一种钢丝折弯机的制作方法

本实用新型涉及钢丝折弯机构，具体涉及一种钢丝折弯机。

背景技术：

钢丝生产完成后一般将其缠绕在圆轴上缠绕成捆进行销售，一捆钢丝为一根，在现有的钢丝制品中，需要将成捆的钢丝截断至所需的长度，将一段钢丝折弯成特定的形状以备后续的使用，而折弯过程中需要用到钢丝折弯机，现有的钢丝折弯机只具有折弯功能，无论是前一步骤中的切断和调直及后续步骤中需要将钢丝打结或其他情形均需要人工配合加工或增加相应的机械，一是造成加工的成本增加，二是多种机械组合需要进行调试及组装，且分别配制增加采购难度，影响折弯工作的进行。

因此，开发一种新钢丝折弯机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢丝折弯机，以解决现有折弯机只具有折弯功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢丝折弯机，包括机架，所述机架上设有

调直机构和定尺机构，所述调直机构和定尺机构沿水平方向X轴依次传送钢丝；

切割机构和传送定位机构，所述切割机构和传送定位机构沿竖直方向Z轴分别设置于定尺机构的上下两侧，所述切割机构沿竖直方向Z轴切断钢丝并使钢丝掉落在传送定位机构中；

折弯机构，沿水平方向Y轴设置在所述机架上，所述折弯机构安装在传送定位机构中；

扭结机构，设置在折弯机构的外侧。

在本实用新型中，作为一种改进，所述调直机构包括多组调直轮组，所述调直轮组由两排对称安装在机架上的调直轮组成，两排调直轮之间为钢丝传送通道，其中任一组调直轮组其内的调直轮通过竖直设置的转轴水平转动安装在机架上，另一组调直轮组其内的调直轮通过水平设置的转轴竖向转动安装在机架上。

在本实用新型中，作为一种改进，所述定尺机构包括沿X轴安装在机架上的定位杆及安装在定位杆上的感应器，所述定位杆位于钢丝传送通道的一侧，所述感应器用于感应钢丝在定位杆上的传送位置并使所述钢丝端部限定在感应器的特定位置中，所述切割机构包括由升降驱动带动的升降架及安装在升降架底部的切割刀片，所述切割刀片对应设置在定位杆上的钢丝定位点正上方。

在本实用新型中，作为一种改进，所述传送定位机构包括由传动驱动带动的传动辊，所述传动辊沿Y轴方向间隔设置，两传动辊之间安装折弯机构。

在本实用新型中，作为一种改进，所述折弯机构包括沿Z轴设置在两传动辊之间的定位轴及抱箍，所述抱箍由两半圆环装箍体组成，所述抱箍由两箍体的敞开端部环抱于定位轴外侧，所述两箍体的另一端通过铰接螺栓铰接在机架的平台上，另有沿Y轴驱动抱箍抱紧在定位轴外侧的驱动杆铰接于箍体的中部，所述驱动杆的外端与折弯驱动的输出轴铰接。

在本实用新型中，作为一种改进，所述扭结机构包括转动安装于机架上的扭结臂及插装在扭结臂前端套管内的扭结轴，所述扭结轴的前后两端均延伸到套管外侧，所述扭结轴的前端连接扭结夹板，所述扭结轴的后端连接旋转驱动。

在本实用新型中，作为一种改进，所述旋转驱动包括通过支架安装在扭结臂上的液压缸及连接在液压缸伸缩端的驱动齿条，所述扭结轴的后端与驱动齿轮相连，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合。

在本实用新型中，作为一种改进，所述驱动齿条下方的扭结臂上转动安装有齿条限位齿轮，所述齿条限位齿轮与驱动齿轮对应设置于驱动齿条的上下两侧。

在本实用新型中，作为一种改进，所述扭结夹板为中部带有夹缝的板体，所述夹缝的外端为开放状。

在本实用新型中，作为一种改进，所述调直轮组中的任意一排调直轮以靠近或远离另一排调直轮的滑动方式安装于机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的折弯机无需人工操作，完全自动化折弯及相关步骤，省时省力且降低折弯的加工成本。

(2)在折弯机的折弯步骤之前设置调直及切断步骤，均通过同一设备完成，提高加工效率。

(3)在折弯后设置扭结机构，通过对折弯后的钢丝扭结加工成备用形状。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型切割机构的结构示意图；

图3为本实用新型折弯机构的结构示意图；

图4为本实用新型扭结机构的结构示意图；

图5为本实用新型扭结驱动的结构示意图；

图6为本实用新型定尺机构的结构示意图；

图7为本实用新型折弯机构与扭结机构组合状态的结构示意图；

图中：1、机架，3、扭结夹板，4、升降液压缸，5、升降架，6、切割刀片， 7、扭结臂，8、套管，9、扭结轴，10、调直轮，11、钢丝穿孔，12、定位杆， 13、前部板，14、后部板，15、传送轮，16、定位轴，17、传动辊，18、箍体， 19、驱动杆，20、扭结液压缸，21、驱动齿条，22、折弯驱动，23、驱动齿轮， 24、齿条限位齿轮，25、钢丝推动环，26、推动液压缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图7所示，本实用新型所述的一种钢丝折弯机，包括机架1，所述机架1上根据生产步骤依次设有调直机构、定尺机构、切割机构、传送定位机构、折弯机构和扭结机构，所述机架1为焊接式架体，机架1根据机构设置的需要增加护板、平台或连接杆等装置，在后续步骤中详细叙述。

所述调直机构和定尺机构沿水平方向X轴依次传送钢丝，调直机构的进料端与设置在机架1外侧的钢丝缠绕辊相连，缠绕在缠绕辊上的钢丝端部延伸到调直机构的进料端并通过传送进入，所述调直机构与定尺机构之间设置通过链轮及链条与驱动电机相连的钢丝传送轮15，所述传送轮15上下对称设置，两传送轮15之间为钢丝通道，两传送轮15夹紧在钢丝的上下两侧，并通过传送轮15转动使钢丝穿过调直机构进入定尺机构内，所述X轴为沿水平方向设置在机架1上的钢丝传送方向，如图1所示。

所述切割机构和传送定位机构沿竖直方向Z轴分别设置于定尺机构的上下两侧，所述切割机构沿竖直方向Z轴切断钢丝并使钢丝掉落在传送定位机构中，传送定位机构将钢丝传送到位后进行折弯。

所述折弯机构沿水平方向Y轴设置在所述机架上，所述折弯机构安装在传送定位机构中，掉落到传送定位机构中的钢丝段通过传送董伟机构传送使其进入折弯机构的指定折弯位置。

扭结机构，设置在折弯机构的外侧，折弯后的钢丝通过扭结机构转动扭结，完成钢丝的所需的加工形态。

所述调直机构包括多组调直轮组，所述调直轮组沿钢丝的传送方向排列设置在机架上，所述调直轮组由两排对称安装在机架上的调直轮10组成，两排调直轮10之间为钢丝传送通道，两排调直轮组之间的间隙与钢丝的直径相匹配，钢丝经过两排调直轮10之间，经过调直轮10的挤压作用力使钢丝调直，如图 1所示的实施例中，调直轮组在机架上设置两组，其中任一组调直轮组其内的调直轮10通过竖直设置的转轴水平转动安装在机架1上，另一组调直轮组其内的调直轮10通过水平设置的转轴竖向转动安装在机架1上，两组调直轮组之间的钢丝传送通道平齐且贯通，经过两组调直轮组的调直，钢丝进入定尺机构内。

所述定尺机构包括沿X轴安装在机架上的定位杆12及安装在定位杆12上的感应器，所述定位杆12位于钢丝传送通道的一侧，钢丝经过调直机构调直后在其自身硬度支撑下平行于定位杆12沿X轴传送，定位杆12用于安装感应器，钢丝的端部达到感应器处达到既定位置，所述感应器用于感应钢丝在定位杆12 上的传送位置并使所述钢丝端部限定在感应器的特定位置中，所述感应器包括安装在定位杆12上的前板13及平行安装于前板13后侧的后板14，所述前板 13及后板14均延伸到钢丝的传送位置中，所述前板13上具有钢丝穿孔11，所述钢丝的端部沿定位杆移动穿过所述钢丝穿孔11抵靠在后板14上，到达既定位置，感应器限定钢丝位置后通过切割机构切割得到长度一定的钢丝段，所述切割机构包括由升降驱动带动的升降架5及安装在升降架5底部的切割刀片6，所述升降架5为平板，切割刀片6安装在升降架5的下端，所述升降架5内端铰接到机架1上，升降架5的外端与升降液压缸4的伸缩端相连，升降液压缸 4为升降驱动，切割刀片6设定在定位杆的上端，所述切割刀片对应设置在定位杆上的钢丝定位点正上方，升降液压缸4带动升降架5的外端部下落，切割刀片6下落切断钢丝，钢丝在下部没有支撑的情况下下落，到达传送定位机构中。

所述传送定位机构包括由传动驱动带动的传动辊17，所述传动辊17沿Y 轴方向间隔设置，两传动辊17之间安装折弯机构，落到传送辊17上的钢丝段在传动辊17转动时保持在折弯机构之中，为下一步骤折弯做准备。

所述折弯机构包括沿Z轴设置在两传动辊17之间的定位轴16及抱箍，所述定位轴16竖直设置在机架上，所述抱箍由两半圆环装箍体18组成，所述抱箍由两箍体18的敞开端部环抱于定位轴16外侧，两箍体18的内环面与定位轴 16的外表面相匹配，所述两箍体18的另一端通过铰接螺栓铰接在机架1的平台上，所述平台为环绕在定位轴16外侧的平板，另有沿Y轴驱动抱箍抱紧在定位轴外侧的驱动杆19铰接于箍体18的中部，所述驱动杆19的外端与折弯驱动 22的输出轴铰接，所述折弯驱动22为折弯液压缸，折弯驱动22带动驱动杆19 沿Y轴移动，从而箍体18位于环抱或脱离两种动作状态，掉落到传送辊17上的钢丝位于定位轴16与抱箍之间，抱箍在折弯驱动22的推动下环抱定位轴16，并将钢丝环绕在定位轴16外侧，完成折弯动作，折弯驱动22带动箍体18离开定位轴16。

所述扭结机构包括转动安装于机架上的扭结臂7及插装在扭结臂7前端套管8内的扭结轴9，所述扭结臂7的端部通过转轴转动安装在机架1上，所述转轴与扭结臂7相连，通过驱动机构带动转轴与扭结臂7一同旋转，其旋转角度固定，所述套管8水平且垂直于扭结臂7设置，所述扭结轴9的前后两端均延伸到套管8外侧，扭结轴9可转动的安装在套管8内，所述扭结轴9的前端连接扭结夹板3，所述扭结轴9的后端连接旋转驱动，抱箍将钢丝抱紧在定位轴16外侧并离开定位轴16后，环绕在定位轴外侧的钢丝两端部交错呈X状，驱动机构带动扭结臂7旋转至平行于X轴位置，套管8及扭结轴9旋转至位于抱箍开放端的定位轴16侧，扭结夹板3夹持在钢丝交叉点的外侧，旋转驱动带动扭结轴9旋转，扭结夹板3转动以钢丝交叉点扭结。

所述旋转驱动包括通过支架安装在扭结臂7上的扭结液压缸20及连接在扭结液压缸20伸缩端的驱动齿条21，所述扭结轴9的后端与驱动齿轮23相连，所述驱动齿条21与驱动齿轮23相啮合，扭结液压缸20带动驱动齿条21移动，从而使驱动齿轮23旋转，且驱动齿条21的移动距离限定驱动齿轮23旋转180 度，扭结轴9及扭结夹板3转动，完成扭结动作。

所述驱动齿条21下方的扭结臂7上转动安装有齿条限位齿轮24，所述齿条限位齿轮24与驱动齿轮23对应设置于驱动齿条21的上下两侧，齿条限位齿轮24及驱动齿轮23限定驱动齿条21的水平移动方向。

所述扭结夹板3为中部带有夹缝的板体，所述夹缝的外端为开放状，通过夹缝使扭结夹板3夹持在钢丝交叉点外侧。

所述平台与定位轴16之间具有钢丝下落空隙，抱箍上方的定位轴16外侧套装钢丝推动环25，所述钢丝推动环25与推动液压缸26的伸缩端相连，所述推动液压缸26通过连接座安装到机架1上，所述钢丝推动环25可滑动的安装在定位轴16外侧，推动液压缸26向下推动钢丝推动环25，折弯并扭结后的钢丝在钢丝推动环25的推动下沿定位轴16下滑，下落到收料装置中。

所述调直轮组中的任意一排调直轮10以靠近或远离另一排调直轮10的滑动方式安装于机架1上，通过调节两排调直轮10之间的间隙大小以适应钢丝的粗细。

前述的折弯驱动22、升降液压缸4及扭结液压缸20均通过连接线路连接到控制器中，通过控制器编程控制液压缸及驱动的运行，这在现有技术中具有很多，且也不属于本实用新型的实用新型点，在此不再详细叙述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。