一种瓦楞板仿形焊接装置以及焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞板仿形焊接装置以及焊接设备。

背景技术：

瓦楞板也叫做压型板，采用彩色涂层钢板、镀锌板等金属板材经辊压冷弯成各种波型的压型板，它适用于工业与民用建筑、仓库、特种建筑、大跨度钢结构房屋的屋面、墙面以及内外墙装饰等。具有质轻、高强、色泽丰富、施工方便快捷、抗震、防火、防雨、寿命长、免维护等特点，现已被广泛推广应用。

现有的瓦楞板焊接采用人工手工焊接，生产效率地下，生产质量取决于工人的技术水平，产品的质量和数量均难以保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种瓦楞板仿形焊接装置，其能连续性地对水平放置的瓦楞板进行焊接，有效提高瓦楞板焊接效率，省时省力。

本实用新型的另一目的在于提供一种焊接设备，其能够提高焊接效率，在保证焊接质的同时提高焊接的速度，自动化作业，方便快捷。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种瓦楞板仿形焊接装置，其包括有传送装置、第一焊接装置以及第二焊接装置；

传送装置包括有送料端和出料端，送料端与出料端之间为用于传送水平放置的瓦楞板或焊接件的传送轨道；

第一焊接装置和第二焊接装置均固定连接于送料端、出料端或送料端与出料端之间的位置，第一焊接装置与第二焊接装置分别位于传送轨道的两侧，当传送装置将瓦楞板或焊接件从送料端运输至出料端经过第一焊接装置与第二焊接装置的过程中，第一焊接装置与第二焊接装置设有的焊接枪与瓦楞板或焊接件相对。

在本实用新型较佳的实施例中，上述瓦楞板仿形焊接装置包括有：两个或两个以上的用于固定瓦楞板或焊接件的第一固定组件，第一固定组件均包括有支撑件与伸缩装置；

传送轨道的两侧均固定连接有至少一个伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接支撑件，当伸缩装置运作时，支撑件朝传送轨道的运输轴线中心的位置的方向发生位移，以限定或控制传送轨道上的瓦楞板或焊接件的摆放位置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述支撑件为直板或L型板。

在本实用新型较佳的实施例中，上述瓦楞板仿形焊接装置还包括有：一个或一个以上用于固定在传送轨道上运输的瓦楞板或焊接件的第二固定件；

第二固定件连接于传送轨道的传输面，第二固定件与瓦楞板或焊接件接触的接触面为波浪形或V形。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二固定件为弹性体。

在本实用新型较佳的实施例中，上述瓦楞板仿形焊接装置还包括有：用于摆放瓦楞板的摆放装置；

摆放装置包括有用于将瓦楞板或焊接件摆放至传送轨道上的机械臂。

在本实用新型较佳的实施例中，上述瓦楞板仿形焊接装置还包括有：还包括用于卸载瓦楞板的卸载装置；卸载装置设有用于将焊接好的瓦楞板抓取放置的机械臂。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一焊接装置和第二焊接装置均包括有焊接支架和焊接枪；焊接支架均固定连接于送料端、出料端或送料端与出料端之间的位置，焊接枪与焊接支架转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述瓦楞板仿形焊接装置还包括有：用于感应瓦楞板或焊接件位置的感应器；感应器与焊接枪连接。

一种焊接设备，其包括有上述的瓦楞板仿形焊接装置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的瓦楞板仿形焊接装置，其包括有传送装置、第一焊接装置以及第二焊接装置。传送装置包括有送料端和出料端，送料端和出料端之间为用于传送水平放置的瓦楞板或焊接件的传送轨道，第一焊接装置与第二焊接装置分别位于传送轨道的两侧，能够同时对传送轨道上水平放置的瓦楞板进行左右两边的焊接，减少焊接时间，且传送带上的瓦楞板为水平放置，比侧立的瓦楞板能容易摆放，传送更加节省时间，进一步提高瓦楞板的焊接效率。此外，本实用新型实施例还提供一种焊接设备，其包括有上述瓦楞板仿形焊接装置，能够提高焊接效率，在保证焊接质的同时提高焊接的速度，自动化作业，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的瓦楞板仿形焊接装置的在第一视角下的结构示意图；

图2为图1中的瓦楞板仿形焊接装置在第二视角的结构示意图；

图3为图1中的瓦楞板仿形焊接装置在第三视角下的结构示意图；

图4为图1中的传送装置在设有第一固定组件以及第二固定件时的结构示意图。

图中：10-瓦楞板仿形焊接装置；101-焊接支架；103-焊接枪；110-第一焊接装置；120-第二焊接装置；200-传送装置；201-送料端；203-出料端；205-传送轨道；210-第一固定组件；211-支撑件；213-伸缩装置；215-第二固定件；217-接触面；300-摆放装置；400-卸载装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一实施例

请参照图1～3，本实施例提供一种瓦楞板仿形焊接装置10，其包括有传送装置200、第一焊接装置110、第二焊接装置120、第一固定组件210、第二固定件215、摆放装置300、卸载装置400、感应器以及控制系统。该瓦楞板仿形焊接装置10能连续性地对水平放置的瓦楞板进行焊接，有效提高瓦楞板的焊接效率，省时省力。

具体地，传送装置200包括有送料端201和出料端203，送料端201与出料端203之间为用于传送水平放置的瓦楞板或焊接件的传送轨道205，在本实施例中，传送轨道205为传送带，未焊接的瓦楞板或焊接件在传送带的送料端201水平放置，运输过程中，经第一焊接装置110和第二焊接装置120从左右两边同时进行焊接，焊接效率高，焊接好后的瓦楞板从出料端203输出。

进一步地，第一焊接装置110和第二焊接装置120均固定连接于送料端201与出料端203的中间位置，且第一焊接装置110与第二焊接装置120分别位于传送轨道205的两侧，以同时从两边对传送轨道205上运输的瓦楞板进行焊接，减少焊接时间，提高焊接效率。需要说明的是，在其他实施例中，第一焊接装置110和第二焊接装置120可以均固定与送料端201，或出料端203，亦或送料端201与出料端203之间的位置。

在本实施例中，第一焊接装置110与第二焊接装置120相对设置，分别位于传送带的两边。当传送装置200将瓦楞板或焊接件从送料端201运输至出料端203经过第一焊接装置110、第二焊接装置120过程中，第一焊接装置110与第二焊接装置120设有的焊接枪103与瓦楞板或焊接件相对。

进一步地，第一固定组件210，用于固定瓦楞板或焊接件。第一固定组件210包括有支撑件211和伸缩装置213，请参照附图4。传送轨道205的两侧均固定连接有一个伸缩装置213。支撑件211为板状结构，支撑件211的长度与传送轨道205的长度相等，支撑件211的一端转动连接于传送轨道205的两侧(两个支撑件211分设于两侧)，另一端与伸缩装置213的伸缩杆连接。

当伸缩装置213运作时，支撑件211与伸缩装置213连接的一端以支撑件211与传送轨道205的连接端为转动轴转动，朝传送轨道205的运输轴线中心的位置的方向发生位移，以限定或控制传送轨道205上的瓦楞板或焊接件在传送轨道205上的摆放位置，使传送轨道205上运输的瓦楞板或焊接件能够调整到传送轨道205的靠近中心的位置，避免出现因摆放的位置有偏差，瓦楞板或焊接件发生左右方向上的位移，影响运输步骤的稳定性，同时，也是为了在焊接过程中，焊接枪103能够精准的对准瓦楞板或焊接件，提高焊接的准确性。

需要说明的是，在其他实施例中，传送轨道205的两侧可以固定连接有两个或两个以上的伸缩装置213，伸缩装置213数量的增加能够增加支撑件211对瓦楞板或焊接件的支撑力，或，支撑件211的长度短于传送轨道205的长度，传送轨道205的两端分设多个支撑件211，每个支撑件211对应一个伸缩装置213，两边可以分设3个、4个、5个、6个或7个，具体的数量可根据实际情况进行选择，支撑件211的个数越多，其每个支撑件211的长度就越短。

在本实施例中，支撑件211为L型板。在其他实施例中，支撑件211也可以为直板。

第一固定组件210，用于固定在传送轨道205上运输的瓦楞板或焊接件。第二固定件215连接于传送轨道205的传输面。在本实施例中，传送轨道205的传输面上连接有一个第二固定件215，第二固定件215的宽度与传送轨道205的宽度相等，且第二固定件215为弹性体。

第二固定件215与瓦楞板或焊接件的接触面217为波浪形，当瓦楞板放置在第二固定件215上时，波浪形的接触面217能够给予瓦楞板一个水平和竖直方向上的摩擦力，避免瓦楞板在运输过程中，发生不必要的位移，第二固定件215的作用在于增加瓦楞板焊接的精确度。

需要说明的是，在其他实施例中，第二固定件215的宽度可以小于传送轨道205的轨道，可以设为两个、三个或四个不同的第二固定件215，分别固定传送轨道205上的瓦楞板。此外，第二固定件215与瓦楞板或焊接件的接触面217可以设为V形。

摆放装置300，位于传送装置200的送料端201的一侧，用于将瓦楞板摆放到传送轨道205上。在本实施例中。摆放装置300包括有用于将瓦楞板或焊接件摆放至传送轨道205的机械臂。需要说明的是，在其他实施例中，也可以省去摆放装置300的设置，采用人工摆放的方法。

卸载装置400，位于传送装置200的出料端203的一侧，用于将焊接好的瓦楞板从传送装置200上卸载下来。在本实施例中，卸载装置400包括有用于将焊接好的瓦楞板抓取放置的机械臂。需要说明的是，在其他实施例中，也可以省去卸载装置400的设置，采用人工卸载的方法。

进一步地，第一焊接装置110和第二焊接装置120均包括有焊接支架101和焊接枪103，焊接支架101均固定与送料端201与出料端203的中间，焊接枪103与焊接支架101转动连接。用于感应瓦楞板或焊接件位置的感应器连接于焊接枪103，感应器的数量与焊接枪103的数量相应。感应器、焊接枪103、传送轨道205的驱动装置均与控制系统相连，当感应器感应到传送轨道205上瓦楞板的位置，将信号传递给控制系统，由控制系统控制焊接枪103的位移，以便精确地对运输过程中的瓦楞板进行焊接。

此外，本实用新型实施例提供的瓦楞板仿形焊接装置10，其包括有传送装置200、第一焊接装置110以及第二焊接装置120。传送装置200包括有送料端201和出料端203，送料端201和出料端203之间为用于传送水平放置的瓦楞板或焊接件的传送轨道205，第一焊接装置110与第二焊接装置120分别位于传送轨道205的两侧，能够同时对传送轨道205上水平放置的瓦楞板进行左右两边的焊接，减少焊接时间，且传送带上的瓦楞板为水平放置，比侧立的瓦楞板能容易摆放，传送更加节省时间，进一步提高瓦楞板的焊接效率。此外，本实用新型实施例还提供一种焊接设备，其包括有上述瓦楞板仿形焊接装置10，能够提高焊接效率，在保证焊接质的同时提高焊接的速度，自动化作业，方便快捷。

综上所述，本实用新型实施例提供的瓦楞板仿形焊接装置，其包括有传送装置、第一焊接装置以及第二焊接装置。传送装置包括有送料端和出料端，送料端和出料端之间为用于传送水平放置的瓦楞板或焊接件的传送轨道，第一焊接装置和第二焊接装置均固定连接于送料端、出料端或送料端与出料端之间的位置，第一焊接装置与第二焊接装置分别位于传送轨道的两侧，当传送装置将瓦楞板或焊接件从送料端运输至出料端经过第一焊接装置与第二焊接装置的过程中，第一焊接装盒子与第二焊接装置设有的焊接枪与瓦楞板或焊接件相对。第一焊接装置与第二焊接装置能够同时对传送轨道上水平放置的瓦楞板进行左右两边的焊接，减少焊接时间，且传送带上的瓦楞板为水平放置，比侧立的瓦楞板能容易摆放，更加节省传送时间，进一步提高瓦楞板的焊接效率。此外，本实用新型实施例还提供一种焊接设备，其包括有上述瓦楞板仿形焊接装置，能够提高焊接效率，在保证焊接质量的同时提高焊接的速度，自动化作业，方便快捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。