收缩，然后锁定螺栓通过伸缩弹簧的弹力卡入锁槽内，车架固定完毕，开启焊接机器手臂通过焊接头对车架进行焊接工作，此自行车加工用焊接机器人，通过工形块带动固定装置的位置调节移动，再配合紧固环与配合环的便捷锁定与解锁，方便的实现了车架的固定，提高了焊接工作的效率。

2、本实用新型为了使焊接机器手臂的焊接角度合适，对安装架的制成角度进行调节，拉动定位螺栓克服复位弹簧弹力收缩，使定位螺栓拔出定位槽，然后沿着滑槽移动定位块的位置，通过支杆的拉动使安装架的制成角度改变，角度调整好后，松开定位螺栓，通过复位弹簧的弹力使定位螺栓卡入对应位置的定位槽内，实现固定，此自行车加工用焊接机器人通过定位块便捷移动固定与支杆的转动连接方便安装架的角度调节，使焊接角度得到调整，提高焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装架安装结构示意图；

图3为本实用新型车架固定装置结构示意图；

图4为本实用新型配合环卡接结构示意图；

图5为本实用新型支杆调节固定结构示意图。

图中：1、焊接机器手臂；2、焊接头；3、工作板；4、安装架；5、支杆；6、滑孔；7、配合环；8、定位块；9、工形块；10、紧固螺栓；11、紧固槽；12、拉环；13、紧固环；14、橡胶层；15、配合孔；16、锁定螺栓；17、伸缩槽；18、伸缩弹簧；19、锁槽；20、滑槽；21、滑块；22、定位槽；23、复位弹簧；24、定位螺栓；25、弹性槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自行车加工用焊接机器人，包括焊接机器手臂1、焊接头2、工作板3、安装架4、支杆5、滑孔6、配合环7、定位块8、工形块9、紧固螺栓10、紧固环13、配合孔15、锁定螺栓16、伸缩槽17、伸缩弹簧18、锁槽19、滑槽20、滑块21、定位槽22、复位弹簧23、定位螺栓24和弹性槽25，所述工作板3上表面一侧安装有焊接机器手臂1，且焊接机器手臂1工作端安装有焊接头2，所述工作板3上表面靠近焊接头2一侧转动安装有安装架4，所述安装架4一侧面转动安装有支杆5，所述工作板3表面开设有滑槽20，所述滑槽20上方设有定位块8，所述定位块8底面固定有滑块21，且滑槽20与滑块21滑动连接，所述支杆5底端与定位块8转动连接，所述定位块8表面开设有弹性槽25，且弹性槽25内穿插有定位螺栓24，所述定位螺栓24外侧套设有复位弹簧23，且定位螺栓24通过复位弹簧23与弹性槽25弹性连接，所述滑槽20底部等距开设有定位槽22，且定位螺栓24卡入定位槽22内，所述安装架4的横杆与竖杆表面均开设有滑孔6，且滑孔6内配合滑动安装有工形块9，所述工形块9一侧转动安装有紧固环13，且紧固环13一端配合转动连接有配合环7，所述紧固环13远离配合环7转动连接的一端开设有配合孔15，所述配合环7端部卡入配合孔15内，所述配合孔15一侧开设有伸缩槽17，且伸缩槽17内穿插有锁定螺栓16，所述锁定螺栓16外侧套设有伸缩弹簧18，且锁定螺栓16通过伸缩弹簧18与伸缩槽17弹性连接，所述配合环7端部靠近锁定螺栓16一侧开设有锁槽19，且锁定螺栓16卡入锁槽19内，所述工形块9远离紧固环13一端对称啮合安装有紧固螺栓10。

所述紧固环13与配合环7内侧固定有橡胶层14，且橡胶层14表面呈凹凸状，增加固定装置与车架的接触摩擦力，使车架固定稳固。

所述锁定螺栓16与定位螺栓24端部均安装有拉环12，方便锁定螺栓16与定位螺栓24的拉出。

所述锁定螺栓16端部呈圆滑弧状，便于配合环7的挤压锁定。

所述安装架4表面位于滑孔6两侧对称开设有紧固槽11，且紧固螺栓10卡入紧固槽11内，使紧固螺栓10的卡接固定稳定性更强。

工作原理为：焊接工作时，将定性好的车架进行固定安装，根据车架的形状调节固定装置的位置，将紧固螺栓10松动，推动工形块9，使工形块9沿着滑孔6移动到合适位置，位置调整好后，拧紧紧固螺栓10使工形块9位置固定，拉动锁定螺栓16，使锁定螺栓16从锁槽19内拔出，对配合环7实现解锁，将配合环7打开，再将对应位置的车架卡入紧固环13和配合环7之间，然后将配合环7关闭，配合环7的端部卡入配合孔15中，并挤压锁定螺栓16克服伸缩弹簧18的弹力收缩，然后锁定螺栓16通过伸缩弹簧18的弹力卡入锁槽19内，车架固定完毕，开启焊接机器手臂1通过焊接头2对车架进行焊接工作，为了使焊接机器手臂1的焊接角度合适，对安装架4的制成角度进行调节，拉动定位螺栓24克服复位弹簧23弹力收缩，使定位螺栓24拔出定位槽22，然后沿着滑槽20移动定位块8的位置，通过支杆5的拉动使安装架4的制成角度改变，角度调整好后，松开定位螺栓24，通过复位弹簧23的弹力使定位螺栓24卡入对应位置的定位槽22内，实现固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。