一种打螺钉机构的制作方法

本实用新型涉及自动螺丝机领域，特别涉及一种打螺钉机构。

背景技术：

目前，在电子、汽车、家电产品、机械五金产品等制造行业中，螺丝装配锁紧是最常用的固定方式，因此在这些产品的装配过程中，锁紧螺丝成为一种最基本的操作，传统的手动锁紧螺丝需要较多的装配人员导致人力成本高，且存在工作效率低的问题，因此市面上出现了自动打螺丝机，通过电动或启动的方式产生旋转动力以代替频繁手工的拧紧动作。

目前市场上的自动打螺钉机构通常是通过吸、吹对常规的螺钉进行获取，但不适用于规格较大的螺钉的获取，因为吹螺钉有个长径比的问题，很多时候不能适合，适应性较差，并且传统的自动打螺钉机还是在上料、传送或装配工序上需要使用人工操作，导致打螺钉机的自动化程度不高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于大螺钉安装、适应性好并且自动化程度高的打螺钉机构。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种打螺钉机构，包括螺钉输送装置和打螺钉机，螺钉输送装置和打螺钉机通过传送机构相连；

所述螺钉输送装置包括震动盘和送料杆，送料杆的一端伸入震动盘，另一端与传送机构连接，送料杆上设置有供螺钉通过的轨道，轨道的横截面呈T型结构，通过震动盘将螺钉进行有序排列，通过送料杆送到打螺钉机内，相较于传统的通过吸、吹操作，通过震动排列的方式获取大螺钉，提高了该打螺钉机构对不同尺寸螺钉的适应性；

所述打螺钉机包括支撑架、一级气缸组件、二级气缸组件和螺丝刀；

一级气缸组件包括第一气缸和第一支架，二级气缸组件包括第二气缸和第二支架，第一支架固定安装在支撑架上端，第一气缸安装在第一支架上且其输出轴穿过第一支架与第二支架的上端固定连接，第二气缸固定安装在第二支架上，第二气缸的输出轴伸出第二支架的底部并且与第三支架固定连接；

第三支架上设置有螺丝刀，螺丝刀上端设置有驱动装置；

第二支架下端通过固定柱连接有移动板，移动板位于第三支架的下方，螺丝刀穿过移动板且与移动板滑动连接；

所述传送机构包括第三气缸、第四气缸、固定座和螺钉鸭嘴头；

第三气缸和第四气缸分别与支撑架固定连接，且第三气缸的输出轴和第四气缸的输出轴的运动方向互相垂直；

第三气缸的输出轴与L型滑板的一边固定连接，L型滑板的另一边与固定座固定连接；

固定座上设置有螺钉形状的凹槽，并且固定座的凹槽与送料杆的轨道相对应；

第四气缸的位置与螺钉鸭嘴头的位置相对应，螺钉鸭嘴头通过安装块与移动板固定连接。

通过螺钉输送装置、传送机构和打螺钉机的配合实现了集对螺钉的输送、上料和装配于一体的自动化程度高的打螺钉机构。

工作原理：首先将该打螺钉机构接入外接电源，同时打开各用电装置的开关，第一气缸下压从而带动与之相连的第二支架下降，第二支架通过固定柱带动移动板下降，同时固定在移动板下端的螺钉鸭嘴头下降，螺钉鸭嘴头下降至螺钉鸭嘴头的螺钉入口与凹槽和限位板上的通孔位置连成一条直线，将螺钉加入到震动盘中，螺钉在震动盘中进行有序的排列，通过送料杆依次送到固定座的凹槽上，此时第三气缸推动与之固定连接的L型滑板向靠近第四气缸的方向运动，到凹槽与限位板上的通孔位置连成一条直线，第四气缸的输出轴向前运动，穿过限位板上的通孔后将固定座上的螺钉打入到螺钉鸭嘴头中，然后第二气缸的输出轴下压带动与第三支架相连的螺丝刀下压，同时启动螺丝刀的驱动装置，螺丝刀转动将螺钉打入待加工产品中，完成一次螺钉装配，最后，螺丝刀在第二气缸的带动下上升至原位，二级气缸组件在第一气缸的带动下上升至原位，L型滑板在第三气缸的带动下回复至原位，第四气缸的输出轴回复至原位，完成一次装配循环。

上述的打螺钉机构，所述第二支架和第三支架均通过滑动结构与支撑架相连。

上述的打螺钉机构，所述滑动结构包括设置在支撑架上的滑轨和分别与第二支架和第三支架固定连接的滑块，滑轨与滑块滑动连接，滑轨和滑块的配合在第二支架和第三支架相对于支撑架运动时起到了导引的作用。

上述的打螺钉机构，所述支撑架上还设置有第四支架，第四支架位于第四气缸上方。

上述的打螺钉机构，所述第四支架下端固定设置有固定板和限位板，固定板位于限位板和支撑架之间，固定板上设置有供第四气缸穿过的通孔且与第四气缸固定连接，限位板上设置有钥匙孔形状的通孔。

本实用新型的有益效果是：通过震动盘将螺钉进行有序排列，通过送料杆送到打螺钉机内，相较于传统的通过吸、吹操作，通过震动排列的方式获取大螺钉，提高了该打螺钉机构对不同尺寸螺钉的适应性，通过螺钉输送装置、传送机构和打螺钉机的配合实现了集对螺钉的输送、上料和装配于一体的自动化程度高的打螺钉机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第四气缸的局部结构示意图；

图3为本实用新型第三气缸的局部结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1、2、3所示，

一种打螺钉机构，包括螺钉输送装置和打螺钉机，螺钉输送装置和打螺钉机通过传送机构相连；

所述螺钉输送装置包括震动盘11和送料杆12，送料杆的一端伸入震动盘，另一端与传送机构连接，送料杆上设置有供螺钉通过的轨道，轨道的横截面呈T型结构，通过震动盘将螺钉进行有序排列，通过送料杆送到打螺钉机内，相较于传统的通过吸、吹操作，通过震动排列的方式获取大螺钉，提高了该打螺钉机构对不同尺寸螺钉的适应性；

所述打螺钉机包括支撑架21、一级气缸组件、二级气缸组件和螺丝刀；

一级气缸组件包括第一气缸221和第一支架222，二级气缸组件包括第二气缸231和第二支架232，第一支架固定安装在支撑架21上端，第一气缸安装在第一支架上且其输出轴穿过第一支架与第二支架的上端固定连接，第二气缸固定安装在第二支架上，第二气缸的输出轴伸出第二支架的底部并且与第三支架24固定连接；

第三支架上设置有螺丝刀241，螺丝刀上端设置有驱动装置242；

第二支架下端通过固定柱243连接有移动板25，移动板位于第三支架的下方，螺丝刀穿过移动板且与移动板滑动连接；

所述传送机构包括第三气缸31、第四气缸32、固定座33和螺钉鸭嘴头34；

第三气缸和第四气缸分别与支撑架固定连接，且第三气缸的输出轴和第四气缸的输出轴的运动方向互相垂直；

第三气缸的输出轴与L型滑板311的一边固定连接，L型滑板的另一边与固定座固定连接；

固定座上设置有螺钉形状的凹槽331，并且固定座的凹槽与送料杆的轨道相对应；

第四气缸的位置与螺钉鸭嘴头的位置相对应，螺钉鸭嘴头通过安装块341与移动板固定连接。

通过螺钉输送装置、传送机构和打螺钉机的配合实现了集对螺钉的输送、上料和装配于一体的自动化程度高的打螺钉机构。

工作原理：首先将该打螺钉机构接入外接电源，同时打开各用电装置的开关，第一气缸下压从而带动与之相连的第二支架下降，第二支架通过固定柱带动移动板下降，同时固定在移动板下端的螺钉鸭嘴头下降，螺钉鸭嘴头下降至螺钉鸭嘴头的螺钉入口与凹槽和限位板上的通孔位置连成一条直线，将螺钉加入到震动盘中，螺钉在震动盘中进行有序的排列，通过送料杆依次送到固定座的凹槽上，此时第三气缸推动与之固定连接的L型滑板向靠近第四气缸的方向运动，到凹槽与限位板上的通孔位置连成一条直线，第四气缸的输出轴向前运动，穿过限位板上的通孔后将固定座上的螺钉打入到螺钉鸭嘴头中，然后第二气缸的输出轴下压带动与第三支架相连的螺丝刀下压，同时启动螺丝刀的驱动装置，螺丝刀转动将螺钉打入待加工产品中，完成一次螺钉装配，最后，螺丝刀在第二气缸的带动下上升至原位，二级气缸组件在第一气缸的带动下上升至原位，L型滑板在第三气缸的带动下回复至原位，第四气缸的输出轴回复至原位，完成一次装配循环。

在本实用新型中，所述第二支架和第三支架均通过滑动结构与支撑架相连。

所述滑动结构包括设置在支撑架上的滑轨41和分别与第二支架和第三支架固定连接的滑块42，滑轨与滑块滑动连接，滑轨和滑块的配合在第二支架和第三支架相对于支撑架运动时起到了导引的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架上还设置有第四支架5，第四支架位于第四气缸上方。

所述第四支架下端固定设置有固定板51和限位板52，固定板位于限位板和支撑架之间，固定板上设置有供第四气缸穿过的通孔且与第四气缸固定连接，限位板上设置有钥匙孔形状的通孔521。

通过震动盘将螺钉进行有序排列，通过送料杆送到打螺钉机内，相较于传统的通过吸、吹操作，通过震动排列的方式获取大螺钉，提高了该打螺钉机构对不同尺寸螺钉的适应性，通过螺钉输送装置、传送机构和打螺钉机的配合实现了集对螺钉的输送、上料和装配于一体的自动化程度高的打螺钉机构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。