旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构的制作方法

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，特别是涉及一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构。

背景技术：

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。

真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。

现有技术中吸嘴前端通常设有对螺丝位置导向校准的导向块，来提高螺丝的锁付成功率，然而零件待加工孔通常孔径较小，导向块进入待加工孔后不易张开，导致螺丝刀不能将螺丝从导向块内顶出进行锁付工作，影响生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构，包括机架以及设于所述机架上的螺丝批和旋转式上料组件，所述螺丝批设于所述机架后端用于与所述旋转式上料组件配合进行螺丝锁付工作，所述螺丝批上设有驱动所述螺丝批靠近或远离所述旋转式上料组件的第一驱动装置，所述旋转式上料组件包括上料块和吸料管，所述吸料管设于所述螺丝批输出端前侧，所述吸料管与所述螺丝批输出端同轴设置，所述吸料管上设有驱动所述吸料管沿轴线向所述机架前方移动的第二驱动装置，所述上料块设于所述机架前端与所述机架转动连接，所述上料块内设有弧形上料通道用于与所述吸料管配合进行螺丝上料，所述上料块上设有通过旋转中心旋转使上料块靠近吸料管进行上料或者使上料块远离所述吸料管防止对螺丝安装造成干涉的第三驱动装置。

机架用于与机械手连接，螺丝批在机械手的带动下快速靠近待加工孔位，螺丝批用于将螺丝自动拧进待加工孔位，上料块用于与螺丝存储仓连接，上料块上设置第三驱动装置用于上料时使上料通道对准吸料管前端，方便上料块通过上料通道将螺丝运输至吸料管前端，上料块上料完成后在第三驱动装置的作用下转出，使上料块避开吸料管前侧位置，防止螺丝批向待加工孔内拧螺丝造成干涉，吸气管与外接抽气装置连接，吸气管内为负压，吸气管用于将经过上料块校准过的螺丝吸附到吸气管的前端，等待螺丝与螺丝批配合，吸料管上设置第二驱动装置用于驱动吸料管，使吸料管带动螺丝移至待加工孔位上方，第一驱动装置用于推动螺丝批进入吸气管内与吸气管上的螺丝配合，并将吸气管上的螺丝拧进待加工孔位内。

进一步，为了驱动螺丝批靠近或远离旋转式上料组件，所述第一驱动装置包括第一滑块、滑轨和第一气缸，所述滑轨设于所述机架上，所述第一滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述螺丝批设于所述滑块上端，所述滑轨与所述螺丝批轴线平行，所述第一气缸设于所述机架与所述第一滑块固定连接用于驱动所述螺丝批靠近或远离所述吸料管。第一气缸通过推动第一滑块沿滑轨移动，螺丝批与吸气管上的螺丝配合，向待加工孔位方向移动。

进一步，为了将吸料管移至待加工孔位上，方便螺丝批将螺丝拧进孔内，所述第二驱动装置包括第二滑块和弹簧，所述第二滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述第一滑块和第二滑块之间设有多个所述弹簧用于带动所述第二滑块在所述滑轨上来回移动。

上螺丝时，第一滑块通过弹簧推动第二滑块，使吸料管移至待加工孔位处，第一滑块继续前移，弹簧压缩，第二滑块位置不动，螺丝批穿过吸料管与设于吸料管前端的螺丝配合，并将螺丝拧进孔内；

上完螺丝后，第一气缸收缩拉动第一滑块，从而带动螺丝批回到初始位置，第一滑块通过弹簧拉动吸料管，使吸料管回到初始位置。

进一步，所述第二滑块上设有多个与所述弹簧配合的导向杆，所述导向杆穿过所述弹簧与所述弹簧同轴设置，所述第一滑块上设有多个与所述导向杆配合的导向孔。导向杆对弹簧起导向支撑作用，用于防止弹簧在压缩状态下产生弯曲变形，导致弹簧不能很好的对第一滑块提供推力。

进一步，所述机架前端设有用于控制所述第二滑块前进距离的止动螺栓。通过调节止动螺栓的伸出距离，控制第二滑块的前进距离，从而控制吸料管的前进距离，避免吸料管与待加工零件发生碰撞，或者距离待加工孔位过远，在螺丝批与螺丝配合时容易使螺丝掉落。

进一步，所述第三驱动装置为第三气缸，所述第三气缸设于所述机架上，所述第三气缸输出端与所述上料块通过联轴器铰接用于控制所述上料块以旋转中心旋转靠近或远离所述吸料管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构，采用螺丝批、吸料管和上料块相互配合，在上料块向吸料管上上好螺丝后避开吸料管的前端，避免螺丝批无法将螺丝推出，从而影响螺丝的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的工作状态示意图；

图3是上料块的剖面示意图。

图中：1、机架，2、螺丝批，3、上料块，3-1、上料通道，4、吸料管，5、第一滑块，6、第二滑块，7、滑轨，8、第一气缸，9、第三气缸，10、弹簧，11、导向杆，12、止动螺栓，13、联轴器，14、轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，本实用新型的一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构，包括机架1以及设于所述机架1上的螺丝批2和旋转式上料组件，所述螺丝批2设于所述机架1后端用于与所述旋转式上料组件配合进行螺丝锁付工作，所述螺丝批2上设有驱动所述螺丝批2靠近或远离所述旋转式上料组件的第一驱动装置，所述旋转式上料组件包括上料块3和吸料管4，所述吸料管4设于所述螺丝批2输出端前侧，所述吸料管4与所述螺丝批2输出端同轴设置，所述吸料管4上设有驱动所述吸料管4沿轴线向所述机架1前方移动的第二驱动装置，所述上料块3设于所述机架1前端与所述机架1通过轴承14转动连接，所述上料块3内设有弧形上料通道3-1用于与所述吸料管4配合进行螺丝上料，所述上料块3上设有通过轴承14旋转使上料块3靠近吸料管4进行上料或者使上料块3远离所述吸料管4防止对螺丝安装造成干涉的第三驱动装置。

所述第一驱动装置包括第一滑块5、滑轨7和第一气缸8，所述滑轨7设于所述机架1上，所述第一滑块5设于所述滑轨7上与所述滑轨7滑动连接，所述螺丝批2设于所述滑块上端，所述滑轨7与所述螺丝批2轴线平行，所述第一气缸8设于所述机架1与所述第一滑块5固定连接用于驱动所述螺丝批2靠近或远离所述吸料管4。

所述第二驱动装置包括第二滑块6和弹簧10，所述第二滑块6设于所述滑轨7上与所述滑轨7滑动连接，所述第一滑块5和第二滑块6之间设有多个所述弹簧10用于带动所述第二滑块6在所述滑轨7上来回移动，所述弹簧10两端分别与所述第一滑块5和第二滑块6焊接连接。

所述第二滑块6上设有多个与所述弹簧10配合的导向杆11，所述导向杆11穿过所述弹簧10与所述弹簧10同轴设置，所述第一滑块5上设有多个与所述导向杆11配合的导向孔。

所述机架1前端设有用于控制所述第二滑块6前进距离的止动螺栓12，所述止动螺栓12与所述机架1螺纹连接。

所述第三驱动装置为第三气缸9，所述第三气缸9设于所述机架1上，所述第三气缸9输出端与所述上料块3通过联轴器13铰接用于控制所述上料块3以旋转中心旋转靠近或远离所述吸料管4。

工作过程：

螺丝批2在机械手的带动下快速靠近待加工孔位，根据吸料管4前端与待加工孔位之间的距离调节止动螺栓12的伸出长度，确保第二滑块6与止动螺栓12接触时，吸料管4前端设于待加工孔位上方；

第三气缸9伸出，使上料块3上的上料通道3-1与吸料管4前端配合，上料块3向吸料管4上输送螺丝，吸料管4通过气嘴接头与抽气装置连接使吸料管4内为负压，螺丝在吸气管负压的作用下吸附在吸气管前端；

第三气缸9收缩，通过联轴器13将上料块3从吸料管4前方拉开；

第一气缸8伸出，第一滑块5带动螺丝批2向待加工孔位方向移动，同时第一滑块5通过弹簧10推动第二滑块6，使吸料管4也向待加工孔位方向移动，当第二滑块6撞上止动螺栓12时吸料管4停止前进，此时吸料管4前端停至待加工孔位处，第一气缸8继续伸出，螺丝批2前进穿过吸料管4与设于吸料管4前端的螺丝配合，螺丝批2启动，将螺丝拧进孔内，完成螺丝的安装；

机械手带动机架1移至下一待加工孔位上方，重复加工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。