高灵活性焊机臂的制作方法

本实用新型高灵活性焊机臂属于电焊机的技术领域，具体涉及焊机承载工具。

背景技术：

二氧化碳气体保护焊机是以CO2作为保护气体的熔化极电弧焊方法，工作时在弧周围形成气体保防层，隔绝外部氧气，使焊缝不至于氧化碳化，从而提高焊缝质量，使焊接平面更加的美观平整，焊接效率高，节能、环保，广泛用于造船业、汽车制造业、石油化工业、装备制造业、矿山建筑等行业。现有的二氧化碳气体保护焊机虽有众多的优点，但缺点明显，如大型焊机的加工范围广，所需电缆线较长，焊丝笨重，移动困难不够灵活，电缆线在地上盘绕杂乱，在全方位焊接时必须频繁移动送丝机构，无形中增加焊工的劳动强度，提高了焊工的加工危险性，而且经常压坏或刮坏焊接电缆和气管，增加设备维修成本。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种高灵活性焊机臂，使用灵活省力，安全性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：高灵活性焊机臂，包括支梁座、旋转梁、旋转液压缸、送丝机、焊枪、消火粗滤室、吸尘罩和第一软管，支梁座固定在立式固定件上，所述立式固定件为立柱或墙壁或设备外壁，旋转梁的一端与支梁座上端相铰接，支梁座的下端通过旋转液压缸与旋转梁的中部相铰接，旋转梁的另一端固定安装有送丝机，送丝机与焊枪线连接并为焊枪供应焊丝，所述旋转梁靠近送丝机的一端上面固定安装有消火粗滤室，消火粗滤室的烟气进口与吸尘罩通过第一软管相连通，吸尘罩为喇叭扩口结构，消火粗滤室的烟气出口连接有风机，送丝机与焊枪的所有缆线均通过挂钩挂装在旋转梁上。

所述支梁座通过水平旋转架与立式固定件相连接，所述水平旋转架包括主件和竖向活动套装在其内部的销轴，水平旋转架的主件与立式固定件铰接或固定连接，支梁座通过销轴与水平旋转架的主件活动旋转连接。

所述第一软管的内部设置有导向支架，所述导向支架的结构为至少两段架体依次铰接构成且所有铰接部均为紧配合连接结构。

所述导向支架包括设置在第一软管内的空心通管、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接板和第二连接板，空心通管的下端与消火粗滤室固定连接并连通消火粗滤室的烟气进口，空心通管的上端与第一连接板固定连接，第一连接板与第二连接板通过至少一个第一支撑杆相连接，所述第一支撑杆与两个连接板均为铰接连接，第二支撑杆一端铰接在第二连接板上且其另一端与吸尘罩上端铰接。

所述旋转液压缸的缸体上固定安装有控制其活塞杆伸缩的小型液压油箱。

所述送丝机通过角度可调机座与旋转梁端部实现可拆卸连接。

所述送丝机下端安装有缆线挂钩。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将旋转梁固定于高位，将送丝机、焊枪架于上空，使工人操作中移动工具更加方便省力，地面上无缆线则提高了工人的操作安全性，还避免了因缆线拖蹭造成的工具损耗，而随梁壁移动的第一软管与吸尘罩则可直接将焊烟吸入消火粗滤室进行初步净化，提高了工业环保性；

2、本实用新型中支梁座与立式固定件的连接采用了可水平旋转的水平旋转架，且旋转梁又可通过旋转液压缸实现上下旋转，实现了工作中的全方位调整，使用更加灵活省力；

3、本实用新型在第一软管中安装了导向支架，使其架空于焊点上方，又不影响操作人员的拖拽使用，灵活、方便、省力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一软管与其内部导向支架的分离结构示意图；

图中：1为立式固定件，2为缆线挂钩，3为支梁座，4为旋转梁，5为旋转液压缸，6为送丝机，7为焊枪，8为消火粗滤室，9为吸尘罩，10为第一软管，11为小型液压油箱，12为角度可调机座，13为导向支架，14为空心通管，15为第一支撑杆，16为第二支撑杆，17为第一连接板，18为第二连接板，19为风机，20为水平旋转架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型高灵活性焊机臂，包括支梁座3、旋转梁4、旋转液压缸5、送丝机6、焊枪7、消火粗滤室8、吸尘罩9和第一软管10，支梁座3固定在立式固定件1上，所述立式固定件1为立柱或墙壁或设备外壁，旋转梁4的一端与支梁座3上端相铰接，支梁座3的下端通过旋转液压缸5与旋转梁4的中部相铰接，旋转梁4的另一端固定安装有送丝机6，送丝机6与焊枪7线连接并为焊枪7供应焊丝，所述旋转梁4靠近送丝机6的一端上面固定安装有消火粗滤室8，消火粗滤室8的烟气进口与吸尘罩9通过第一软管10相连通，吸尘罩9为喇叭扩口结构，消火粗滤室8的烟气出口连接有风机19，送丝机6与焊枪7的所有缆线均通过挂钩挂装在旋转梁4上。

本实用新型通过旋转液压缸控制旋转梁4在支梁座3上的上下旋转，实现了焊枪高空架设、低位操作的可行性，避免地面缆线堆积，从而提高操作安全性，延长设备使用寿命；而设置于旋转梁4上的消火粗滤室8，则可通过风机19、吸尘罩9与第一软管10对焊烟进行吸收处理，使得需要排放的焊烟达到排放质量标准，提高环保性。

所述支梁座3通过水平旋转架20与立式固定件1相连接，配合旋转液压缸带动旋转梁的上下旋转，实现了工作中的全方位调整，使用更加灵活省力，所述水平旋转架20包括主件和竖向活动套装在其内部的销轴，水平旋转架20的主件与立式固定件铰接或固定连接，支梁座3通过销轴与水平旋转架20的主件活动旋转连接。

所述第一软管10的内部设置有导向支架13，所述导向支架13的结构为至少两段架体依次铰接构成且所有铰接部均为紧配合连接结构。

所述导向支架13包括设置在第一软管10内的空心通管14、第一支撑杆15、第二支撑杆16、第一连接板17和第二连接板18，空心通管14的下端与消火粗滤室8固定连接并连通消火粗滤室8的烟气进口，空心通管14的上端与第一连接板17固定连接，第一连接板17与第二连接板18通过至少一个第一支撑杆15相连接，所述第一支撑杆15与两个连接板均为铰接连接，第二支撑杆16一端铰接在第二连接板18上且其另一端与吸尘罩9上端铰接。

所述旋转液压缸5的缸体上固定安装有控制其活塞杆伸缩的小型液压油箱11。

所述送丝机6通过角度可调机座12与旋转梁4端部实现可拆卸连接。

所述送丝机6下端安装有缆线挂钩2。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。