可沿工件长度方向进行调整的移动翻转机的制作方法

本实用新型涉及一种翻转机。

背景技术：

钢管束是由多根U型钢和少许方钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材。在采用钢管束进行房屋的建造时，还需要在钢管束的指定位置焊接牛腿、楼承板等其他附件，钢管束的正面和背面均需要焊接附件，因此在钢管束的一面焊接好附件后，需要将钢管束进行180°翻转。由于钢管束的一面已焊接上附件，因此钢管束180°翻转后，已焊上的附件就有可能与翻转机产生干涉。现有技术中的翻转机尚不能解决该问题。

技术实现要素：

为克服现有翻转机不能有效避开钢管束上所焊接附件的不足，本实用新型提供一种可沿工件长度方向进行调整的移动翻转机，可有效避免钢管束上焊接的附件与翻转机之间的干涉。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：可沿工件长度方向进行调整的移动翻转机，包括座体，所述的座体上设有可使工件进行180°翻转的工件翻转机构；

还包括沿工件长度方向设置的滑轨，所述的座体设于所述的滑轨上，所述的座体上设有驱动机构，所述的驱动机构驱动所述的座体沿所述的滑轨移动。

进一步，所述座体的底部设有轮子，所述的驱动机构为设于所述座体上的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述的轮子传动连接。

进一步，所述的工件翻转机构包括左右布置的第一翻转臂和第二翻转臂，第一翻转臂和第二翻转臂均转动连接在所述的座体上；

所述的第一翻转臂与用于驱动其转动的第一驱动装置连接，所述的第二翻转臂与用于驱动其转动的第二驱动装置连接；

工件放置在第一翻转臂上后，在第一驱动装置的作用下第一翻转臂翻转90°，使工件由第二翻转臂承接，之后在第二驱动装置的作用下第二翻转臂翻转90°，使工件达到180°翻转。

进一步，所述的第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂，所述的第一主臂与第一副臂垂直；

所述的第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂，所述的第二主臂与第二副臂垂直；

所述的第一翻转臂转至其第一主臂竖直、所述的第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，所述的第一副臂与第二副臂相对。

进一步，所述的第一副臂设于所述第一主臂的尾部，同时所述第一主臂的尾部向外延伸出第一推拉臂，所述的第一驱动装置的输出端与所述的第一推拉臂铰接；

所述的第二副臂设于所述第二主臂的尾部，同时所述第二主臂的尾部向外延伸出第二推拉臂，所述的第二驱动装置的输出端与所述的第二推拉臂铰接。

进一步，所述的第一翻转臂在其第一主臂、第一副臂的交接处与所述的座体铰接，所述的第二翻转臂在其第二主臂、第二副臂的交接处与所述的座体铰接。

进一步，所述座体、座体的工件翻转机构、滑轨构成翻转总成，可沿工件长度方向进行调整的移动翻转机包括两个所述的翻转总成，所两个翻转总成左右镜像排列，两个翻转总成的滑轨相互平行。

本实用新型的有益效果在于：驱动机构可驱动座体沿滑轨移动，因此工件翻转机构可移动，从而根据钢管束上所焊接附件的位置进行调整，避开附件所在位置。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是来料状态下工件翻转机构的结构示意图。

图5是工件翻转90°后工件翻转机构的结构示意图。

图6是工件翻转180°后工件翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图6，可沿工件长度方向进行调整的移动翻转机，包括座体2，所述的座体2上设有可使工件1进行180°翻转的工件翻转机构，还包括沿工件长度方向设置的滑轨3，所述的座体2设于所述的滑轨3上，所述的座体2上设有驱动机构，所述的驱动机构驱动所述的座体2沿所述的滑轨3移动，从而可根据钢管束上所焊接附件16的位置进行调整，避开附件16所在位置。

本实施例中，所述座体2的底部设有轮子4，所述的驱动机构为设于所述座体上的驱动电机5，所述驱动电机5的输出端与所述的轮子4传动连接，驱动电机5工作即可驱动轮子4转动，从而使座体2移动。连接驱动电机5和轮子4之间的传动机构可以是链传动机构、带传动机构等。当然驱动机构还可是齿轮齿条机构等其他机构。

本实施例中，所述的工件翻转机构包括左右布置的第一翻转臂6和第二翻转臂7，第一翻转臂6和第二翻转臂7均转动连接在所述的座体2上；

所述的第一翻转臂6与用于驱动其转动的第一驱动装置连接，所述的第二翻转臂7与用于驱动其转动的第二驱动装置连接；

工件放置在第一翻转臂6上后，在第一驱动装置的作用下第一翻转臂6翻转90°，使工件由第二翻转臂7承接，之后在第二驱动装置的作用下第二翻转臂7翻转90°，使工件达到180°翻转。

本实施例中，所述的第一翻转臂6包括与工件的宽度相适配的第一主臂8、与工件的厚度相适配的第一副臂9，所述的第一主臂8与第一副臂9垂直，此处所说的“垂直”是指基本垂直，并非需要十分严格的垂直；所述的第二翻转臂7包括与工件的宽度相适配的第二主臂10、与工件的厚度相适配的第二副臂11，所述的第二主臂10与第二副臂11垂直，此处所说的“垂直”是指基本垂直，并非需要十分严格的垂直；所述的第一翻转臂转至其第一主臂8竖直、所述的第二翻转臂转至其第二主臂10竖直时，所述的第一副臂9与第二副臂11相对。

在使用时，首先第一翻转臂的第一主臂8呈横放状态、第一副臂9呈竖放状态，第二翻转臂的第二主臂10呈竖放状态、第二副臂11呈横放状态。工件1搁置在第一翻转臂的第一主臂8上，然后第一翻转臂翻转90°，此时第一翻转臂的第一主臂8呈竖放状态、第一副臂9呈横放状态，第一副臂9与第二副臂11相对，工件1呈侧立的姿态，搁置在第一副臂9和第二副臂11上；然后第二翻转臂再翻转90°，此时第二翻转臂的第二主臂10呈横放状态、第二副臂11呈竖放状态，工件1搁置在第二主臂10上，实现180°的翻转。

本实施例中，所述的第一副臂9设于所述第一主臂8的尾部，同时所述第一主臂的尾部向外延伸出第一推拉臂12，所述的第一驱动装置的输出端与所述的第一推拉臂12铰接；所述的第二副臂11设于所述第二主臂10的尾部，同时所述第二主臂的尾部向外延伸出第二推拉臂13，所述的第二驱动装置的输出端与所述的第二推拉臂13铰接。本实施例中，第一驱动装置为第一驱动油缸14，第二驱动装置的第二驱动油缸15。当然第一驱动装置和第二驱动装置还可采用气缸或电动推杆等往复驱动机构。

本实施例中，所述的第一翻转臂在其第一主臂8、第一副臂9的交接处与所述的座体2铰接，所述的第二翻转臂在其第二主臂10、第二副臂11的交接处与所述的座体2铰接。

前述的所述座体、座体的工件翻转机构、滑轨构成翻转总成，本实用新型包括两个所述的翻转总成，所两个翻转总成左右镜像排列，两个翻转总成的滑轨相互平行，对工件进行翻转时能更好的支撑工件。