一种扶梯桁架单拼工装的制作方法

本实用新型涉及电梯装配加工装置领域，特别是一种扶梯桁架单拼工装。

背景技术：

自动扶梯是一种带有循环运动梯级，应用于不同层高间建筑物向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯由梯路变型的板式输送机和两旁的扶手变形的带式输送机组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯金属骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动方便乘客登梯，以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

自动扶梯的金属骨架为桁架结构，桁架起到支撑的作用，而且梯路系统所有零部件都装在桁架里面，扶手系统基本也均固定在桁架上。桁架的焊接水平要求很高，直接影响到自动扶梯的安装精度及运行平稳度。

目前，桁架的组装是在一水平焊接工装上首先完成单拼桁架焊接，然后再在组装工装上进行两片桁架的组装焊接，因此，扶梯桁架的单拼工装的安装精度是极其重要的。

如2013年08月30日申请号为CN201320542172.2的名为《扶梯桁架单拼工装》公开了一种扶梯桁架单拼工装，其由水平底板、支架、第一焊接定位板、第二焊接定位板及定位件构成，水平底板的下部间隔固装一组支架，在水平底板的上表面固装第一焊接定位板，在在该第一焊接定位板的上表面固装第二焊接定位板，水平底板由底板主体及两端的弯板构成，第一焊接定位板及第二焊接定位板均由定位板主体及两端的定位弯板构成，在第一焊接定位板及第二焊接定位板的定位板主体的边缘处均间隔安装一组定位件。但中间段上下头部的连接角度依旧只有2个角度，依旧不具有通用性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精确度极高的扶梯桁架单拼工装。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种扶梯桁架单拼工装，包括桁架下部焊接模块、桁架中部焊接模块、桁架上部焊接模块和定位装置；

所述桁架下部焊接模块包括第一支撑机构、第一旋转装置和第一水平底板组件，所述第一支撑机构包括多个依次排列的第一支腿和第一调整垫板，所述第一水平底板组件包括旋转底板、基板A和基板B，所述旋转底板与第一支撑机构间螺栓固定，基板A和基板B螺栓固定在旋转底板上，所述基板B位于桁架下部焊接模块和桁架中部焊接模块的拐角处，所述基板A位于桁架下部焊接模块直线段，所述基板A和基板B有缝连接，所述第一旋转机构包括第一旋转机构和第一转轴销，所述第一转轴销位于桁架下部焊接模块内拐角处，所述第一旋转机构与包括旋转座和旋转轴，所述旋转座与转轴销位于桁架下部焊接模块同一侧且处于基板A最外端。

进一步地，所述第一支腿包括H型钢、第一调整垫片、第一上封板和第一下封板，所述第一上封板和第一下封板分别焊接至H型钢上下两端，所述第一调整垫片通过螺栓固定于第一下封板下端。该第一调整垫片有多种不同规格，其主要目的是使得旋转底板水平。

进一步地，还设有两块支撑板，所述支撑板位于第一上封板和旋转底板之间，所述支撑板与一列第一上封板间焊接固定。通过支撑板使得一列第一支腿与一块支撑板成为一个整体，提高桁架下部焊接模块的稳定性，以及方便旋转底板的旋转。

进一步地，所述转轴销穿过基板A以及旋转底板。

进一步地，所述旋转底板和基板B在与桁架中部焊接模块接触边设有2个45度倒角。设有倒角能方便旋转底板的旋转。

所述桁架中部焊接模块包括第二支撑机构、对接机构和多个中间焊接模块，所述对接机构位于多个中间焊接模块中间部位，并与多个中间焊接模块依次排列，所述第二支撑机构包括导轨、第二支腿、第二调整垫板和模块定位机构，所述导轨位于第二支腿上及中间焊接模块下方，所述中间焊接模块包括基板C和滑轮，所述基板C设有一个或多个定位孔，所述定位孔与模块定位机构一一对应；所述对接机构包括对接平台和对接装置，所述对接平台长度大于基板C，所述对接装置包括左右对称排列的垫块A、焊接在垫块上的两块角钢以及固定在角钢间的垫块B和垫块C。

进一步地，所述对接平台上设有一矩形凹槽，所述垫块A通过螺栓固定排列在矩形凹槽两侧，所述角钢竖直面与矩形凹槽边缘对其，所述垫块B和垫块C通过螺栓固定在两块角钢之间。在扶梯桁架的单拼拼装过程中，以矩形凹槽为边界，将扶梯桁架的中间段分成两段，扶梯桁架中间段的缺口处抵在角钢上，能使扶梯桁架的焊接更为稳固。

进一步地，所述导轨横截面呈倒T型，并与若干第二支腿焊接成整体A；在一个扶梯桁架单拼工装中包含有多个整体A,这是为了方便将单拼工装进行拼装与拆解以及移动。

进一步地，所述多个中间焊接模块间相互固定。该固定方式可以是在中间焊接模块连接处有连接孔和连接块，需要固定时将固定销插入连接块和连接孔，即可使得中间焊接模块在导轨上不会滑动，提高焊接的稳定性。

进一步地，所述基板C上设有两个定位孔，所述一个中间焊接模块中包含两个模块定位机构，所述模块定位机构包括气缸支撑座、第一气缸和定位销，所述气缸底座位于地面上，所述第一气缸通过螺栓固定在气缸支撑座上，所述定位销位于第一气缸活塞上。所述模块定位机构在单拼工装拼接前就已确定好位置，此时气缸活塞处于收缩状态，当一块基板C到达指定位置时，气缸活塞上升是定位销穿过基板C上的定位孔，完成定位。

进一步地，所述第二支腿包括H型钢、第二调整垫片、第二上封板和第二下封板，所述第二上封板和第二下封板分别焊接至H型钢上下两端，所述第二调整垫片通过螺栓固定于第二下封板下端。

所述桁架上部焊接模块包括第三支撑机构、地轨和第二水平底板组件，所述第二水平底板组件包括滑动底板、基板D和基板E，所述基板D和基板E固定于滑动底板上，所述滑动底板分为区域A和区域B，所述区域A位于第二支撑机构上端，且区域A侧设有导轮；所述区域B位于第三支撑机构上端，所述第三支撑机构包括两个第三支腿，所述第三支腿包括 H型钢、第三上封板和第三下封板，所述第三上封板和第三下封板分别焊接至H型钢上下两端，所述第三下封板下端还固定有导轮装置，所述导轮装置配合地轨滑动。

进一步地，所述基板D和滑动底板还设有第二定位孔，所述第二定位孔数量为两个。

进一步地，所述桁架上部焊接模块还设有两个模块定位机构，所述模块定位机构和第二定位孔一一对应。

进一步地，所述地轨与第二支撑机构平行。整个扶梯桁架单拼工装以地轨作为基准线，以保证扶梯桁架在拼装过程中不会出现偏差。

进一步地，所述桁架上部焊接模块还设有第二旋转装置，所述第二旋转机构包括第二旋转机构和第二转轴销，所述第二转轴销位于桁架下部焊接模块外拐角处，所述第二旋转机构与包括旋转座和旋转轴，所述旋转座与转轴销位于桁架下部焊接模块不同侧且处于基板E 最外端。

所述定位装置包括多个压紧机构、多个推紧机构、多个限位装配机构和多个方管定位机构；所述限位装配机构用于确定扶梯桁架主框架的位置，所述方管定位机构用于确定扶梯桁架内部的横梁和支撑架的位置，所述推紧机构用于扶梯桁架主框架水平方向上的固定，所述压紧机构用于扶梯桁架主框架竖直方向上的固定；所述压紧机构包括压紧机构支撑座、压紧手钳、连接条和浮动压头，所述压紧机构支撑座通过螺栓固定于扶梯桁架单品装置的工作平台上，所述压紧手钳通过螺栓固定在压紧机构支撑座上，所述连接条将压紧手钳和浮动压头连接至一起，所述浮动压头通过螺栓固定于连接条上，所述浮动压头和连接条之间还设有压紧垫片，所述压紧垫片为3mm单孔垫片；所述推紧机构包括推紧装置、推紧机构底板和浮动压头，所述推紧机构底板通过螺栓固定于扶梯桁架单品装置的工作平台上，所述推紧装置通过螺栓固定于推紧机构底板上，所述浮动压头通过螺栓固定于推紧装置上，所述浮动压头和推紧装置之间还设有推紧垫片，所述推紧垫片为3mm单孔垫片，所述推紧装置可以是气缸也可以是推紧手钳；所述限位装配机构包括第一限位板、两块限位块A和两块限位块B，所述第一限位板呈L状，所述两块限位块A通过螺栓固定在第一限位板的竖直面，所述两块限位块B通过螺栓固定在第一限位板的水平面，所述限位块A与限位块B和第一限位板间还设有第一限位垫片，所述第一限位垫片为3mm矩形垫片且一侧有若干个U型缺口；所述方管定位机构包括第二限位板、限位块C和限位块D，所述第二限位板呈L状，所述限位块C通过螺栓固定在第二限位板的竖直面，所述限位块D通过螺栓固定在第二限位板的水平面，所述限位块C与限位块D和第二限位板间还设有第二限位垫片，所述第二限位垫片为3mm矩形垫片且一侧有若干个U型缺口。

本实用新型的有益效果为：所述扶梯桁架单拼工装分为桁架下部焊接模块、桁架中部焊接模块、桁架上部焊接模块和定位装置四个模块进行安装拼接，精确度高且简单方便，且桁架下部焊接模块和桁架上部焊接模块均可通过旋转机构旋转，因此可使得所拼接的扶梯桁架不再拘泥于单个型号，通过调节可使得本实用新型可适用于绝大多数类型的扶梯桁架，同时桁架中部焊接模块采用中间焊接模块依次排列拼接的方式，其所需要的中间焊接模块数量可根据扶梯桁架的具体长度而定，适用性好；所述定位装置包括多个压紧机构、多个推紧机构、多个限位装配机构和多个方管定位机构，所述限位装配机构和方管定位机构主要作用是将扶梯桁架单片固定在指定位置，但此时扶梯桁架单片是松动的，因此需要压紧机构和推紧机构来对扶梯桁架单片进行水平和竖直方向上的固定，因此本实用新型定位准确，焊接不容易变形，装配精度极高，显著提高了桁架的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型单拼工装的整体示意图一；

图2为本实用新型单拼工装的桁架下部焊接模块示意图一；

图3为本实用新型单拼工装的桁架下部焊接模块支撑机构示意图一；

图4为本实用新型单拼工装的中间焊接模块示意图一；

图5为本实用新型单拼工装的中间焊接模块示意图二；

图6为本实用新型单拼工装的桁架中部支撑机构示意图一；

图7为本实用新型单拼工装的桁架中部对接模块示意图一；

图8为本实用新型单拼工装的桁架中部对接机构示意图一；

图9为本实用新型单拼工装的模块定位机构示意图一；

图10为本实用新型单拼工装的桁架上部焊接模块示意图一；

图11为本实用新型单拼工装的旋转机构示意图一；

图12为本实用新型单拼工装的压紧机构示意图一；

图13为本实用新型单拼工装的推紧机构示意图一；

图14为本实用新型单拼工装的限位装配机构示意图一；

图15为本实用新型单拼工装的方管定位机构示意图一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种扶梯桁架单拼工装，包括桁架下部焊接模块1、桁架中部焊接模块2、桁架上部焊接模块3和定位装置4；如图2和图3所示的桁架下部焊接模块1包括第一支撑机构11、第一旋转装置12和第一水平底板组件13，所述第一支撑机构11包括多个依次排列的第一支腿111和第一调整垫板112，所述第一水平底板组件13包括旋转底板131、基板A132 和基板B133，所述旋转底板131与第一支撑机构11间螺栓固定，基板A132和基板B133螺栓固定在旋转底板131上，所述基板B133位于桁架下部焊接模块1和桁架中部焊接模块2 的拐角处，所述基板A132位于桁架下部焊接模块1直线段，所述基板A132和基板B133有缝连接，所述第一旋转装置12包括如图11所示的第一旋转机构121和第一转轴销122，所述第一转轴销122位于桁架下部焊接模块1内拐角处，所述第一旋转机构121与包括旋转座123 和旋转轴124，所述旋转座123与第一转轴销122位于桁架下部焊接模块1同一侧且处于基板A132最外端；具体地，所述第一支腿111包括第一H型钢1111、第一调整垫片112、第一上封板1112和第一下封板1113，所述第一上封板1112和第一下封板1113分别焊接至第一H 型钢1111上下两端，所述第一调整垫片112通过螺栓固定于第一下封板1113下端。该第一调整垫片112有多种不同规格，其主要目的是使得旋转底板131水平。

具体地，还设有两块支撑板14，所述支撑板14位于第一上封板1112和旋转底板131 之间，所述支撑板14与一列第一上封板1112间焊接固定。通过支撑板14使得一列第一支腿 111与一块支撑板14成为一个整体，提高桁架下部焊接模块1的稳定性，以及方便旋转底板 131的旋转。

具体地，所述转轴销穿过基板A132以及旋转底板131。

具体地，所述旋转底板131和基板B133在与桁架中部焊接模块2接触边设有2个45 度倒角。设有倒角能方便旋转底板131的旋转。

如图4-8所示的桁架中部焊接模块2包括第二支撑机构21、对接装置22和多个中间焊接模块23，所述对接装置22位于多个中间焊接模块23中间部位，并与多个中间焊接模块 23依次排列，所述第二支撑机构21包括导轨211、第二支腿212、第二调整垫板213和模块定位机构214，所述导轨211位于第二支腿212上及中间焊接模块23下方，所述中间焊接模块23包括基板C231和滑轮232，所述基板C231设有一个或多个定位孔233，所述定位孔233 与模块定位机构214一一对应；所述对接装置22包括对接平台221和对接机构222，所述对接平台221长度大于基板C231，所述对接机构222包括左右对称排列的垫块A2221、焊接在垫块上的两块角钢2222以及固定在角钢2222间的垫块B2223和垫块C2224；具体地，所述对接平台221上设有一矩形凹槽2211，所述垫块A2221通过螺栓固定排列在矩形凹槽2211 两侧，所述角钢2222竖直面与矩形凹槽2211边缘对其，所述垫块B2223和垫块C2224通过螺栓固定在两块角钢2222之间。在扶梯桁架的单拼拼装过程中，以矩形凹槽2211为边界，将扶梯桁架的中间段分成两段，扶梯桁架中间段的缺口处抵在角钢2222上，能使扶梯桁架的焊接更为稳固。

具体地，所述导轨211横截面呈倒T型，并与若干第二支腿212焊接成整体A；在一个扶梯桁架单拼工装中包含有多个整体A,这是为了方便将单拼工装进行拼装与拆解以及移动。

具体地，所述多个中间焊接模块23间相互固定。该固定方式可以是在中间焊接模块 23连接处有连接孔和连接块，需要固定时将固定销插入连接块和连接孔，即可使得中间焊接模块23在导轨211上不会滑动，提高焊接的稳定性。

具体地，所述基板C231上设有两个定位孔233，所述一个中间焊接模块23中包含两个模块定位机构214，如图9所示所述模块定位机构214包括气缸支撑座2141、第一气缸2142 和定位销2143，所述气缸底座位于地面上，所述第一气缸2142通过螺栓固定在气缸支撑座 2141上，所述定位销2143位于第一气缸2142活塞上。所述模块定位机构214在单拼工装拼接前就已确定好位置，此时气缸活塞处于收缩状态，当一块基板C231到达指定位置时，气缸活塞上升是定位销2143穿过基板C231上的定位孔233，完成定位。

具体地，所述第二支腿212包括第二H型钢2121、第二调整垫片213、第二上封板 2122和第二下封板2123，所述第二上封板2122和第二下封板2123分别焊接至第二H型钢 2121上下两端，所述第二调整垫片213通过螺栓固定于第二下封板2123下端。

如图10所示所述桁架上部焊接模块3包括第三支撑机构31、地轨32和第二水平底板组件33，所述第二水平底板组件33包括滑动底板331、基板D332和基板E333，所述基板D332 和基板E333固定于滑动底板331上，所述滑动底板331分为区域A和区域B，所述区域A位于第二支撑机构21上端，且区域A侧设有导轮；所述区域B位于第三支撑机构 31上端，所述第三支撑机构31包括两个第三支腿311，所述第三支腿311包括第三H型钢 3111、第三上封板3112和第三下封板3113，所述第三上封板3112和第三下封板3113分别焊接至第三H型钢3111上下两端，所述第三下封板3113下端还固定有导轮装置3114，所述导轮装置3114配合地轨32滑动。

具体地，所述基板D332和滑动底板331还设有第二定位孔3311，所述第二定位孔3311 数量为两个。

具体地，所述桁架上部焊接模块3还设有两个模块定位机构214，所述模块定位机构 214和第二定位孔3311一一对应。

具体地，所述地轨32与第二支撑机构21平行。整个扶梯桁架单拼工装以地轨32作为基准线，以保证扶梯桁架在拼装过程中不会出现偏差。

具体地，所述桁架上部焊接模块3还设有第二旋转装置34，所述第二旋转装置34包括第二旋转机构341和第二转轴销342，所述第二转轴销342位于桁架下部焊接模块1外拐角处，所述第二旋转机构341与包括旋转座123和旋转轴124，所述旋转座123与第二转轴销342位于桁架下部焊接模块1不同侧且处于基板E333最外端。

所述定位装置4包括多个压紧机构41、多个推紧机构42、多个限位装配机构43和多个方管定位机构44；所述限位装配机构43用于用于确定扶梯桁架主框架的位置，所述方管定位机构44用于确定扶梯桁架内部的横梁和支撑架的位置，所述推紧机构42用于扶梯桁架主框架水平方向上的固定，所述压紧机构41用于扶梯桁架主框架竖直方向上的固定。

如图12所示所述压紧机构41包括压紧机构支撑座411、压紧手钳412、连接条413 和第一浮动压头414，所述压紧机构支撑座411通过螺栓固定于扶梯桁架单品装置的工作平台上，所述压紧手钳412通过螺栓固定在压紧机构支撑座411上，所述连接条413将压紧手钳412和第一浮动压头414连接至一起，所述第一浮动压头414通过螺栓固定于连接条413 上，所述第一浮动压头414和连接条413之间还设有压紧垫片，所述压紧垫片为3mm单孔垫片；

如图13所示所述推紧机构42包括推紧装置421、推紧机构底板422和第二浮动压头423，所述推紧机构底板422通过螺栓固定于扶梯桁架单品装置的工作平台上，所述推紧装置421通过螺栓固定于推紧机构底板422上，所述第二浮动压头423通过螺栓固定于推紧装置421上，所述第二浮动压头423和推紧装置421之间还设有推紧垫片，所述推紧垫片为3mm单孔垫片，所述推紧装置421可以是气缸也可以是推紧手钳；如图14所示所述限位装配机构43包括第一限位板431、两块限位块A432和两块限位块B433，所述第一限位板431呈L状，所述两块限位块A432通过螺栓固定在第一限位板431的竖直面，所述两块限位块B433通过螺栓固定在第一限位板431的水平面，所述限位块A432与限位块B433和第一限位板431间还设有第一限位垫片434，所述第一限位垫片434为3mm矩形垫片且一侧有若干个U型缺口；如图15 所示所述方管定位机构44包括第二限位板441、限位块C442和限位块D443，所述第二限位板441呈L状，所述限位块C442通过螺栓固定在第二限位板441的竖直面，所述限位块D443 通过螺栓固定在第二限位板441的水平面，所述限位块C442与限位块D443和第二限位板441 间还设有第二限位垫片444，所述第二限位垫片444为3mm矩形垫片且一侧有若干个U型缺口。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。