本实用新型涉及冲床设备辅助圆锯片工件定位装置的结构改进技术,尤其是冲床棘轮伺服自动对位拨齿冲齿辅助装置。
背景技术:
现有标准通用冲床设备,具有稳定而且通用性强等特点,但是对于特定结构工件针对性不强。比如,对于加工合金圆锯片产品来说,还需要利用棘轮人工拨齿,人工计齿数。需要精神高度集中,常会出现加工误差,而且容易出错,操作者容易疲劳。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供冲床棘轮伺服自动对位拨齿冲齿辅助装置,解决以上问题。
本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现:包括底座板、底支架、控制器、伺服马达、联轴器、顶支板、双联电磁阀、计数继电器、传感器、导电滑环、中支架、电磁离合装置、中心定位构件、棘轮;底座板上侧安装底支架,底支架内部竖立安装伺服马达,伺服马达上加装控制器,在底支架上侧安装中支架,中支架内安装联轴器,联轴器与伺服马达同轴连接,中支架上部水平安装顶支板,在顶支板上侧中部联轴器外套结安装导电滑环,在导电滑环上侧安装电磁离合装置,导电滑环与联轴器同轴滑动连接,联轴器上端固定安装棘轮,棘轮顶面中部安装中心定位构件;在顶支板一侧向外延伸安装双联电磁阀,双联电磁阀外端安装计数继电器,在双联电磁阀内端即靠近电磁离合装置外壁和棘轮边缘下方安装传感器。
尤其是,底座板与底支架之间水平层叠安装横移滑板和纵移滑板,横移滑板和纵移滑板上分别安装横移旋钮和纵移旋钮。横移旋钮和纵移旋钮分别连接跳距丝杆和旋紧定位螺母。
尤其是,顶支板沿纵向中部开顶滑槽,导电滑环安装在顶滑槽中。
尤其是,底支架和中支架呈箱型结构。
尤其是,传感器通过升降架安装在双联电磁阀上。
尤其是,棘轮边缘均匀径向开槽。
尤其是,传感器为光电感应开关。
本实用新型的优点和效果:采用伺服旋转机构拨齿,减少了人工失误,提高了产品质量,降低了工人的劳动强度,可以节省劳动力,便于实现一人多机操作,降低生产成本,极大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图。
附图标记包括:
底座板1、横移滑板2、横移旋钮3、纵移旋钮4、纵移滑板5、底支架6、控制器7、伺服马达8、联轴器9、顶支板10、顶滑槽11、双联电磁阀12、计数继电器13、传感器14、导电滑环15、中支架16、电磁离合装置17、中心定位构件18、棘轮19。
具体实施方式
本实用新型原理在于,伺服机构(servomechanism)系指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(controller)等几个部分。伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。在机电一体化系统中,伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构,只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时,才通过传动装置变速。由于机电一体化系统对快速响应指标要求很高,因此机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决伺服电机与负载间的力矩匹配问题。而更重要的是为了提高系统的伺服性能。为了提高机械系统的伺服性能,要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理。
对于合金圆锯片产品,加工锯齿过程中,每一次的拨齿误差会形成一个累积误差,最后一个齿与第一个齿有明显的误差,从而造成被判定不合格,本实用新型作为改进方案,增加伺服对位机构,利用伺服马达、导电滑环,电磁离合、传感器来完成工件固定位置的选取。
本实用新型包括:底座板1、底支架6、控制器7、伺服马达8、联轴器9、顶支板10、双联电磁阀12、计数继电器13、传感器14、导电滑环15、中支架16、电磁离合装置17、中心定位构件18和棘轮19。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1:如附图1所示,底座板1上侧安装底支架6,底支架6内部竖立安装伺服马达8,伺服马达8上加装控制器7,在底支架6上侧安装中支架16,中支架16内安装联轴器9,联轴器9与伺服马达8同轴连接,中支架16上部水平安装顶支板10,在顶支板10上侧中部联轴器9外套结安装导电滑环15,在导电滑环15上侧安装电磁离合装置17,导电滑环15与联轴器9同轴滑动连接,联轴器9上端固定安装棘轮19,棘轮19顶面中部安装中心定位构件18;在顶支板10一侧向外延伸安装双联电磁阀12,双联电磁阀12外端安装计数继电器13,在双联电磁阀12内端即靠近电磁离合装置17外壁和棘轮19边缘下方安装传感器14。
前述中,底座板1与底支架6之间水平层叠安装横移滑板2和纵移滑板5,横移滑板2和纵移滑板5上分别安装横移旋钮3和纵移旋钮4。横移旋钮3和纵移旋钮4分别连接跳距丝杆和旋紧定位螺母。
前述中,顶支板10沿纵向中部开顶滑槽11,导电滑环15安装在顶滑槽11中。
前述中,底支架6和中支架16呈箱型结构。
前述中,传感器14通过升降架安装在双联电磁阀12上。
前述中,棘轮19边缘均匀径向开槽。
本实用新型实施例中,传感器14为光电感应开关,计数继电器13为HHJ1-D型计数继电器。
本实用新型实施例中,可以根据待加工产品的多样性对构件外形和尺寸进行适应涉及,其中,棘轮19中部与中心定位构件20相关的中心定位孔等需要按加工要求可以更换,同时,冲压高度、齿形角度应该可以进行调整。设备中心定位构件20作为锯片中心定位部分可以根据需要更换,另外电磁离合装置17电磁离合力的大小也可以根据需要进行调整。
本实用新型应用于现有设备改造时,需要利用原有设备的工作平台,并需要考虑装本实用新型的夹高度以及与现有设备关联控制连接方式。
本实用新型在应用中,在设备双联电磁阀12电器线路上加装一个HHJ1-D型计数继电器13,根据待加工锯片产品齿数要求设置计数数字,以控制每组冲压的次数。冲床每旋转一次,会通过凸轮开关反馈到计数继电器13,最后,再来控制双联电磁阀12的开合实现电磁离合装置17的接通,这样每片锯片所有齿部的冲压工作完成后会自动停止,等待下一个工作流程。同时,为配合工作,在棘轮19拨齿槽孔下方即冲床滑块行程下死点安装一个光电感应开关作为传感器14,根据产品齿数要求设置计数器,然后相应的也在加装的伺服驱动系统控制操作面板上设置好工件参数,比如,冲加工一个60齿的圆锯片,冲床应连续冲60次,滑块每下来一次伺服电机带动被加工零件旋转6°,每次旋转误差以毫秒计,所以基本可以忽略不计。
本实用新型可以实现一人同时轻松操作4台设备的安排。